【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工设备领域,更具体地说，它涉及一种防淤泥卡顿动力头搅拌装置及其控制方法。
技术介绍
1、近年来各种泥土改良，固化利用工程与日俱增，环境的治理及泥滩的有效利用，公路路基的硬化，也成为近年来的重点工作之一，针对于淤泥治理，路基固化，特开发研制该强力搅拌头，从而实现高效，准确施工，可有效节省人力，带来可观经济效益。
2、淤泥搅拌动力头在工作时，需要通过输料管道向动力部注入固化剂，淤泥搅拌动力头在挖掘打孔时会遇到各种阻力，现有的淤泥搅拌动力头存在以下缺点：1、当动力头在遇到阻力时，会发生卡顿情况，阻碍施工进度，甚至造成动力头损坏；2、在向其注入固化剂时，如果动力头同时发生卡顿，会造成通道堵塞的情况，既浪费了资源，又增加了动力头处的阻力，造成施工阻碍，因此亟需专利技术一种防淤泥卡顿动力头搅拌装置。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种防淤泥卡顿动力头搅拌装置及其控制方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种防淤泥卡顿动力头搅拌装置，包括主杆、设置于主杆内部的输料流道以及设置于主杆一端的动力搅拌组件，所述的动力搅拌组件内设有转动马达、设置于转动马达上的动力头以及在动力头周侧均匀分布的叶轮，所述动力搅拌组件内还设有中央控制模块，所述中央控制模块与转动马达电性连接，且中央控制模块被配置为根据叶轮的旋转情况，调节转动马达的转速。
3、本专利技术进一步设置为：所述的中央控制模块包括马达检测元件
4、叶轮检测元件：用于检测叶轮的转动速度；
5、信息处理元件：用于获取转动马达与叶轮的转速信息，并根据转速判断叶轮的工作状态，并上传至控制元件；
6、控制元件：用于根据叶轮的工作状态，调整转动马达的转速。
7、本专利技术进一步设置为：所述的输料流道内还设有输料模块，所述输料模块包括设置于输料流道内的若干料液口、设置于输料流道内部的流量检测元件以及控制电机，所述的控制电机与中央控制模块电性连接，且能根据中央控制模块与流量监测元件的数据控制料液口的开合，用于控制输料流道的出料量；
8、本专利技术进一步设置为：所述的动力搅拌组件设置为两个，且沿主杆的中轴线对称设置，所述的输料通道为“t”型设置，并与两侧的动力搅拌组件连接。
9、本专利技术还提供了一种防淤泥卡顿动力头搅拌装置的控制方法，包括以下步骤：s1、装置启动，输料流道运送料液至动力搅拌组件，同时动力搅拌组件按照设定转速搅拌，设定的转速为r；
10、s2、设定动力搅拌组件的转动时间为t，在t时间段内，马达检测元件检测转动马达的转速为r1；
11、s3、信息处理元件对r1进行检测，若r1＜1/2r，则判断马达内部产生卡顿，控制电机关闭料液口，同时控制元件控制转动马达反转，反转的时间为t1，反之，则跳至s5继续检测；
12、s4、在t1时间段后，转动马达恢复正转，同时马达检测元件检测转动马达的转速为r2，若r2＜1/2r，则判断马达内部卡顿较为严重，中央控制模块停止运行，并通知工作人员修理，反之，跳至s5继续检测；
13、s5、叶轮检测元件检测叶轮的转速为r3，若r3＜r，则判断动力头外侧土质较硬，中央控制模块降低转动马达的转速，并跳回s5重新检测，反之，若r3＝r，则判断动力头外侧土质软，跳至s6继续检测；
14、s6、叶轮检测单元持续检测叶轮的转速为r4，同时设置叶轮转动最低速度为r0，若r4＜r0，则判断叶轮卡顿，控制元件控制转动马达反转，反转的时间为t2，反之，则跳回s6重新检测；
15、s7、在t2时间段后，转动马达恢复正转，同时马达检测元件检测转动马达的转速为r5，若r5＜r0，则判断叶轮卡顿较为严重，中央控制模块停止运行，并通知工作人员修理，反之，跳回s5重新检测。
16、本专利技术进一步设置为：所述步骤s3中的料液流量检测还包括设置于动力头内的体积检测元件，包括以下步骤：s31、体积检测元件检测动力头内的料液体积，设置当前料液体积为v，在t3时间段后，再次检测动力头内的料液体积为v1；
17、s32、若v1≥v，则判断出料量小于进料量，控制电机关闭部分料液口，在t4时间段后再次进行检测，反之，则判断出料量大于进料量，跳至s34继续检测；
18、s33、在t4时间段后，检测动力头内的料液体积为v2，若v2≥v1，且料液口未全部关闭，则跳回s32再次检测，反之，若v2≥v1，且料液口全部关闭，则判断装置堵塞，通知工作人员进行处理，反之，若v2＜v1，则判断出料量大于进料量，跳至s34继续检测；
19、s34、设置动力头内的料液最低值为v0，体积检测元件检测动力头内的料液体积为v3，若v3＜v0，则判断料液不足，控制电机打开部分料液口，同时跳回s34重新检测，反之，继续检测。
20、本专利技术进一步设置为：所述的转动马达为无刷电机。
21、通过采用上述技术方案，在施工的过程中，转动马达控制叶轮进行持续转动，实现对土壤的搅拌与挖掘，同时能根据装置内部的检测单元对转动马达与叶轮转速的检测，判断转动马达与叶轮的工作状态，防止动力头的卡顿从而使得转动马达损坏，同时，能根据土壤的硬度调整叶轮的转动速度，防止叶轮在过硬的土壤内转动速度过快从而造成叶轮的损坏。
22、进一步的，为了对转动马达的运行状态进行检测，防止转动马达受到损坏，通过在转动马达上设置马达检测单元，对转动马达的实时转速进行检测，由于马达外侧充满需要搅拌的料液，一般来说，转动马达的运行速度通常小于设定的速度，当转动马达的转速小于一半的设定转速时，说明转动马达内的产生堵塞，转动马达转动困难，需要对转动马达进行反转操作，防止料液在转动马达的一处堆积，在反转的操作结束后，若转动马达的转速依旧较慢，则判断转动马达内部的料液过多，若转动马达继续转动，会缩短转动马达的使用寿命，此时，需要停止运行，并通知工作人员进行维修。
23、同时，通过设置叶轮检测单元，对叶轮的运行状态进行检测，叶轮在对土壤进行挖掘与搅拌的过程中，土壤的质地越坚硬，叶轮在挖掘过程中收到的阻力会越大，叶轮崩裂的概率也越高，所以在施工的过程中，土壤越硬，叶轮的转动速度越慢，并且，为了防止在挖掘的过程中卡顿，通过设置叶轮的最低转动速度r0，当叶轮的转速小于r0时，说明叶轮遇到硬度较大的物体或是切割完成的碎屑阻挡在叶轮上，为了对阻挡物进行判断，通过将叶轮反转，若阻挡物为切割后的碎屑，反转后便会从叶轮上脱落，叶轮能继续转动，反之，若阻挡物为土壤内原有的坚硬物体，继续挖掘会增加叶轮崩裂的风险，需要停止运行，并通知工作人员进行人工操作。
24、并且，为了防止动力头5内部的料液体积过多，从而影响使用的效果，通过在动力头的内部设置体积检测装置，能实时检测动力头内部料液的容量，同时能根据出料量与进料量动态地调整料液口的数量，防止进料量过多，并且能实时检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防淤泥卡顿动力头搅拌装置，其特征在于，包括主杆(1)、设置于主杆(1)内部的输料流道(2)以及设置于主杆(1)一端的动力搅拌组件(3)，所述的动力搅拌组件(3)内设有转动马达(4)、设置于转动马达(4)上的动力头(5)以及在动力头(5)周侧均匀分布的叶轮(6)，所述动力搅拌组件(3)内还设有中央控制模块(7)，所述中央控制模块(7)与转动马达(4)电性连接，且中央控制模块(7)被配置为根据叶轮(6)的旋转情况，调节转动马达(4)的转速。
2.根据权利要求1所述的一种防淤泥卡顿动力头搅拌装置，其特征在于，所述中央控制模块(7)包括马达检测元件：用于检测转动马达(4)的转动速度；
3.根据权利要求1所述的一种防淤泥卡顿动力头搅拌装置，其特征在于，所述输料流道(2)内还设有输料模块，所述输料模块包括设置于输料流道(2)内的若干料液口(8)、设置于输料流道(2)内部的流量检测元件(9)以及控制电机(10)，所述的控制电机(10)与中央控制模块(7)电性连接，且能根据中央控制模块(7)与流量监测元件的数据控制料液口(8)的开合，用于控制输料流道(2)的出料量
4.根据权利要求1所述的一种防淤泥卡顿动力头搅拌装置，其特征在于，所述动力搅拌组件(3)设置为两个，且沿主杆(1)的中轴线对称设置，所述的输料通道为“T”型设置，并与两侧的动力搅拌组件(3)连接。
5.一种根据权利要求1-4所述的防淤泥卡顿动力头搅拌装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、装置启动，输料流道运送料液至动力搅拌组件，同时动力搅拌组件按照设定转速搅拌，设定的转速为R；
6.根据权利要求5所述的一种防淤泥卡顿动力头搅拌装置的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中的料液流量检测还包括设置于动力头(5)内的体积检测元件(11)，包括以下步骤：S31、体积检测元件检测动力头内的料液体积，设置当前料液体积为V，在T3时间段后，再次检测动力头内的料液体积为V1；
7.根据权利要求1所述的一种防淤泥卡顿动力头搅拌装置，其特征在于，所述转动马达(4)为无刷电机。
...【技术特征摘要】
1.一种防淤泥卡顿动力头搅拌装置，其特征在于，包括主杆(1)、设置于主杆(1)内部的输料流道(2)以及设置于主杆(1)一端的动力搅拌组件(3)，所述的动力搅拌组件(3)内设有转动马达(4)、设置于转动马达(4)上的动力头(5)以及在动力头(5)周侧均匀分布的叶轮(6)，所述动力搅拌组件(3)内还设有中央控制模块(7)，所述中央控制模块(7)与转动马达(4)电性连接，且中央控制模块(7)被配置为根据叶轮(6)的旋转情况，调节转动马达(4)的转速。
2.根据权利要求1所述的一种防淤泥卡顿动力头搅拌装置，其特征在于，所述中央控制模块(7)包括马达检测元件：用于检测转动马达(4)的转动速度；
3.根据权利要求1所述的一种防淤泥卡顿动力头搅拌装置，其特征在于，所述输料流道(2)内还设有输料模块，所述输料模块包括设置于输料流道(2)内的若干料液口(8)、设置于输料流道(2)内部的流量检测元件(9)以及控制电机(10)，所述的控制电机(10)与中央控制模块(7)电性连接，且能根据中央控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建民，王艺霖，陈俊，张洪杰，李海娜，王佳焱，
申请(专利权)人：烟台市顺清环保设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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