工业机器人原点快速校正装置制造方法及图纸

本技术属于工业机器人原点校正技术领域，且公开了工业机器人原点快速校正装置，包括机器人基座和机器人臂，机器人基座的底端固定设置有底座，机器人臂设置在用于控制驱动的机器人基座顶端，机器人基座的左侧设置有用于调节导向有校正导向结构；校正导向结构包括有固定设置在机器人基座的左侧顶端的固定块，固定块的底端内部贯穿有螺栓且与其螺旋设置，螺栓的顶端固定设置有插杆，插杆的外侧套接有连接座且与其滑动连接，通过导向轴对接到机器人臂，作为更加明显的导向定位结构，进而在机器人臂与机器人基座原点校正完成后，进行转动阻碍，停止再次校正，加快对工业机器人臂原点的校正，傻瓜式操作可以大大节省校正时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业机器人原点校正，具体是工业机器人原点快速校正装置。

技术介绍

1、工业焊接机器人是从事焊接的工业设备，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，其中机器人多为机械臂结构，需要长时间的不断控制机器人臂进行旋转，带动焊接部分对焊接点进行焊接操作，降低人工焊接成本以及提高加工焊接进度。

2、而在机器人进行长时间工作过程中，工业焊接机器人与外界物体产生碰撞，进而导致机器人臂出现偏斜的情况，焊接定位点出现偏斜的问题，在进行导向原点校正时，由于机器人臂式全自动校正，由于电机反应灵敏容易出现校正偏差，需要多次重复校正的情况，调节精准度和速度过长且使用较为繁琐。

3、因此，针对上述问题提出工业机器人原点快速校正装置。

技术实现思路

1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了工业机器人原点快速校正装置，具有对工业机器人原点进行快速校正的优点，避免工作人员需要操控多次调节的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：工业机器人原点快速校正装置，包括机器人基座和机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.工业机器人原点快速校正装置，包括机器人基座(1)和机器人臂(3)，其特征在于：所述机器人基座(1)的底端固定设置有底座(2)，所述机器人臂(3)设置在用于控制驱动的机器人基座(1)顶端，所述机器人基座(1)的左侧设置有用于调节导向有校正导向结构(4)；

2.根据权利要求1所述的工业机器人原点快速校正装置，其特征在于：所述固定块(401)的内部开设有内螺纹空腔，所述螺栓(402)的底端固定设置有把手(403)且贴合在固定块(401)的底端。

3.根据权利要求1所述的工业机器人原点快速校正装置，其特征在于：所述连接座(407)的内部开设有卡槽(412)且有一条连通...

【技术特征摘要】

1.工业机器人原点快速校正装置，包括机器人基座(1)和机器人臂(3)，其特征在于：所述机器人基座(1)的底端固定设置有底座(2)，所述机器人臂(3)设置在用于控制驱动的机器人基座(1)顶端，所述机器人基座(1)的左侧设置有用于调节导向有校正导向结构(4)；

2.根据权利要求1所述的工业机器人原点快速校正装置，其特征在于：所述固定块(401)的内部开设有内螺纹空腔，所述螺栓(402)的底端固定设置有把手(403)且贴合在固定块(401)的底端。

3.根据权利要求1所述的工业机器人原点快速校正装置，其特征在于：所述连接座(407)的内部开设有卡槽(412)且有一条连通的竖槽，所述卡槽(412)的内部设置有卡块(406)且与插杆(404)固定设置。

4.根据权利要求1所述的工业机器人原点快速校正装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建杰，钟乐开，方大飞，
申请(专利权)人：马金琳，
类型：新型
国别省市：