追踪系统、追踪方法以及存储介质技术方案

本发明专利技术公开追踪系统、追踪方法以及存储介质。提供可扩展的追踪系统。追踪系统包括多个追踪装置和服务器装置，该多个追踪装置的各个追踪装置具备：摄像装置；追踪单元；发送单元，发送追踪信息；判定单元，在接收到追踪信息的情况下判定在当前追踪中的对象物中是否包括由发送的追踪信息确定的对象物；以及更新单元，在判定为在当前追踪中的对象物中包括由发送的追踪信息确定的对象物的情况下，将所述对象物的标识符置换为包含于追踪信息的标识符，并且将表示从周围的追踪装置接收到的对象物和当前追踪中的对象物一致的一致信息发送给所述服务器装置，该服务器装置具备存储单元，该存储单元将从追踪装置发送的追踪信息存储为图形构造，将通过一致信息表示相互一致的追踪信息的节点连结，并且对各追踪信息的节点连结对象物的识别信息的节点而存储。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及追踪系统、追踪方法以及存储介质。

技术介绍

1、专利文献1公开的装置取得由摄像区域分别不同的多台摄像机摄像的多个人物图像和与该多个人物图像之间的类似度相关的类似度信息，在2个人物图像之间的类似度大于预定的阈值的情况下，所述图形生成部生成将所述2个人物图像之间连结的边缘。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2017-21753号公报(日本专利第6570905号公报)

技术实现思路

1、本公开的一个方式的目的在于提供一种用于提高追踪系统的可扩展性的技术。

2、本公开的一个方式是一种追踪系统，包括多个追踪装置和服务器装置，其特征在于，所述多个追踪装置的各个追踪装置具备：摄像装置；追踪单元，根据由所述摄像装置取得的摄像图像，进行对象物的追踪；追踪信息发送单元，针对周围的追踪装置以及所述服务器装置发送至少包括所述对象物的特征以及标识符的追踪信息；判定单元，在从其他追踪装置接收到所述追踪信息的情况下，判定在当前追踪中的对象物中是否包括与由从其本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种追踪系统，包括多个追踪装置和服务器装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的追踪系统，其中，

3.根据权利要求1所述的追踪系统，其中，

4.根据权利要求1所述的追踪系统，其中，

5.一种追踪系统中的追踪方法，该追踪系统包括多个追踪装置和服务器装置，其特征在于，

6.一种计算机可读存储介质，存储有在包括多个追踪装置和服务器装置的追踪系统中利用的程序，

【技术特征摘要】

1.一种追踪系统，包括多个追踪装置和服务器装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的追踪系统，其中，

3.根据权利要求1所述的追踪系统，其中，

4.根据权利要求1所述的追踪...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨炫恭，镰田一史，小堀训成，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：