【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于拾取和分配物体的喷嘴。特别是，尽管不是排他地，本专利技术涉及一种用于拾取和分配小物体(例如，米粒宝石)的方法和喷嘴。
技术介绍
1、参考用于拾取和分配诸如宝石的小物体的各种技术。
技术实现思路
1、根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于拾取和分配物体的喷嘴，该喷嘴包括：主体，其限定中心孔洞并且终止于被配置为接收物体的孔口中；轴环，其基本上围绕主体，其中，主体可相对于轴环的至少一部分在缩回位置和伸出位置之间移动；其中，在缩回位置，轴环在主体的主纵向轴线的方向上延伸超过孔口达第一距离；并且在伸出位置，轴环在主体的主纵向轴线的方向上延伸超过孔口达第二距离；其中，第一距离大于第二距离。
2、主体可伸缩地连接到轴环。喷嘴可被配置为拾取和分配小物体，所述小物体的最大尺寸为1mm，优选介于0.5mm和1mm之间。特别是，该物体可以是小宝石。
3、中心孔洞可被配置为在使用中连接到压力源。压力源可分别对用于拾取或分配物体的孔口施加负压或正压。
4、喷嘴可通过偏置元件偏置到缩回位置，其中，偏置元件是弹簧、螺旋弹簧、弹性变形材料中的一种。
5、主体和轴环可基本上为环形。轴环包括上轴环部分和下轴环部分，其中，上轴环部分和下轴环部分通过螺旋弹簧纵向上分离。
6、上轴环部分可选地被配置为与喷嘴主体一起移动，下轴环部分可选地被配置为可相对于喷嘴主体移动。下轴环部分终止于锥形端中。
7、下轴环部分可终止于基本上平坦的端
8、孔口可限定适于接收物体的面向外的表面或一组表面。
9、该物体可以是宝石，可选地是切割的宝石。
10、由孔口限定的表面可具有基本上v形的横截面，并且可选地，其中，v形横截面的角度与切割的宝石的外表面之间的角度匹配。
11、该设备还可包括：自动臂，其附接有喷嘴；控制器，其用于致动自动臂和/或附接到其的喷嘴；以及负压源和/或正压源。
12、该设备可包括分配表面，其被配置为接收通过喷嘴单独地分配的一个或更多个小物体。
13、该设备可包括收集区域，其被配置为保持通过喷嘴单独地拾取的一个或更多个小物体。
14、根据另一方面，提供一种分配小物体的方法。该方法包括：提供包括喷嘴主体的喷嘴，主体限定穿过其中的中心孔洞并终止于孔口中，主体基本上由轴环围绕并且能够相对于轴环的至少一部分在缩回位置和伸出位置之间滑动移动；其中，在缩回位置，轴环延伸超过孔口达第一距离；并且在伸出位置，轴环延伸超过孔口达第二距离；其中，第一距离大于第二距离，并且其中，在缩回位置和伸出位置，孔口均由轴环围绕；在孔口上接收待分配的物体；对孔洞施加负压，从而将物体保持在孔口上；在喷嘴处于缩回位置的情况下，使轴环与物体将被分配于其上的表面接触；将喷嘴致动到伸出位置；对孔口施加正压以将物体分配到表面上；以及将喷嘴致动到缩回位置。
15、该方法可包括将中心孔洞连接到压力源以对孔口施加负压或正压。
16、该方法可包括将喷嘴偏置到缩回位置。
17、该方法可包括使上轴环部分与喷嘴主体一起移动并且使下轴环部分相对于喷嘴主体移动。
18、该方法可包括通过轴环的锥形端的内径来控制物体在表面上的最终位置。
19、在喷嘴处于缩回位置的情况下，使轴环与物体将被分配于其上的表面接触，并将喷嘴致动到伸出位置可包括在物体和表面之间维持垂直间隙。
20、对孔口施加正压以将物体分配到表面上可包括在将喷嘴致动到缩回位置之前停止施加正压。
21、该方法可包括在孔口上接收物体之前使物体取向并且在将物体分配到表面上的同时维持物体处于相同的取向。
22、该方法可包括将喷嘴附接到致动机构并且控制致动机构以使喷嘴从接收物体的收集位置移动到物体被分配到表面上的分配位置。
23、该方法可包括在施加正压的同时利用轴环围绕物体。
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1.一种用于拾取和分配物体的喷嘴，该喷嘴包括：
2.根据权利要求1所述的喷嘴，其中，主体以可伸缩的方式连接到轴环。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的喷嘴，其中，喷嘴被配置为拾取和分配小物体，所述小物体的最大尺寸为1mm，优选介于0.5mm和1mm之间。
4.根据任一前述权利要求所述的喷嘴，其中，中心孔洞被配置为在使用中连接到压力源。
5.根据权利要求4所述的喷嘴，其中，压力源被配置为对孔口施加负压或正压。
6.根据任一前述权利要求所述的喷嘴，其中，喷嘴通过偏置元件被偏置到缩回位置，其中，偏置元件是弹簧、螺旋弹簧、弹性变形材料中的一种。
7.根据任一前述权利要求所述的喷嘴，其中，主体和轴环基本上为环形。
8.根据任一前述权利要求所述的喷嘴，其中，轴环包括上轴环部分和下轴环部分。
9.根据权利要求8所述的喷嘴，其中，上轴环部分和下轴环部分通过螺旋弹簧纵向上分离。
10.根据权利要求8或9所述的喷嘴，其中，上轴环部分被配置为与喷嘴主体一起移动，并且下轴环部分被配置为能够相对于
11.根据权利要求8至10中的任一项所述的喷嘴，其中，下轴环部分终止于锥形端中。
12.根据权利要求8至11中的任一项所述的喷嘴，其中，下轴环部分终止于基本上平坦的端壁中。
13.根据任一前述权利要求所述的喷嘴，其中，孔口限定适于接收物体的面向外的表面或一组表面。
14.根据任一前述权利要求所述的喷嘴，其中，物体是宝石，可选地是切割的宝石。
15.根据权利要求14所述的喷嘴，其中，由孔口限定的表面具有基本上v形的横截面，并且可选地，其中，v形横截面的角度与切割的宝石的外表面之间的角度匹配。
16.一种包括根据权利要求1至15中的任一项所述的喷嘴的设备，该设备还包括附接有喷嘴的自动臂；用于致动自动臂和/或附接到其的喷嘴的控制器；以及负压源和/或正压源。
17.根据权利要求16所述的设备，包括被配置为接收通过喷嘴单独地分配的一个或更多个小物体的分配表面。
18.根据权利要求16或17所述的设备，包括被配置为保持通过喷嘴单独地拾取的一个或更多个小物体的收集区域。
19.一种分配小物体的方法，该方法包括：
20.根据权利要求19所述的方法，包括将中心孔洞连接到压力源，以对孔口施加负压或正压。
21.根据权利要求19或20所述的方法，包括将喷嘴偏置到缩回位置。
22.根据权利要求19至21中的任一项所述的方法，包括使上轴环部分与喷嘴主体一起移动并且使下轴环部分相对于喷嘴主体移动。
23.根据权利要求19至22中的任一项所述的方法，包括通过轴环的锥形端的内径来控制物体在表面上的最终位置。
24.根据权利要求19至23中的任一项所述的方法，其中，在喷嘴处于缩回位置的情况下，使轴环与物体将被分配于其上的表面接触，并且将喷嘴致动到伸出位置包括在物体和表面之间维持垂直间隙。
25.根据权利要求19至24中的任一项所述的方法，其中，对孔口施加正压以将物体分配到表面上包括在将喷嘴致动到缩回位置之前停止施加正压。
26.根据权利要求19至25中的任一项所述的方法，包括在孔口上接收物体之前使物体取向并且在将物体分配到表面上的同时维持物体处于相同的取向。
27.根据权利要求19至26中的任一项所述的方法，包括将喷嘴附接到致动机构并且控制致动机构以使喷嘴从接收物体的收集位置移动到物体被分配到表面上的分配位置。
28.根据权利要求19至27中的任一项所述的方法，包括在施加正压的同时利用轴环围绕物体。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于拾取和分配物体的喷嘴，该喷嘴包括：
2.根据权利要求1所述的喷嘴，其中，主体以可伸缩的方式连接到轴环。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的喷嘴，其中，喷嘴被配置为拾取和分配小物体，所述小物体的最大尺寸为1mm，优选介于0.5mm和1mm之间。
4.根据任一前述权利要求所述的喷嘴，其中，中心孔洞被配置为在使用中连接到压力源。
5.根据权利要求4所述的喷嘴，其中，压力源被配置为对孔口施加负压或正压。
6.根据任一前述权利要求所述的喷嘴，其中，喷嘴通过偏置元件被偏置到缩回位置，其中，偏置元件是弹簧、螺旋弹簧、弹性变形材料中的一种。
7.根据任一前述权利要求所述的喷嘴，其中，主体和轴环基本上为环形。
8.根据任一前述权利要求所述的喷嘴，其中，轴环包括上轴环部分和下轴环部分。
9.根据权利要求8所述的喷嘴，其中，上轴环部分和下轴环部分通过螺旋弹簧纵向上分离。
10.根据权利要求8或9所述的喷嘴，其中，上轴环部分被配置为与喷嘴主体一起移动，并且下轴环部分被配置为能够相对于喷嘴主体移动。
11.根据权利要求8至10中的任一项所述的喷嘴，其中，下轴环部分终止于锥形端中。
12.根据权利要求8至11中的任一项所述的喷嘴，其中，下轴环部分终止于基本上平坦的端壁中。
13.根据任一前述权利要求所述的喷嘴，其中，孔口限定适于接收物体的面向外的表面或一组表面。
14.根据任一前述权利要求所述的喷嘴，其中，物体是宝石，可选地是切割的宝石。
15.根据权利要求14所述的喷嘴，其中，由孔口限定的表面具有基本上v形的横截面，并且可选地，其中，v形横截面的角度与切割的宝石的外表面之间的角度匹配。
16.一种包括根据权利要求1至15中...
【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普·哈里斯，皮特·斯坦利·罗斯，安德鲁·朴次茅斯，特雷弗·安东尼·哈里斯，
申请(专利权)人：戴比尔斯英国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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