【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种油枪组件及具有其的供给装置。
技术介绍
1、加油机器人的加注机械手可以为传统车辆加注燃油，但对于现有的车辆，其通常需要不同型号的燃油，比如汽油主要有92号、95号、98号，每种型号的燃油需要对应不同的油枪。为了对应上述不同的油枪，一般会在不同的加油机器人上设置不同的加注机械手以及设置更换结构进行快换，以降低成本，提高设备利用率。
2、但是现有的加油机器人机械臂末端的油枪扳手驱动机构一般设置于机械臂的侧壁，对于加注口在不同侧的车辆进行燃油加注时，不具有通用性，使用时不太便利。
技术实现思路
1、因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的上述缺陷，从而提供一种油枪组件及具有其的供给装置。
2、本技术提供一种油枪组件，包括：
3、油枪体，包括倾斜的油枪主体和加油管；
4、支撑架，所述支撑架具有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部与所述倾斜的油枪主体垂直固定；
5、油枪扳手，所述油枪扳手设置于所述油枪
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1.一种油枪组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的油枪组件，其特征在于，所述扳手驱动件的驱动端连接设置有滚轮，所述滚轮套设于所述油枪扳手上，所述扳手驱动件驱动所述滚轮对所述油枪扳手进行压紧或释放。
3.根据权利要求2所述的油枪组件，其特征在于，所述扳手驱动件的驱动端包括设置于所述油枪扳手两侧的连杆，所述连杆连接到所述扳手驱动件。
4.根据权利要求1所述的油枪组件，其特征在于，所述扳手驱动件容纳架上设置有四个柱子，所述四个柱子与所述第二固定部之间固定连接，所述扳手驱动件置于所述四个柱子与所述第二固定部之间的容纳空间。>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种油枪组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的油枪组件，其特征在于，所述扳手驱动件的驱动端连接设置有滚轮，所述滚轮套设于所述油枪扳手上，所述扳手驱动件驱动所述滚轮对所述油枪扳手进行压紧或释放。
3.根据权利要求2所述的油枪组件，其特征在于，所述扳手驱动件的驱动端包括设置于所述油枪扳手两侧的连杆，所述连杆连接到所述扳手驱动件。
4.根据权利要求1所述的油枪组件，其特征在于，所述扳手驱动件容纳架上设置有四个柱子，所述四个柱子与所述第二固定部之间固定连接，所述扳手驱动件置于所述四个柱子与所述第二固定部之间的容纳空间。
5.根据权利要求1所述的油枪组件，其特征在于，所述支撑架还具有第一延伸端和第二延伸端，所述第一延伸端自所述第一固定部朝着远离所述扳手驱动件容纳架的方向延伸，所述第二延伸端设置于所述扳手驱动件容纳架下侧并向所述扳手驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫德林，刘嘉宇，王顺江，王晓军，王一凡，
申请(专利权)人：易嘉油智能机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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