【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢环桁架安装，更具体的说是涉及一种基于tls对装配式环桁架钢结构进行vta的自动化方法。
技术介绍
1、目前，在生产大批量、大规模的复杂钢构件时，工厂通常需要进行实体装配试验，检测钢构件制造误差，以确保最后在现场组装时构件的可装配性。该过程可以确保现场安装简单，省时的进行。而装配式环桁架结构复杂且需要在连接节点处安装大量螺栓，需要大量的空间和装配工具，使安装现场更加复杂。这些缺陷促使了实体装配试验替代方案的发展。
2、而虚拟预装配(virtual trial assembly,vta)作为物理预装配的高效低成本替代方法，正越来越多地应用于更复杂的钢结构的装配过程中。vta是在虚拟现实环境中模拟实体装配过程的过程，vta会选取构件的特定特征点作为装配点，然后通过研究和确认这些特征点与组装点集的对应关系，来验证构件的可装配性。vta可以对钢构件做出质量评估和反馈，保证钢构件在整个流程中都在容差范围内有效装配，并对整体装配结果进行预测。
3、近年来，三维激光扫描，摄影测量等技术被广泛应用于建筑工程的数据采...
【技术保护点】
1.一种基于TLS对装配式环桁架钢结构进行VTA的自动化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于TLS对装配式环桁架钢结构进行VTA的自动化方法，其特征在于，所述步骤S20中，提取耳板边界及螺栓孔完整点云，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于TLS对装配式环桁架钢结构进行VTA的自动化方法，其特征在于，所述步骤S204中曲率的计算公式如下：
4.根据权利要求2所述的一种基于TLS对装配式环桁架钢结构进行VTA的自动化方法，其特征在于，所述步骤S20还包括：
5.根据权利要求1所述的一种基...
【技术特征摘要】
1.一种基于tls对装配式环桁架钢结构进行vta的自动化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于tls对装配式环桁架钢结构进行vta的自动化方法，其特征在于，所述步骤s20中，提取耳板边界及螺栓孔完整点云，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于tls对装配式环桁架钢结构进行vta的自动化方法，其特征在于，所述步骤s204中曲率的计算公式如下：
4.根据权利要求2所述的一种基于tls对装配式环桁架钢结构进行vta的自动化方法，其特征在于，所述步骤s20还包括：
5.根据权利要求1所述的一种基于tls对装配式环桁架钢结构进行vta的自动化方法，其特征在于，所述步骤s30中，进行第一装配点特征提取和第二装配点特征提取，均具体包括：
6.根...
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