【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿石识别，更具体的说是涉及一种矿石粒度检测系统。
技术介绍
1、矿石性质智能感知与识别是智能矿业领域实现选矿生产过程智能化的基础。智能选矿的核心发展方向：矿石性质识别、浮选装备智能化和基因选矿技术。矿石有价元素品位、粒度和粉碎特性是矿石的各种物理化学性质中最重要的三项基本性质。这三项基本性质决定了实现各有用组分的分选分离、产品的合理利用或综合利用所适用的理论依据和工艺措施，在实际生产中三者的波动更是直接影响选矿作业生产稳定和经济效益，对选矿生产的高效智能控制具有十分重要的意义。
2、其中，对于矿石的粒度识别，随着图像处理及智能控制等方法快速发展，机器视觉技术开始被研究应用于矿石粒度信息的在线监测，但是矿石图像存在矿石粘连、无法有效分割定位，导致粒度分析准确率较低的问题。随着技术的发展，用于在线矿石颗粒粒度测量的商业系统逐渐出现，例如，专利申请号为：cn201810202367.x，名称为《一种基于深度学习的矿石力度检测方法》，虽然能够通过机器学习预测矿石粒度，但是采用的是二维图片学习，预测精度较低；又例如，名称...
【技术保护点】
1.一种矿石粒度检测系统，其特征在于，包括：数据获取模块、局部特征提取模块、局部特征聚合模块、粒度识别模块、控制模块，所述数据获取模块获取矿石的点云数据，通过所述控制模块将所述点云数据传输至所述局部特征提取模块；所述局部特征提取模块将所述点云数据关键点提取并分组以获取局部特征向量，将所述局部特征向量通过所述控制模块发送至所述局部特征聚合模块；所述局部特征聚合模块将所述局部特征向量进行聚合获取全局特征数据，将所述全局特征数据通过控制模块发送至所述粒度识别模块进行粒度识别，获取粒度数据。
2.根据权利要求1所述的一种矿石粒度检测系统，其特征在于，所述数据获取模...
【技术特征摘要】
1.一种矿石粒度检测系统，其特征在于，包括：数据获取模块、局部特征提取模块、局部特征聚合模块、粒度识别模块、控制模块，所述数据获取模块获取矿石的点云数据，通过所述控制模块将所述点云数据传输至所述局部特征提取模块；所述局部特征提取模块将所述点云数据关键点提取并分组以获取局部特征向量，将所述局部特征向量通过所述控制模块发送至所述局部特征聚合模块；所述局部特征聚合模块将所述局部特征向量进行聚合获取全局特征数据，将所述全局特征数据通过控制模块发送至所述粒度识别模块进行粒度识别，获取粒度数据。
2.根据权利要求1所述的一种矿石粒度检测系统，其特征在于，所述数据获取模块采用基恩士lj-x8200进行点云数据的获取。
3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：林开荣，范明星，林麟翰，林东升，林登湫，张曙天，王战辉，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：发明
国别省市：
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