【技术实现步骤摘要】
本申请涉及穿刺针检测，特别涉及一种超声设备的控制方法及超声设备。
技术介绍
1、超声穿刺介入手术是一种常见的临床应用，由于穿刺针光滑的表面特性，穿刺针与超声波束角度不垂直时，超声波容易在穿刺针外壁形成镜面反射，导致穿刺针的回波信号很弱，针体和针尖显示不清楚，影响对针尖位置的判断。
2、目前，穿刺针增强显影方法主要有两种：第一种是在常规的b扫描之外，发射有一定偏转角度的超声波，使波束方向与穿刺针近似垂直，然后在该偏转回波信号中检测针体；第二种是根据穿刺针的运动特征，利用运动检测方法找到穿刺针的位置。
3、其中，第一种方法的波束偏转角度直接影响到穿刺针的显像效果，如果需要操作者交互调节，则影响到临床应用的便利性，如果需要发射多帧不同偏转角度的超声波束则会影响到系统的运行帧率，并且由于人体组织中有很多类似针体的结构，所以针体检测的准确率也会受到影响；第二种方法可以通过运动信息排除一些类似针体的组织结构，但是由于受到探头晃动、组织跟随针体运动以及人体自身运动等的干扰，运动检测方法的准确率并不高。
技术实现思路
1、本申请提供一种超声设备的控制方法及超声设备，用以在保证超声设备的实时运行效率的同时，提高穿刺针检测的准确率。
2、本申请实施例提供的具体技术方案如下：
3、第一方面，本申请提供一种超声设备的控制方法，包括：
4、在进行穿刺针检测时，发射常规b扫描波束信号和指定偏转角度的波束信号，所述指定偏转角度为前一时刻所述穿刺针的实际
5、根据接收到的回波信号，生成常规b扫描图像和所述指定偏转角度对应的偏转角度图像；
6、确定偏转角度图像中穿刺针所在的区域，将所述偏转角度图像中穿刺针所在的区域与所述常规b扫描图像中对应区域的图像空间复合，将空间复合后的常规b扫描图像作为当前时刻所述穿刺针的显示图像。
7、上述技术方案中，在进行穿刺针检测时，发射常规b扫描波束信号和指定偏转角度的波束信号，其中，指定偏转角度为前一时刻穿刺针的实际偏转角度，进而根据接收到的回波信号，生成常规b扫描图像和指定偏转角度对应的偏转角度图像，并确定偏转角度图像中穿刺针所在的区域，将偏转角度图像中穿刺针所在的区域与常规b扫描图像中对应区域的图像空间复合，将空间复合后的常规b扫描图像作为当前时刻穿刺针的显示图像，与现有技术中需要发射多帧不同偏转角度的超声波束会影响超声设备的运行帧率相比，仅额外发射一帧指定偏转角度的波束信号，能够保证超声设备的实时运行效率，而且该指定偏转角度为前一时刻穿刺针的实际偏转角度，指定偏转角度的波束信号能够与穿刺针近似垂直，因此能够提高穿刺针检测的准确率，另外，通过将偏转角度图像中穿刺针所在的区域与常规b扫描图像中对应区域的图像空间复合，将空间复合后的常规b扫描图像作为穿刺针的显示图像，能够得到穿刺针成像较好的显示图像，提高穿刺针的显像效果。
8、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：基于所述指定偏转角度对应的偏转角度图像，确定当前时刻所述穿刺针的实际偏转角度；利用当前时刻所述穿刺针的实际偏转角度更新所述指定偏转角度。
9、上述技术方案中，基于常规b扫描图像和偏转角度图像，确定当前时刻穿刺针的实际偏转角度之后，利用当前时刻穿刺针的实际偏转角度更新指定偏转角度，以便在实时检测中，使得下一时刻发射的指定偏转角度的波束信号近似于与穿刺针垂直，从而确保每一帧偏转角度图像都能够较好的检测到穿刺针，提高穿刺针检测的准确率。
10、在一种可能的实现方式中，所述指定偏转角度的初始值采用如下方式确定：在启动穿刺针检测时，发射常规b扫描波束信号和多帧偏转角度的波束信号；根据接收到的回波信号，生成初始时刻的常规b扫描图像和各偏转角度对应的偏转角度图像；基于所述各偏转角度对应的偏转角度图像，确定所述穿刺针的实际偏转角度，将确定出的穿刺针的实际偏转角度作为所述指定偏转角度的初始值。
11、上述技术方案中，在启动穿刺针检测时，通过发射常规b扫描波束信号和多个偏转角度的波束信号，进而根据各偏转角度对应的偏转角度图像，确定穿刺针的实际偏转角度，并将穿刺针的实际偏转角度确定为指定偏转角度的初始值，以在下一时刻的检测中仅额外增加发射一束指定偏转角度的波束信号，保证超声设备的运行效率。
12、在一种可能的实现方式中，所述基于所述各偏转角度对应的偏转角度图像，确定所述穿刺针的实际偏转角度，包括：在所述各偏转角度对应的偏转角度图像中进行空间直线段检测，在确定偏转角度图像中存在直线段时，对所述直线段进行角度信息检测，确定所述各偏转角度对应的偏转角度图像中直线段所在区域和角度信息；通过运动检测方式，确定相邻帧偏转角度图像之间的图像运动特征；基于所述各偏转角度对应的偏转角度图像中直线段所在区域和角度信息，以及相邻帧偏转角度图像之间的图像运动特征，确定各偏转图像中穿刺针所在区域，并确定所述穿刺针的实际偏转角度。
13、上述技术方案中，在确定穿刺针的实际偏转角度时，通过运动检测的方式，可以有效剔除类似穿刺针体的组织信号干扰，提高穿刺针检测的准确率。
14、在一种可能的实现方式中，在基于所述各偏转角度对应的偏转角度图像，确定所述穿刺针的实际偏转角度之后，所述方法还包括：确定所述多个偏转角度中与所述实际偏转角度之差的绝对值最小的目标偏转角度，将所述目标偏转角度中穿刺针所在区域与所述初始时刻的常规b扫描图像对应区域的图像空间复合，将空间复合后的初始时刻的常规b扫描图像作为所述穿刺针的初始显示图像。
15、上述技术方案中，在基于各偏转角度对应的偏转角度图像，确定穿刺针的实际偏转角度之后，确定多个偏转角度中与实际偏转角度之差的绝对值最小的目标偏转角度，并将目标偏转角度中穿刺针区域与初始时刻的常规b扫描图像对应区域的图像空间复合，将空间复合后的初始时刻的常规b扫描图像作为穿刺针的初始显示图像，以得到成像较佳的显示图像，提高穿刺针的显像效果。
16、第二方面，本申请实施例还提供了一种超声设备，包括：发射器、接收器和处理器：
17、所述发射器，用于在进行穿刺针检测时，发射常规b扫描波束信号和指定偏转角度的波束信号，所述指定偏转角度为前一时刻所述穿刺针的实际偏转角度；
18、所述接收器，用于根据接收到的回波信号，生成常规b扫描图像和所述指定偏转角度对应的偏转角度图像；
19、所述处理器，用于确定偏转角度图像中穿刺针所在的区域，将所述偏转角度图像中穿刺针所在的区域与所述常规b扫描图像中对应区域的图像空间复合，将空间复合后的常规b扫描图像作为当前时刻所述穿刺针的显示图像。
20、在一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于：
21、基于所述指定偏转角度对应的偏转角度图像，确定当前时刻所述穿刺针的实际偏转角度；利用当前时刻所述穿刺针的实际偏转角度更新所述指定偏转角度。
22、在一种可能的实现方式中，所述处理器采用如下方式确定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超声设备的控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定偏转角度的初始值采用如下方式确定：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述各偏转角度对应的偏转角度图像，确定所述穿刺针的实际偏转角度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在基于所述各偏转角度对应的偏转角度图像，确定所述穿刺针的实际偏转角度之后，所述方法还包括：
6.一种超声设备，其特征在于，包括：发射器、接收器和处理器；
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理器，还用于：
8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理器采用如下方式确定所述指定偏转角度的初始值：
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述处理器还用于：
【技术特征摘要】
1.一种超声设备的控制方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定偏转角度的初始值采用如下方式确定：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述各偏转角度对应的偏转角度图像，确定所述穿刺针的实际偏转角度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在基于所述各偏转角度对应的偏转角度图像，确定所...
【专利技术属性】
技术研发人员：付传卿，杨汀汀，沈兰，
申请(专利权)人：青岛海信医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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