【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种测试场景生成方法，特别涉及一种面向智能汽车硬件在环平台的关键测试场景生成方法。
技术介绍
1、智能汽车技术是汽车产业发展的重要方向，各大研究机构也提出了众多实现方案，但由于智能汽车技术引发的交通事故仍层出不穷。因此，为减少该类事件的发生，在实际落地前对智能汽车进行充分的测试必不可少。现有面向智能汽车的测试方法分为纯仿真、硬件在环和封闭场地测试，其中纯仿真测试成本低，但测试场景拟真度差导致结果置信度低；封闭场地测试利用实车进行实验，存在测试成本高、周期长且场景参数不可控的缺点；硬件在环测试方法不仅具备高于纯仿真测试的拟真度，而且成本、测试周期及场景参数均优于封闭场地测试。
2、在硬件在环平台上利用关键测试场景对智能汽车进行测试能够在保证测试置信度的前提下提高测试效率，然而如何将生成的关键测试场景布置在硬件在环测试平台上对智能汽车进行测试具有挑战，具体难点包含三个方面：难点1，测试场景参数维度较高，直接在高维度场景参数空间内选择合适的测试场景布置在硬件在环测试平台上进行测试具有一定难度；难点2，场景参数和硬件在...
【技术保护点】
1.一种面向智能汽车硬件在环平台的关键测试场景生成方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向智能汽车硬件在环平台的关键测试场景生成方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种面向智能汽车硬件在环平台的关键测试场景生成方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种面向智能汽车硬件在环平台的关键测试场景生成方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种面向智能汽车硬件在环平台的关键测试场景生成方法，其特征在于：在GAN模型中采用Wasserstein距离衡量真实数据高维分布与生成数据高维分布之...
【技术特征摘要】
1.一种面向智能汽车硬件在环平台的关键测试场景生成方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种面向智能汽车硬件在环平台的关键测试场景生成方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种面向智能汽车硬件在环平台的关键测试场景生成方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的一种面向智能汽车硬件在环平台的关键测试场景生成方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种面向智能汽车硬件在环平台的关键测试场景生成方法，其特征在于：在gan模型中采用wasserstein距离衡量真实数据高维分布与生成数据高维分布之间的距离；wasserstein距离表示将数据从一个分布“推动到”另一个分布时，所付出的最小总代价，其公式表示为：
6.根据权利要求1或4所述的一种面向智能汽车硬件在环平台的关键测试场景生成方法，其特征在于：所述的鉴别器使用的模型采用gru融合全连接层实现对真实样本和生成样本的鉴别，所述的gru模型中，ht-1为t-1时刻的隐含状态，xt、ht和ot分别为t时刻的输入数据、隐含状态和输出数据，nt为中间隐含状态，rt代表复位门，zt代表更新门；复位门控制来自上一时间点的部分隐含状态输入当前gru节点，复位门的值越小，保留的先前信息就越少；更新门控制有多少来自前一个时间点的隐含状态被混合进当前时刻的隐含状态，更新门的值...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冰，黄殷梓，赵健，高质桐，张培兴，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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