【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下设备，具体涉及一种水下应急抛载装置。
技术介绍
1、水下自主航行器是探索和打捞水下目标的重要水下仪器，广泛应用于海洋环境监测、资源调查、海洋考古等领域。水下自主航行器等水下作业设备工作在复杂的海洋环境中，不仅受到周围环境的威胁，而且其自身也可能因各种突发事件而发生故障。当水下自主航行器诊断出极限故障或者其容错控制策略失效时，放弃作业任务，抛载上浮是水下自主航行器自救的唯一途径。因此，抛载装置是水下自主航行器等水下作业设备安全保障系统中的必要装备。
2、目前常见水下设备抛载方式有如下几种：电磁装置抛载：通常利用电磁铁或通电线圈作为动力部件，当电磁铁或通电线圈通电时产生磁场使压载重物挂接在水下设备上，当断电时，压载重物被抛弃，该类装置体积较大，成本高，在不抛载时的功耗很大；爆炸螺栓式抛载：利用引爆装置切断用来固定压载重物的螺栓以产生抛载动作，该类装置适用于超大质量压载重物的释放，成本高，爆炸冲击大，不适合用于水下机器人等小重量水下设备；电化学方式抛载：其对海洋具有一定污染性，而在淡水中难以使用。
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【技术保护点】
1.一种水下应急抛载装置，包括：仓体（1）和配重负载（2），所述仓体（1）内设有执行机构（3），其特征是：所述执行机构（3）包括设于所述仓体（1）顶部的旋转电机（30），所述旋转电机（30）的输出端连接有螺杆（31），所述螺杆（31）与所述仓体（1）之间配合连接有活塞（32），所述活塞（32）连接有抓取机构（4），所述配重负载（2）通过所述抓取机构（4）套设在所述仓体（1）外侧。
2.根据权利要求1所述的一种水下应急抛载装置，其特征是：所述仓体（1）内还设有激光距离传感器（5），所述旋转电机（30）连接有控制器，所述激光距离传感器（5）通过所述控制器对所述...
【技术特征摘要】
1.一种水下应急抛载装置，包括：仓体（1）和配重负载（2），所述仓体（1）内设有执行机构（3），其特征是：所述执行机构（3）包括设于所述仓体（1）顶部的旋转电机（30），所述旋转电机（30）的输出端连接有螺杆（31），所述螺杆（31）与所述仓体（1）之间配合连接有活塞（32），所述活塞（32）连接有抓取机构（4），所述配重负载（2）通过所述抓取机构（4）套设在所述仓体（1）外侧。
2.根据权利要求1所述的一种水下应急抛载装置，其特征是：所述仓体（1）内还设有激光距离传感器（5），所述旋转电机（30）连接有控制器，所述激光距离传感器（5）通过所述控制器对所述旋转电机（30）驱动。
3.根据权利要求1所述的一种水下应急抛载装置，其特征是：所述抓取机构（4）包括与所述活塞（32）同轴固定的底座（40），所述螺杆（31）穿过所述底座（40）且二者配合连接，所述底座（40）侧方铰接有多个连接杆（41），所述仓体（1）侧壁设有通槽，所述配重负载（2）内侧壁开设有卡槽（20），所述连接杆（41）穿过所述通槽且末端与所述卡槽（20）配合设置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨林巧，杨景硕，郑佳洁，
申请(专利权)人：杭州嘉远智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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