【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于管理制造环境的机器人充电系统的系统和方法。
技术介绍
1、本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
2、作为内燃发动机的替代或补充，车辆中的电动推进系统推进车辆。电动车辆可自主地操作(即，没有人类输入)或半自主地操作(即，有一些人类输入)。为了给电推进系统充电，将充电器手动地放置在充电端口上以向电力存储装置(诸如电池)提供电力。手动充电增加了原本自主或半自主电动车辆所需的人类输入量。
3、本公开解决了与给电动车辆充电相关的挑战。
技术实现思路
1、本部分提供了对本公开的总体概述并且不是对其全部范围或其所有特征的全面公开。
2、在一种形式中，本公开提供了一种用于电动车辆的充电系统，所述充电系统包括机器人臂、基座、视觉传感器、钩、夹持器和充电器。所述基座固定到所述机器人臂。所述视觉传感器设置在所述基座上。所述钩从所述基座延伸。所述夹持器在所述基座下方延伸。所述夹持器还包括被配置为朝向彼此缩回的两个相对的指状件。所述充...
【技术保护点】
1.一种用于电动车辆的充电系统，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的充电系统，其中所述夹持器还包括被配置为使所述两个相对的指状件朝向彼此缩回的致动器。
3.如权利要求1所述的充电系统，其中所述充电器包括释放装置，所述释放装置被配置为使所述充电器与所述充电端口脱离，并且所述系统还包括被配置为致动所述释放装置的致动器。
4.如权利要求1所述的充电系统，其中所述视觉传感器被配置有对象检测算法，所述对象检测算法被训练为基于由所述视觉传感器收集的图像来识别所述电动车辆的所述充电端口。
5.如权利要求1所述的充电系统，其中所述钩在...
【技术特征摘要】
1.一种用于电动车辆的充电系统，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的充电系统，其中所述夹持器还包括被配置为使所述两个相对的指状件朝向彼此缩回的致动器。
3.如权利要求1所述的充电系统，其中所述充电器包括释放装置，所述释放装置被配置为使所述充电器与所述充电端口脱离，并且所述系统还包括被配置为致动所述释放装置的致动器。
4.如权利要求1所述的充电系统，其中所述视觉传感器被配置有对象检测算法，所述对象检测算法被训练为基于由所述视觉传感器收集的图像来识别所述电动车辆的所述充电端口。
5.如权利要求1所述的充电系统，其中所述钩在近端与远端之间限定空隙。
6.如权利要求5所述的充电系统，其中所述远端被配置为朝向所述近端变形到所述空隙中。
7.如权利要求1所述的充电系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·齐默尔曼，H·查米，B·麦金太尔，弗朗西斯·马斯拉，拉吉·索姆谢蒂，陈一凡，斯姆如蒂·帕尼格拉希，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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