车辆轨迹的识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸

技术编号:42627646 阅读:25 留言:0更新日期:2024-09-06 01:29
本申请提供一种车辆轨迹的识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品,涉及智慧交通技术领域。其中的方法包括:获取目标车辆轨迹,将目标车辆轨迹与高精地图的道路层进行匹配,得到与目标车辆轨迹匹配的目标道路,针对目标车辆轨迹中的定位点,确定定位点在目标道路中的车道,并基于定位点与定位点所在车道,判断目标车辆轨迹是否为高精定位轨迹,使得在没有标记位标识的情况下,仅通过定位点与定位点所在车道即可判断目标车辆轨迹是否为高精定位轨迹,从而有效解决了混合轨迹数据中高精定位轨迹识别的问题,提高了数据利用率和动态事件检测能力,从而可以避免高精度数据资源的浪费,进而为下游应用提供更有力的数据支撑。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智慧交通,尤其涉及一种车辆轨迹的识别方法、装置、设备、存储介质及程序产品


技术介绍

1、浮动车辆轨迹,可以为挖掘道路变化和识别动态事件提供有力的数据支撑。在实际应用中,浮动车辆包含基于传统的全球定位系统(global positioning system,简称gps)定位技术的浮动车辆和基于实时动态(real-time kinematic,简称rtk)定位技术的浮动车辆。其中,基于传统的gps定位技术的浮动车辆的定位精度一般在10米级别,基于此种轨迹挖掘的道路变化和动态事件可以检测到道路级别的变化;基于rtk的浮动车辆的定位精度可达厘米级别,基于此种轨迹数据,可以挖掘车道级别的道路变化和动态事件,这种更高精度的变化识别能力,可以为下游应用提供更有力的数据支撑。

2、相关技术中,通常是通过标记位来筛选高精度定位的轨迹数据。在一些场景中,存在基于传统gps定位技术的轨迹数据和基于高精度rtk定位技术的轨迹数据这些轨迹数据混合在一起的情况,且没有相应的标记位标识时,无法从中筛选出高精度定位的轨迹数据,导致混合在一起的这些轨迹数据只能统一视本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆轨迹的识别方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的识别方法,其特征在于,所述基于所述定位点与所述定位点所在车道,判断所述目标车辆轨迹是否为高精定位轨迹,包括:

3.根据权利要求2所述的识别方法,其特征在于,所述基于所述距离集合,判断所述目标车辆轨迹是否为高精定位轨迹,包括:

4.根据权利要求3所述的识别方法,其特征在于,所述分布特征值包括所述距离集合中包含的距离的标准差、均方根误差、平均绝对误差和变异系数中的至少一种。

5.根据权利要求3或4所述的识别方法,其特征在于,所述分布特征值表征所述距离集合中的不同距离之间的偏...

【技术特征摘要】

1.一种车辆轨迹的识别方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的识别方法,其特征在于,所述基于所述定位点与所述定位点所在车道,判断所述目标车辆轨迹是否为高精定位轨迹,包括:

3.根据权利要求2所述的识别方法,其特征在于,所述基于所述距离集合,判断所述目标车辆轨迹是否为高精定位轨迹,包括:

4.根据权利要求3所述的识别方法,其特征在于,所述分布特征值包括所述距离集合中包含的距离的标准差、均方根误差、平均绝对误差和变异系数中的至少一种。

5.根据权利要求3或4所述的识别方法,其特征在于,所述分布特征值表征所述距离集合中的不同距离之间的偏差程度;所述基于所述分布特征值,判断所述目标车辆轨迹是否为高精定位轨迹,包括:

6.根据权利要求5所述的识别方法,其特征在于,还包括:

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:宫琦
申请(专利权)人:浙江吉利控股集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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