【技术实现步骤摘要】
本申请涉及微型机器人，尤其涉及一种微型机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、微型机器人能够在生物体内运动具有重要的意义。首先，微型机器人能够生物内部运动为微创医疗技术开辟了全新的可能性。其次，微型机器人能够实现更加精准的药物传递和治疗。此外，微型机器人能够在生物体内运动可以实现精进的诊断和监测。微型机器人可以携带各种传感器和设备，实时监测生物体内部的生理参数，提供更多的信息和数据。
2、相关技术中，一般通过磁场驱动的方式来控制微型机器人的移动，但通过磁场驱动有时并不能使微型机器人保持稳定的准确的运动。例如，斑马鱼胚胎的卵黄具有较高的粘度，且因为蛋白质、核酸、脂质等生物大分子分布在其中，导致卵黄的粘度和密度不均匀。可以使用较低的磁场旋转频率可以防止微型机器人在游泳运动的过程中因周围的粘滞物缠绕而无法运动，但微型机器人在较低的磁场旋转频率下基本无运动速度。还可以使用具有较高场强的梯度磁场驱动微型机器人在斑马鱼胚胎卵黄中运动，但无法保证生物安全性，且在其中运动的微型机器人运动速度并不稳定。
3、因...
【技术保护点】
1.一种微型机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述微型机器人对应的目标配置比值之前，还包括确定对应微型机器人的目标配置比值，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试运动数据，确定对应所述机体信息的微型机器人的所述目标配置比值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标配置比值调整所述磁场旋转频率和所述磁场强度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标配置比值调整所述磁场旋转频率和...
【技术特征摘要】
1.一种微型机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述微型机器人对应的目标配置比值之前，还包括确定对应微型机器人的目标配置比值，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述测试运动数据，确定对应所述机体信息的微型机器人的所述目标配置比值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标配置比值调整所述磁场旋转频率和所述磁场强度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标配置比值调整所述磁场旋转频率和所述磁场强度，使得所述微型机器人按照符合所述线性规律的第一运动速度在所述预设环境内进行运动之后，所述方法还包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑裕基，王彪，苏冬梅，韩可菲，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。