一种龙眼去核机的自动放果装置制造方法及图纸

本技术提供了一种龙眼去核机的自动放果装置，其设有水平放置的气动分度盘，气动分度盘通过L形支架固定连接有竖向安装的双杆气缸，双杆气缸的顶块固定连接有向两侧对称伸出的直臂，直臂的两端各安装有一个抓手组件。抓手组件设有可张合式抓手，抓手中心设有用于控制抓手张合的控制推杆，抓手组件还设有推杆驱动气缸。本装置通过气动分度盘来控制两个抓手组件在取料工位和放料工位之间实现间歇式交替换位，在气动分度盘的旋转间歇期，取料工位的抓手执行取料操作，同时放料工位的抓手执行放料操作，完成后再跟随气动分度盘旋转实现交替换位并执行对应工位的操作，如此反复。本装置结构简单，运行平稳，可实现双工位同时操作，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种龙眼去核机的辅助放料装置，具体是一种龙眼去核机的自动放果装置，属于食品加工机械。

技术介绍

1、在本公司的在先中国专利cn202310792782.6中公开了一种采用浮动式脱核机构的龙眼去核机，其在机架上设有动力机构、脱核机构、托果机构，脱核机构采用浮动式脱核机构，托果机构采用可张合式托果座。该机在放料时，由操作者手动将待去核的龙眼以果蒂朝上的方位放在处于待入果状态托果座的阶梯推杆顶面上，将龙眼稍微下压，使阶梯推杆的推头下移至托果座抱爪的爪头下方，抱爪的爪头会自动收拢对龙眼进行夹紧固定，使托果座进入入果夹紧状态，完成放料，然后再执行对龙眼去核等后续操作。

2、由于上述放料过程需要人工完成，每台龙眼去核机需专门配备一个放料操作人员，而且只能实现每台龙眼去核机单独工作，无法将多台龙眼去核机组队形成生产线来提高生产效率。

3、为了解决这个问题，需要为每台龙眼去核机各配备一台自动放果装置，并设置一条可同时为多台龙眼去核机服务的送料线，使操作人员只需在送料线上以果蒂朝上的方位放置待去核的龙眼，然后由自动放果装置从送料线上夹取龙眼本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种龙眼去核机的自动放果装置，其特征是：所述自动放果装置设有水平放置的气动分度盘，气动分度盘的上方设有L形支架，L形支架的横板固定连接在气动分度盘的可旋转台面上，L形支架的竖板上固定连接有竖向安装的双杆气缸，双杆气缸的两活塞杆朝上伸出并在端头处连接有共同的顶块，顶块的顶面固定连接有向两侧对称伸出的直臂，直臂的两端通过安装板各固定安装有一个竖向设置的抓手组件；抓手组件设有匚形架板，匚形架板的竖板通过螺钉固定连接在直臂端部的安装板上；匚形架板的下平板底面安装有向下伸出的可张合式抓手，抓手的中心设有用于控制抓手张合的竖向控制推杆，控制推杆从匚形架板开口内向下滑动穿过匚形架板下平板并从中心伸...

【技术特征摘要】

1.一种龙眼去核机的自动放果装置，其特征是：所述自动放果装置设有水平放置的气动分度盘，气动分度盘的上方设有l形支架，l形支架的横板固定连接在气动分度盘的可旋转台面上，l形支架的竖板上固定连接有竖向安装的双杆气缸，双杆气缸的两活塞杆朝上伸出并在端头处连接有共同的顶块，顶块的顶面固定连接有向两侧对称伸出的直臂，直臂的两端通过安装板各固定安装有一个竖向设置的抓手组件；抓手组件设有匚形架板，匚形架板的竖板通过螺钉固定连接在直臂端部的安装板上；匚形架板的下平板底面安装有向下伸出的可张合式抓手，抓手的中心设有用于控制抓手张合的竖向控制推杆，控制推杆从匚形架板开口内向下滑动穿过匚形架板下平板并从中心伸入抓手中；匚形架板的上平板顶面安装有一个竖向设置的推杆驱动气缸，推杆驱动气缸的活塞杆向下伸出至匚形架板开口内，推杆驱动气缸活塞杆的下端头连接有顶头，顶头位于控制推杆顶面的正上方；两个抓手的竖向中心线与气动分度盘的转动轴线处在同一竖向平面上，且在此竖向平面上两个抓手的竖向中心线与气动分度盘的转动轴线之间的距离相等。

2.根据权利要求1所述的龙眼去核机的自动放果装置，其特征是：所述抓手设有竖向圆柱形夹爪座，夹爪座固定连接在匚形架板下平板的底面上，夹爪座的外侧圆周在前后左右各设有一道竖向条形凹槽作为夹臂容纳槽，夹爪座的外侧圆周还设有上下两道一窄一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林通，蒙政锋，
申请(专利权)人：博白县任如农业科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：