一种隧洞实景的三维地质编录方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种隧洞实景的三维地质编录方法及系统，将全景相机和大功能自适应补光灯集成于高精度无刷增稳云台上，通过全景相机搭载的智能提示操作模块换算出全景相机的最佳拍摄参数，通过全景相机搭载的智能云台操作模块执行环扫摄影采集工作，通过数据传输模块将采集的隧洞影像实时传输给多维数据处理模块，最后通过多维数据处理模块对隧洞影像进行处理，将二维相片组贴图到三维实景模型中的几何表面上，完成隧洞实景的三维地质编录。本发明专利技术的三维影像技术的成像效果无需依赖于大量高清数据，在三维实景模型上绘图难度小、点捕捉容易、野外作业操作条件没有限制、绘图效率高，能够系统、高效、可靠、智能化地完成隧洞实景的三维地质编录。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于摄影测量，涉及一种地质编录方法及系统。

技术介绍

1、数字摄影测量技术是综合应用计算机技术、数字图像处理以及影像匹配理论，对摄影对象进行物理信息和几何信息提取的一门测量分支学科。基于数字摄影测量技术与应用计算机技术、数字影像处理技术的迅速发展，二维正射影像技术和三维影像技术孕育而生，渐渐广泛运用于地质编录和地质测绘的重要地质勘察工作中。

2、针对隧洞的地质编录野外作图作业中，应用二维正射影像技术，以二维正射影像为底图相较传统米格纸编录有明显的优势，作图定位更加清晰准确，作业效率更高，相较于三维影像技术，出错率低，计算机配置要求与实现成本低。但是三维影像可视和直观的优势是二维影像无法代替的，虽然三维影像技术随着无人机等多种采集方式的进步而高速发展，但因为三维成像效果依赖于大量高清数据，三维实景模型上绘图难度大，点捕捉困难，野外作业操作条件有限，绘图效率低。

技术实现思路

1、为解决
技术介绍
中所述的三维影像技术的成像效果依赖于大量高清数据、三维实景模型上绘图难度大、点捕捉困难、野外作业操本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种隧洞实景的三维地质编录方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种隧洞实景的三维地质编录方法，其特征在于：所述步骤二中，对于隧洞断面高H≤7m的隧洞进行单航线拍摄采集，对于隧洞断面高H>7m的隧洞进行双航线拍摄采集。

3.根据权利要求2所述的一种隧洞实景的三维地质编录方法，其特征在于：所述步骤二中，最佳拍摄参数包括：采集模块的自动伸缩杆长度H1、航向重叠度R1、航向间距M、旁向重叠度R2、旁向间距N、环采重叠度R3、环采旋转角度β。

4.根据权利要求2或3所述的一种隧洞实景的三维地质编录方法，其特征在于：所述步骤三中，单...

【技术特征摘要】

1.一种隧洞实景的三维地质编录方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种隧洞实景的三维地质编录方法，其特征在于：所述步骤二中，对于隧洞断面高h≤7m的隧洞进行单航线拍摄采集，对于隧洞断面高h>7m的隧洞进行双航线拍摄采集。

3.根据权利要求2所述的一种隧洞实景的三维地质编录方法，其特征在于：所述步骤二中，最佳拍摄参数包括：采集模块的自动伸缩杆长度h1、航向重叠度r1、航向间距m、旁向重叠度r2、旁向间距n、环采重叠度r3、环采旋转角度β。

4.根据权利要求2或3所述的一种隧洞实景的三维地质编录方法，其特征在于：所述步骤三中，单航线拍摄采集时将采集模块放置在隧洞中轴线位置，双航线拍摄采集时将采集模块放置在隧洞断面宽1/3处，根据最佳拍摄参数标记拍摄点位置。

5.根据权利要求4所述的一种隧洞实景的三维地质编录方法，其特征在于：所述的步骤五中，数据传输模块通过采用ofdm调制方式的无线中继图传方法将采集的整个隧洞影像实时传输给多维数据处理模块。

6.根据权利要求5所述的一种隧洞实景的三维地质编录方法，其特征在于：所述的步骤六中，多维数据处理模块依据整个隧洞影像，将采集的二维图片通过常规的几何反转原理，凹凸不平处进行逐点投影，实现二维影像的正射矫正，分组输出二维正射影像；多维数据处理模块依据整个隧洞影像，基...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉亮，姚晔，许琦，朱志宏，罗飞，张广厦，叶健，谢天琦，李俊杰，
申请(专利权)人：长江勘测规划设计研究有限责任公司，
类型：发明
国别省市：