【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数控加工，具体涉及一种适用于高速高精度机械的低谐波拐角平滑过渡方法。
技术介绍
1、在需要高速度和高精度的机加工中，要求机构在最短时间内准确地从一个点移动到另一个点，且运动应尽可能平滑，以避免由于驱动装置的突然加速或减速而引起的振动。为了提高速度、精确度和运动的平滑性，研究人员专注于高速、高精度机械的运动控制技术，特别是在路径线段交点处通过创建过渡曲线的方式。
2、在数控加工领域，如果切削工具以无限速度通过相邻小线段的交点，可能会由于超过驱动轴的最大加速减速能力而引起振动。因此，最简单的解决方案是将交点处的速度设置为零，但频繁的启停操作也会导致机床振动，从而降低加工效率和质量。
3、根据机床动态性能和轮廓误差的限制，研究人员计算拐角处允许的最大速度，并在交点处插入一条线段以实现连续加工，但这只能获得连续的位移，即g0连续性。一些学者在拐角处构造圆弧段，另一些学者合成三次多项式曲线来平滑刀具路径，还有学者构建了二次样条曲线。然而上述三种方法只能在交点处实现连续速度(g1连续性)，但由于加速度的不连续，...
【技术保护点】
1.一种适用于高速高精度机械的低谐波拐角平滑过渡方法，其特征在于：针对拐角所在坐标系的各个轴向，分别基于三角函数构造各轴向上的参数曲线，包括各轴向的位移函数，所构造的参数曲线仅包含基频和三个低谐波分量；利用所构造的各轴向参数曲线，生成拐角处过渡曲线。
2.根据权利要求1所述的适用于高速高精度机械的低谐波拐角平滑过渡方法，其特征在于：所述位移函数为：
3.根据权利要求2所述的适用于高速高精度机械的低谐波拐角平滑过渡方法，其特征在于：根据轮廓误差构建目标函数，并基于目标函数优化得到所述的各轨迹参数。
4.根据权利要求3所述的适用于高速高...
【技术特征摘要】
1.一种适用于高速高精度机械的低谐波拐角平滑过渡方法，其特征在于：针对拐角所在坐标系的各个轴向，分别基于三角函数构造各轴向上的参数曲线，包括各轴向的位移函数，所构造的参数曲线仅包含基频和三个低谐波分量；利用所构造的各轴向参数曲线，生成拐角处过渡曲线。
2.根据权利要求1所述的适用于高速高精度机械的低谐波拐角平滑过渡方法，其特征在于：所述位移函数为：
3.根据权利要求2所述的适用于高速高精度机械的低谐波拐角平滑过渡方法，其特征在于：根据轮廓误差构建目标函数，并基于目标函数优化得到所述的各轨迹参数。
4.根据权利要求3所述的适用于高速高精度机械的低谐波拐角平滑过渡方法，其特征在于：所述目标函数为：
5.根据权利要求4所述的适用于高速高精度机械的低谐波拐角平滑过渡方法，其特征在于：求解目标函数时，设有运动学边界限制的等式约束条件：
【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，王保升，潘龙，闫注文，吕东升，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：
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