本技术涉及钢卷运输技术领域，具体为一种全回转钢卷C型钩式机械手，包括运输主杆，所述运输主杆的底部固定连通有支撑柱，所述运输主杆的下方设置有钩式组件，所述运输主杆的内部设置有运输组件，所述支撑柱的外壁设置有稳固组件，所述钩式组件包括升降杆，所述升降杆设置在运输主杆的下方。该全回转钢卷C型钩式机械手，通过安装钩式组件，可通过升降杆和第一锥齿轮可实现，利用下方的C型钩手将需要运输的钢卷勾起，当需要调整钢卷的放置角度时，控制回转仓内部的回转电机转动，让第二锥齿轮围绕第一锥齿轮进行全方位环绕，从而带动C型钩手和其上面的钢卷进行不同角度的调节，进而方便了工作人员运输放置钢卷。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢卷运输，具体为一种全回转钢卷c型钩式机械手。
技术介绍
1、钢卷生产好后在通过吊钩运往包装的生产线的过程中，钢卷在吊钩上的方向是固定的，因此操作人员想要调整钢卷的放置角度时，就需要对吊钩上的钢卷进行不断的调整，浪费工时，且现有的钢卷的移动普遍是通过行车来实现，行车的使用受到场地限制，使用存在局限性，因此需要使用一种全回转钢卷c型钩式机械手。
2、现有运输钢卷的机械手在运输钢卷时的角度都是固定的，导致需要调整放置角度时，需要工作人员手动对钢卷进行放置角度的调节，非常浪费工时。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种全回转钢卷c型钩式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有运输钢卷的机械手在运输钢卷时的角度都是固定的，导致需要调整放置角度时需要工作人员手动对钢卷进行放置角度的调节，非常浪费工时问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全回转钢卷c型钩式机械手，包括运输主杆，所述运输主杆的底部固定连通有支撑柱，所述运输主杆的下方设置有钩式组件，所述运输主杆的内部设置有运输组件，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全回转钢卷C型钩式机械手，包括运输主杆(1)，其特征在于：所述运输主杆(1)的底部固定连通有支撑柱(2)，所述运输主杆(1)的下方设置有钩式组件(3)，所述运输主杆(1)的内部设置有运输组件(4)，所述支撑柱(2)的外壁设置有稳固组件(5)，所述钩式组件(3)包括升降杆(301)，所述升降杆(301)设置在运输主杆(1)的下方，所述升降杆(301)的另一端固定连接有第一锥齿轮(302)，所述第一锥齿轮(302)的上方设置有限位圈(303)，所述升降杆(301)的另一端活动连接有C型钩手(304)，所述C型钩手(304)的内部设置有回转仓(305)。
>2.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种全回转钢卷c型钩式机械手，包括运输主杆(1)，其特征在于：所述运输主杆(1)的底部固定连通有支撑柱(2)，所述运输主杆(1)的下方设置有钩式组件(3)，所述运输主杆(1)的内部设置有运输组件(4)，所述支撑柱(2)的外壁设置有稳固组件(5)，所述钩式组件(3)包括升降杆(301)，所述升降杆(301)设置在运输主杆(1)的下方，所述升降杆(301)的另一端固定连接有第一锥齿轮(302)，所述第一锥齿轮(302)的上方设置有限位圈(303)，所述升降杆(301)的另一端活动连接有c型钩手(304)，所述c型钩手(304)的内部设置有回转仓(305)。
2.根据权利要求1所述的一种全回转钢卷c型钩式机械手，其特征在于：所述钩式组件(3)还包括回转电机(306)，所述回转电机(306)固定安装在回转仓(305)的内部，所述回转电机(306)的传动端固定连接有第二锥齿轮(307)，所述第二锥齿轮(307)与第一锥齿轮(302)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种全回转钢卷c型钩式机械手，其特征在于：所述运输组件(4)包括平移仓(401)，所述平移仓(401)设置在运输主杆(1)的内部，所述平移仓(401)的内部活动连接有平移螺杆(402)，所述平移螺杆(402)的外壁活动连接有移动模块(403)，所述移动模块(403)的两侧活动连接有辅助轮(404)。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆海成，张雷，张凯奇，
申请(专利权)人：北京中凯联机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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