一种用于变截面异形预制体缝合设备的四自由度工作台制造技术

本发明专利技术公开了一种用于变截面异形预制体缝合设备的四自由度工作台，包括底座，底座上设有可在第一伺服电机驱动下沿X轴方向移动的滑动板，滑动板上设有可在第二伺服电机驱动下沿Z轴方向移动的升降板，升降板上设有可在第三伺服电机驱动下绕Y轴转动的翻转板，翻转板上设有可在第四伺服电机驱动下绕X轴旋转的预制体夹具；第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机均受控制器的综合控制。本发明专利技术具有四个自由度，通过设定程序可以实现预制体的多角度调节，从而控制预制体的运动轨迹得到其缝合时所需要的走线路径，解决了现有工作台无法对变截面异形复合材料预制体实现多方向同步送料的问题，保证了缝合效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于复合材料预制体缝合，具体涉及一种用于变截面异形预制体缝合设备的四自由度工作台。

技术介绍

1、在复合材料预制体的缝合过程中，常见的平板预制体可使用缝纫机完成缝合。但对于变截面异形复合材料预制体，缝纫机就无法进行缝合。其中的一个技术难点就是，目前现有的缝纫机缺少与之配套的用于预制体夹持和移动的工作台，因而无法实现预制体多方向同步送料，进而导致缝合效果不理想。

2、如公开号为cn101326588b的中国专利技术专利“xy工作台执行器”，该机构可以使搭载在工作台上的对象物在xy平面内自由移动且定位，但是不能使搭载在工作台上的对象物旋转，且所采用的结构较为复杂，所以无法用于变截面异形复合材料预制体的缝合。

3、又如公开号为cn209246818u的中国技术专利“一种导弹针刺壳体转动机构”，该机构虽然可以替代人工，在针刺加工碳纤维时，直接成型导弹形体，满足导弹质量的生产要求，但该机构的圆锥形支撑体中间没有留有工作空间，无法通过缝合设备实现双边缝合，所以无法用于变截面异形复合材料预制体的缝合。

4、因此，目前变截面异本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于变截面异形预制体缝合设备的四自由度工作台，其特征在于：包括一个底座（1），所述底座（1）上设置有可在第一伺服电机（10）驱动下沿X轴方向移动的滑动板（2），所述滑动板（2）上设置有可在第二伺服电机（15）驱动下沿Z轴方向移动的升降板（3），所述升降板（3）上设置有可在第三伺服电机（17）驱动下绕Y轴转动的翻转板（4），所述翻转板（4）上设置有可在第四伺服电机（25）驱动下绕X轴旋转的预制体夹具（5）；

2.根据权利要求1所述的用于变截面异形预制体缝合设备的四自由度工作台，其特征在于：所述滑动板（2）通过其下表面两条在X轴方向上相互平行的直线滑轨（6）与所述底座（1...

【技术特征摘要】

1.一种用于变截面异形预制体缝合设备的四自由度工作台，其特征在于：包括一个底座（1），所述底座（1）上设置有可在第一伺服电机（10）驱动下沿x轴方向移动的滑动板（2），所述滑动板（2）上设置有可在第二伺服电机（15）驱动下沿z轴方向移动的升降板（3），所述升降板（3）上设置有可在第三伺服电机（17）驱动下绕y轴转动的翻转板（4），所述翻转板（4）上设置有可在第四伺服电机（25）驱动下绕x轴旋转的预制体夹具（5）；

2.根据权利要求1所述的用于变截面异形预制体缝合设备的四自由度工作台，其特征在于：所述滑动板（2）通过其下表面两条在x轴方向上相互平行的直线滑轨（6）与所述底座（1）滑动连接，所述滑动板（2）的下表面沿x轴方向上串列设置有两个丝母固定座（7），两个所述丝母固定座（7）中均安装有第一丝母（8），两个所述第一丝母（8）中穿设有第一丝杠（9），所述第一丝杠（9）的一端与所述第一伺服电机（10）的输出轴连接，所述第一伺服电机（10）通过所述第一丝杠（9）和所述第一丝母（8）实现驱动所述滑动板（2）沿x轴方向的移动。

3.根据权利要求1所述的用于变截面异形预制体缝合设备的四自由度工作台，其特征在于：所述滑动板（2）的上表面上设置有两条在x轴方向上相互平行的第一移动轨道（11a），所述升降板（3）的下表面上设置有两条在x轴方向上相互平行的第二移动轨道（11b），两条所述第二移动轨道（11b）分别与两条第一移动轨道（11a）上下位置对应；所述升降板（3）与所述滑动板（2）之间设置有x型升降支架（12），所述x型升降支架（12）的一侧设置有所述第二伺服电机（15），两条所述第一移动轨道（11a）和两条所述第二移动轨道（11b）靠近所述第二伺服电机（15）的一端均设置有滑槽，两条所述第一移动轨道（11a）的滑槽中设置有可滑动的第一滑动杆（13a），两条所述第二移动轨道（11b）的滑槽中设置有可滑动的第二滑动杆（13b），所述x型升降支架（12）靠近所述第二伺服电机（15）一侧的下端与所述第一滑动杆（13a）铰接，所述x型升降支架（12）靠近所述第二伺服电机（15）一侧的上端与所述第二滑动杆（13b）铰接，所述x型升降支架（12）远离所述第二伺服电机（15）一侧的下端同时与两条所述第一移动轨道（11a）远离所述第二伺服电机（15）的一端铰接，所述x型升降支架（12）远离所述第二伺服电机（15）一侧的上端同时与两条所述第二移动轨道（11b）远离所述第二伺服电机（15）的一端铰接；所述第一滑动杆（13a）的中部设置有第二丝母，所述第二丝母中穿设有第二丝杠（14），所述第二丝杠（14）的一端与所述第二伺服电机（15）的输出轴连接，所述第二伺服电机（15）通过所述第二丝杠（14）和所述第二丝母带动所述x型升降支架（12）上下伸缩，进而实现驱动所述升降板（3）沿z轴方向的移动。

4.根据权利要求1所述的用于变截面异形预制体缝合设备的四自由度工作台，其特征在于：所述升降板（3）上表面的一端设置有立板，所述立板的上端面上通过回转轴支架（23）设置有一根可绕y轴转动的回转轴（22），所述升降板（3）的另一端的两侧分别竖直向上地设置有所述第三伺服电机（17），所述翻转板（4）的下表面设置有两条在x轴方向上相互平行的摆动轨道（21），两条所述摆动轨道（21）的一端均与所述回转轴（22）铰接，两条所述摆动轨道（21）的另一端均设置有滑槽，两条所述摆动轨道（21）的滑槽内设置有摆动杆（20），所述摆动杆（20）的两端分别设置有摆动块（19），两个所述摆动块（19）中分别设置有第三丝母，两个第三丝母中分别穿设有第三丝杠（18），两根所述第三丝杠（18）的下端分别与对应的所述第三伺服电机（17）的输出轴连接，所述第三伺服电机（17）通过所述第三丝杠（18）、所述第三丝母实现驱动所述翻转板（4）绕y轴的转动。

5.根据权利要求1所述的用于变截面异形预制体缝合设备的四自由度工作台，其特征在于：所述翻转板（4）的上表面上沿x轴方向串列设置有第一弧形凹台（26a）和第二弧形凹台（26b），所述预制体夹具（5）可绕x轴转动地放置在所述第一弧形凹台（26a）和所述第二弧形凹台（26b）上，所述预制体夹具（5）的一侧设置有所述第四伺服电机（25），所述第四伺服电机（25）通过第四伺服电机支架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉峰，安法金，陈华，周玉祥，刘健，杨建成，
申请(专利权)人：吴江万工机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：