一种AGV搬运融合的垛码工作站制造技术

本发明专利技术涉及垛码工作站技术领域的一种AGV搬运融合的垛码工作站，包括码库、AGV垛码叉车和置物机械臂，所述码库的四周为竖直设置的立柱，立柱靠近中心处为直角凹槽，码库的顶部开设有一取出开口，所述AGV垛码叉车的前端面设有两条可上下移动的插臂，置物机械臂设置于码库的一侧，置物机械臂的端部设有抓取治具，抓取治具包括顶板和设置于顶板两侧的夹持板，夹持板活动连接在顶板的底部两侧，在可编程的计算监控控制及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务码库，通过插臂将码盘位于置物机械臂的一侧进行排列，并配备有全方位运动的置物机械臂对货物进行抓取，有效地提高了码盘排列及其货物置取的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及垛码工作站，具体为一种agv搬运融合的垛码工作站。

技术介绍

1、现有的垛码机大多采用一整条流水线形式，即采用直线传递方式，这个结构不仅占地面积大，而且成本高，同时长距离的传递造成生产效率低下的问题；工人在将码盘放置到垛码机输送线上时，由于码盘一般都承载不少工件，因此码盘的体积和重量都较大，单独靠人工搬运的话不仅劳动力大，而且还增加了人工成本，因此，针对这些现状，迫切需要开发一种agv搬运融合的垛码工作站，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

1、本专利技术针对的目的是解决以上缺陷，提供一种agv搬运融合的垛码工作站。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：

3、一种agv搬运融合的垛码工作站，包括码库、agv垛码叉车和置物机械臂，码库的两侧设有竖直设置的立柱，立柱靠近中心处为直角凹槽，码库的其中一端面开设有一取出开口，所述agv垛码叉车的前端面设有两条可上下移动的插臂，agv垛码叉车通过插臂可延伸至码库的内部进行上下移动，所述置物机械臂设置于码库的一侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV搬运融合的垛码工作站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种AGV搬运融合的垛码工作站，其特征在于：所述AGV垛码叉车的内部设有齿轮传动机构，齿轮传动机构与插臂之间设有传动链条，插臂通过齿轮传动机构可沿AGV垛码叉车的一侧进行上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种AGV搬运融合的垛码工作站，其特征在于：所述置物机械臂包括第一摆臂、第二摆臂和旋转底座，第一摆臂和第二摆臂均竖直地设置于旋转底座的顶部，旋转底座的内部设有第一驱动电机，第一摆臂和第二摆臂均通过第一驱动电机沿旋转底座为中心进行水平旋转。

4.根据权利要求3所述的一种AG...

【技术特征摘要】

1.一种agv搬运融合的垛码工作站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种agv搬运融合的垛码工作站，其特征在于：所述agv垛码叉车的内部设有齿轮传动机构，齿轮传动机构与插臂之间设有传动链条，插臂通过齿轮传动机构可沿agv垛码叉车的一侧进行上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种agv搬运融合的垛码工作站，其特征在于：所述置物机械臂包括第一摆臂、第二摆臂和旋转底座，第一摆臂和第二摆臂均竖直地设置于旋转底座的顶部，旋转底座的内部设有第一驱动电机，第一摆臂和第二摆臂均通过第一驱动电机沿旋转底座为中心进行水平旋转。

4.根据权利要求3所述的一种agv搬运融合的垛码工作站，其特征在于：第一摆臂的其中一端与第二摆臂之间进行可转动的连接，第一摆臂与第二摆臂之间设有第二驱动电机，第二摆臂可沿第一摆臂的端部进行竖直地转动。

5.根据权利要求4所述的一种agv搬运融合的垛码工作站，其特征在于：所述第一摆臂远离第二摆臂的一端设有第三驱动电机，第一摆臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：周多密，余芳，
申请(专利权)人：东莞市宇格自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：