【技术实现步骤摘要】
本申请涉及稳态控制，更具体地，涉及一种车辆失稳控制的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技的快速发展，车辆中的各种辅助驾驶系统在人类的日常生活中越来越重要，比如自动泊车，自适应巡航(acc)等。在辅助驾驶控制中，车辆稳态控制是非常重要，它不仅涉及用户体验，更涉及巡航下车辆因失稳出现轨迹偏离后进而增加发生交通事故的概率。而目前的车辆所搭载的车身电子稳定系统仅仅在车辆临界失稳或者已经失稳的情况下对车辆没有预定安全行进轨迹的控制，无法保证车辆的行车安全。如何有效解决车辆在行驶过程中突然发生失稳的情况下的行车安全和车辆稳态恢复称为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提出了一种车辆失稳控制的方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。
2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种车辆失稳控制的方法，所述方法包括：当确定车辆处于失稳状态时，获取所述车辆的周围环境信息，所述周围环境信息包括所述车辆所在车道的相邻车道的车道信息；基于所述车辆所在车道和...
【技术保护点】
1.一种车辆失稳控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述规划行驶轨迹和所述实际行驶轨迹确定所述车辆的修正行驶轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述多个参考修正轨迹中确定所述目标修正轨迹，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆所在车道和所述相邻车道的车道信息，从所述车辆所在车道和所述相邻车道中确定目标车道，包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆所在车道和所述相邻车...
【技术特征摘要】
1.一种车辆失稳控制的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述规划行驶轨迹和所述实际行驶轨迹确定所述车辆的修正行驶轨迹，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述多个参考修正轨迹中确定所述目标修正轨迹，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆所在车道和所述相邻车道的车道信息，从所述车辆所在车道和所述相邻车道中确定目标车道，包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆所在车道和所述相邻车道的...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆肖跃，张芬，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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