【技术实现步骤摘要】
引言本节中提供的信息是为了总体上呈现本公开的背景的目的。当前署名的专利技术人的工作，就其在本节中所描述的程度而言，以及在提交时可不被另视为现有技术的该描述的各方面，既不明确地也不隐含地被认作针对本公开的现有技术。本公开总体上涉及车辆制动控制系统，包括基于检测到的制动噪声调节制动压力的车辆系统。
技术介绍
1、从以响应于驾驶员制动输入为基础而施加到车辆制动器的压力所产生的制动噪声可能会使驾驶员感到不愉快，且希望降低制动噪声以获得更愉快的驾驶体验。在一些情况下，可对车辆制动器进行硬件调节，例如调整制动卡钳、制动片等。
技术实现思路
1、一种车辆制动控制系统，包括：至少一个车辆麦克风；车辆的两个前轮；两个前部制动器，其被配置成响应于施加到前部制动器的制动压力而抑制两个前轮旋转；车辆的两个后轮；两个后部制动器，其被配置成响应于施加到后部制动器的制动压力而抑制两个后轮旋转；电子制动压力控制模块，其被配置成控制施加到前部制动器的制动压力的量和施加到后部制动器的压力的量；以及车辆控制模块。车辆控制模块被配置成：响应于施加到前部制动器和后部制动器的制动压力，经由至少一个车辆麦克风来检测制动噪声值；确定制动噪声值是否超过指定制动噪声阈值；响应于制动噪声值超过指定制动噪声阈值，识别前部制动器和后部制动器中的哪一者产生更大的噪声值；以及经由电子制动压力控制模块来降低施加到前部制动器和后部制动器中所识别的一者的制动压力。
2、在其它特征中，车辆控制模块被配置成响应于将前部制动器识别为产生更大的
3、在其它特征中，该系统包括至少一个马达，该至少一个马达被配置成驱动前轮和后轮中的至少一者的旋转，并且车辆控制模块被配置成响应于制动噪声值超过指定制动噪声阈值而对该至少一个马达施加马达制动或者增加马达制动。
4、在其它特征中，该系统包括与前轮和后轮中的至少一者联接的至少一个再生制动模块，并且车辆控制模块被配置成响应于制动噪声值超过指定制动噪声阈值而发起再生制动模块的再生制动或者增加再生制动。
5、在其它特征中，车辆麦克风包括车辆内部中的主动噪声消除(anc)麦克风。
6、在其它特征中，车辆麦克风是定位成比后轮更靠近前轮的前部车辆麦克风，并且车辆制动控制系统还包括定位成比前轮更靠近后轮的后部车辆麦克风。
7、在其它特征中，车辆控制模块被配置成：确定经由前部车辆麦克风检测到的前部制动噪声信号的幅度；确定经由后部车辆麦克风检测到的后部制动噪声信号的幅度；响应于前部制动噪声信号的幅度大于后部制动噪声信号的幅度，将前部制动器识别为产生更大的噪声值；以及响应于前部制动噪声信号的幅度小于后部制动噪声信号的幅度，将后部制动器识别为产生更大的噪声值。
8、在其它特征中，车辆控制模块被配置成确定与超过指定制动噪声阈值的制动噪声值的产生相关联的最小制动压力值。
9、在其它特征中，车辆控制模块被配置成响应于制动噪声值超过指定制动噪声阈值，将施加到前部制动器和后部制动器中所识别的一者的制动压力降低到最小制动压力值以下。
10、在其它特征中，指定制动噪声阈值包括具有的频率在100赫兹至20千赫兹范围内的制动噪声信号。
11、在其它特征中，前部制动器和后部制动器各自包括盘式制动器和鼓式制动器中的至少一者。
12、一种控制车辆制动的方法，所述方法包括：响应于施加到车辆的前部制动器和车辆的后部制动器的制动压力，经由至少一个车辆麦克风来检测制动噪声值；确定制动噪声值是否超过指定制动噪声阈值；以及响应于制动噪声值超过指定制动噪声阈值，识别前部制动器和后部制动器中的哪一者产生更大的噪声值。该方法包括通过电子制动压力控制模块降低施加到前部制动器和后部制动器中所识别的一者的制动压力，该电子制动压力控制模块被配置成控制施加到前部制动器的制动压力的量和施加到后部制动器的压力的量。
13、在其它特征中，该方法包括响应于将前部制动器识别为产生更大的噪声值而增加施加到后部制动器的制动压力，以及响应于将后部制动器识别为产生更大的噪声值而增加施加到前部制动器的制动压力。
14、在其它特征中，该车辆包括至少一个马达，该至少一个马达被配置成驱动车辆的前轮和车辆的后轮中的至少一者的旋转，并且该方法还包括响应于制动噪声值超过指定制动噪声阈值而对该至少一个马达施加马达制动或者增加马达制动。
15、在其它特征中，车辆包括与车辆的前轮和车辆的后轮中的至少一者联接的至少一个再生制动模块，并且该方法还包括响应于超过指定制动噪声阈值的制动噪声值而发起再生制动模块的再生制动或者增加再生制动。
16、在其它特征中，车辆麦克风包括车辆内部中的主动噪声消除(anc)麦克风。
17、在其它特征中，车辆麦克风是定位成比车辆的后轮更靠近车辆的前轮的前部车辆麦克风，并且车辆包括定位成比前轮更靠近后轮的后部车辆麦克风。
18、在其它特征中，该方法包括：确定经由前部车辆麦克风检测到的前部制动噪声信号的幅度；确定经由后部车辆麦克风检测到的后部制动噪声信号的幅度；响应于前部制动噪声信号的幅度大于后部制动噪声信号的幅度，将前部制动器识别为产生更大的噪声值；以及响应于前部制动噪声信号的幅度小于后部制动噪声信号的幅度，将后部制动器识别为产生更大的噪声值。
19、在其它特征中，该方法包括确定与超过指定制动噪声阈值的制动噪声值的产生相关联的最小制动压力值。
20、在其它特征中，该方法包括响应于制动噪声值超过指定制动噪声阈值，将施加到前部制动器和后部制动器中所识别的一者的制动压力降低到最小制动压力值以下。
21、本公开还提供以下技术方案：
22、1.一种车辆制动控制系统，包括：
23、至少一个车辆麦克风；
24、车辆的两个前轮；
25、两个前部制动器，其被配置成响应于施加到所述前部制动器的制动压力来抑制所述两个前轮的旋转；
26、车辆的两个后轮；
27、两个后部制动器，其被配置成响应于施加到所述后部制动器的制动压力来抑制所述两个后轮的旋转；
28、电子制动压力控制模块，其被配置成控制施加到所述前部制动器的制动压力的量和施加到所述后部制动器的压力的量；以及
29、车辆控制模块，其被配置成：
30、响应于施加到所述前部制动器和所述后部制动器的制动压力，经由所述至少一个车辆麦克风来检测制动噪声值；
31、确定所述制动噪声值是否超过指定制动噪声阈值；
32、响应于所述制动噪声值超过所述指定制动噪声阈值，识别所述前部制动器和所述后部制动器中的哪一者产生更大的噪声值；以及
33、经由所述电子制动压力控制模块来降低施加到所述前部制动器和所述后部制动器中所识别的一者的制动压力。...
【技术保护点】
1.一种车辆制动控制系统，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，其中所述车辆控制模块被配置成：
3.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，进一步包括至少一个马达，所述至少一个马达被配置成驱动所述前轮和所述后轮中的至少一者的旋转，
4.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，还包括与所述前轮和所述后轮中的至少一者联接的至少一个再生制动模块，
5.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，其中所述车辆麦克风包括所述车辆内部中的主动噪声消除(ANC)麦克风。
6.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，其中：
7.根据权利要求6所述的车辆制动控制系统，其中所述车辆控制模块被配置成：
8.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，其中所述车辆控制模块被配置成确定与超过所述指定制动噪声阈值的所述制动噪声值的产生相关联的最小制动压力值。
9.根据权利要求8所述的车辆制动控制系统，其中所述车辆控制模块被配置成响应于所述制动噪声值超过所述指定制动噪声阈值，将施加到所述前部制动器和所述后部制动器中所识别
10.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，其中所述指定制动噪声阈值包括具有的频率在100赫兹至20千赫兹范围内的制动噪声信号。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制系统，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，其中所述车辆控制模块被配置成：
3.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，进一步包括至少一个马达，所述至少一个马达被配置成驱动所述前轮和所述后轮中的至少一者的旋转，
4.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，还包括与所述前轮和所述后轮中的至少一者联接的至少一个再生制动模块，
5.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，其中所述车辆麦克风包括所述车辆内部中的主动噪声消除(anc)麦克风。
6.根据权利要求1所述的车辆制动控制系统，其中：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·永，B·白，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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