【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢卷运输，具体为一种全回转钢卷c型钩式机械手。
技术介绍
1、钢卷生产好后在通过吊钩运往包装的生产线的过程中，钢卷在吊钩上的方向是固定的，因此操作人员想要调整钢卷的放置角度时，就需要对吊钩上的钢卷进行不断的调整，浪费工时，且现有的钢卷的移动普遍是通过行车来实现，行车的使用受到场地限制，使用存在局限性，因此需要使用一种全回转钢卷c型钩式机械手。
2、现有运输钢卷的机械手在运输钢卷时的角度都是固定的，导致需要调整放置角度时，需要工作人员手动对钢卷进行放置角度的调节，非常浪费工时。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种全回转钢卷c型钩式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有运输钢卷的机械手在运输钢卷时的角度都是固定的，导致需要调整放置角度时需要工作人员手动对钢卷进行放置角度的调节，非常浪费工时问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全回转钢卷c型钩式机械手，包括运输主杆，所述运输主杆的底部固定连通有支撑柱，所述运输主杆的下方设置有钩式组件，所述运输主杆的内部设置有运输组件，所述支撑柱的外壁设置有稳固组件，所述钩式组件包括升降杆，所述升降杆设置在运输主杆的下方，所述升降杆的另一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的上方设置有限位圈，所述升降杆的另一端活动连接有c型钩手，所述c型钩手的内部设置有回转仓。
2、进一步优选的，所述钩式组件还包括回转电机，所述回转电机固定安装在回转仓的内部，所述回转电机的传动端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮
3、进一步优选的，所述运输组件包括平移仓，所述平移仓设置在运输主杆的内部，所述平移仓的内部活动连接有平移螺杆，所述平移螺杆的外壁活动连接有移动模块，所述移动模块的两侧活动连接有辅助轮，通过安装运输组件，可通过平移仓和平移螺杆等部件之间的配合，可实现平移仓内的平移螺杆的转动可以带动移动模块进行水平移动，进而方便了对钢卷进行运输。
4、进一步优选的，所述运输组件还包括第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定连接在平移螺杆的两端，所述第三锥齿轮的下方啮合有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的另一端固定连接有传动长杆，所述传动长杆活动连通在支撑柱的内部，所述传动长杆的底部固定连接有传动电机，所述传动电机的外侧固定安装有防护框，接着通过控制防护框内部的传动电机转动，带动传动长杆进行转动，使得第四锥齿轮带动第三锥齿轮，进而实现了平移螺杆的转动。
5、进一步优选的，所述稳固组件包括活动件，所述活动件固定安装在c型钩手的一侧，所述活动件的另一侧固定连接有封锁杆，所述封锁杆的内部设置有固定孔，所述c型钩手的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的外壁活动连接有固定块，通过安装稳固组件，可通过活动件和封锁杆等部件之间的配合，可实现在c型钩手插入钢卷以后，转动封锁杆使得固定孔套入固定杆，接着利用固定块进行封锁，进而在运输钢卷时防止了钢卷掉落。
6、进一步优选的，所述稳固组件还包括环绕架，所述环绕架活动安装在支撑柱外壁的底部，所述环绕架的一侧固定连接有加强杆，所述环绕架外壁的底部活动连接有安装栓，所述防护框的底部固定安装于定位板，所述定位板的内部设置有定位孔，接着环绕架和加强杆增强了支撑柱的稳定性，可以利用定位板和定位孔将该机械手安装在钢卷仓内，进入方便了工作人员进行使用。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果：
8、本技术中，通过安装钩式组件，可通过升降杆和第一锥齿轮可实现，利用下方的c型钩手将需要运输的钢卷勾起，当需要调整钢卷的放置角度时，控制回转仓内部的回转电机转动，让第二锥齿轮围绕第一锥齿轮进行全方位环绕，从而带动c型钩手和其上面的钢卷进行不同角度的调节，进而方便了工作人员运输放置钢卷。
9、本技术中，通过安装运输组件，可通过平移仓和平移螺杆等部件之间的配合，可实现平移仓内的平移螺杆的转动可以带动移动模块进行水平移动，进而方便了对钢卷进行运输，接着通过控制防护框内部的传动电机转动，带动传动长杆进行转动，使得第四锥齿轮带动第三锥齿轮，进而实现了平移螺杆的转动。
10、本技术中，通过安装稳固组件，可通过活动件和封锁杆等部件之间的配合，可实现在c型钩手插入钢卷以后，转动封锁杆使得固定孔套入固定杆，接着利用固定块进行封锁，进而在运输钢卷时防止了钢卷掉落，接着环绕架和加强杆增强了支撑柱的稳定性，可以利用定位板和定位孔将该机械手安装在钢卷仓内，进入方便了工作人员进行使用。
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1.一种全回转钢卷C型钩式机械手，包括运输主杆(1)，其特征在于：所述运输主杆(1)的底部固定连通有支撑柱(2)，所述运输主杆(1)的下方设置有钩式组件(3)，所述运输主杆(1)的内部设置有运输组件(4)，所述支撑柱(2)的外壁设置有稳固组件(5)，所述钩式组件(3)包括升降杆(301)，所述升降杆(301)设置在运输主杆(1)的下方，所述升降杆(301)的另一端固定连接有第一锥齿轮(302)，所述第一锥齿轮(302)的上方设置有限位圈(303)，所述升降杆(301)的另一端活动连接有C型钩手(304)，所述C型钩手(304)的内部设置有回转仓(305)。
2.根据权利要求1所述的一种全回转钢卷C型钩式机械手，其特征在于：所述钩式组件(3)还包括回转电机(306)，所述回转电机(306)固定安装在回转仓(305)的内部，所述回转电机(306)的传动端固定连接有第二锥齿轮(307)，所述第二锥齿轮(307)与第一锥齿轮(302)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种全回转钢卷C型钩式机械手，其特征在于：所述运输组件(4)包括平移仓(401)，所述平移仓(40
4.根据权利要求3所述的一种全回转钢卷C型钩式机械手，其特征在于：所述运输组件(4)还包括第三锥齿轮(405)，所述第三锥齿轮(405)固定连接在平移螺杆(402)的两端，所述第三锥齿轮(405)的下方啮合有第四锥齿轮(406)，所述第四锥齿轮(406)的另一端固定连接有传动长杆(407)，所述传动长杆(407)活动连通在支撑柱(2)的内部，所述传动长杆(407)的底部固定连接有传动电机(408)，所述传动电机(408)的外侧固定安装有防护框(409)。
5.根据权利要求4所述的一种全回转钢卷C型钩式机械手，其特征在于：所述稳固组件(5)包括活动件(501)，所述活动件(501)固定安装在C型钩手(304)的一侧，所述活动件(501)的另一侧固定连接有封锁杆(502)，所述封锁杆(502)的内部设置有固定孔(503)，所述C型钩手(304)的一侧固定连接有固定杆(504)，所述固定杆(504)的外壁活动连接有固定块(505)。
6.根据权利要求5所述的一种全回转钢卷C型钩式机械手，其特征在于：所述稳固组件(5)还包括环绕架(506)，所述环绕架(506)活动安装在支撑柱(2)外壁的底部，所述环绕架(506)的一侧固定连接有加强杆(507)，所述环绕架(506)外壁的底部活动连接有安装栓(508)，所述防护框(409)的底部固定安装有定位板(509)，所述定位板(509)的内部设置有定位孔(510)。
...【技术特征摘要】
1.一种全回转钢卷c型钩式机械手，包括运输主杆(1)，其特征在于：所述运输主杆(1)的底部固定连通有支撑柱(2)，所述运输主杆(1)的下方设置有钩式组件(3)，所述运输主杆(1)的内部设置有运输组件(4)，所述支撑柱(2)的外壁设置有稳固组件(5)，所述钩式组件(3)包括升降杆(301)，所述升降杆(301)设置在运输主杆(1)的下方，所述升降杆(301)的另一端固定连接有第一锥齿轮(302)，所述第一锥齿轮(302)的上方设置有限位圈(303)，所述升降杆(301)的另一端活动连接有c型钩手(304)，所述c型钩手(304)的内部设置有回转仓(305)。
2.根据权利要求1所述的一种全回转钢卷c型钩式机械手，其特征在于：所述钩式组件(3)还包括回转电机(306)，所述回转电机(306)固定安装在回转仓(305)的内部，所述回转电机(306)的传动端固定连接有第二锥齿轮(307)，所述第二锥齿轮(307)与第一锥齿轮(302)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种全回转钢卷c型钩式机械手，其特征在于：所述运输组件(4)包括平移仓(401)，所述平移仓(401)设置在运输主杆(1)的内部，所述平移仓(401)的内部活动连接有平移螺杆(402)，所述平移螺杆(402)的外壁活动连接有移动模块(403)，所述移动模块(403)的两侧活动连接有辅助轮(404)。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆海成，张雷，张凯奇，
申请(专利权)人：北京中凯联机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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