【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市更新工程领域，具体涉及一种既有建筑损伤识别及检测与设计协同作业方法。
技术介绍
1、随着时代的变迁，一批又一批已建成的房屋建筑逐渐进入“中老年期”，大量20世纪六七十年代以前建造的房屋已陆续达到或超过了原定的设计使用年限，逐渐成为存在安全隐患、可能无法继续使用的“危房”。对这类既有建筑进行检测鉴定是对其后续进行改造设计的前提。然而由于种种历史原因，大量老旧建筑原始资料缺失，这不仅增加了检测鉴定的难度，需要在参考资料缺失的情况下从零开始检测，还制约了后续改造设计和施工。
2、在对既有建筑开展检测与改造设计的传统方法流程中，通常按照传统外业测绘、现场损伤检测、测绘图纸的内业绘制、项目负责人出具检测鉴定报告、移交设计单位的顺序依次进行。该套流程不可避免地导致一些弊端，如对于现场人员完成检测工作后的报告编制，难免会存在疏漏，因此不得不付出额外的人力成本往返现场进行校核确认；报告审核人员及后续设计人员受限于成果的交付形式，仅能通过检测报告中给出的局部照片对照测绘图纸判断建筑物的当前损伤情况，难以快速、准确、准确地把握建筑物总体情况；对于后续的设计单位，往往无法第一时间在现场与检测人员同步开展工作，通常在获取检测单位提交的资料后才正式介入项目，此时检测工作已完成，如果发现检测单位出具的报告未达到预期要求，需耗费额外的时间与检测单位协调沟通，确定相关补测事宜，造成工期延误。
3、鉴于此，本专利技术提出一种既有建筑损伤识别及检测与设计协同作业方法。
技术实现思路>
1、本专利技术的目的是提供一种既有建筑损伤识别及检测与设计协同作业方法，通过引入实景三维摄影技术，基于云端平台实现检测与设计的协同作业，不但可从总体上提升作业效率，还能实现成果的数字化交付。
2、第一方面，本专利技术提供了一种既有建筑损伤识别及检测与设计协同作业方法，包括以下步骤：
3、步骤1：项目开始后实景三维拍摄作业与现场检测作业同步进行；
4、步骤2：拍摄人员进行现场考察，依据现场环境选择合适的拍摄方式；
5、步骤3：对于常规项目可优先采用全景鱼眼相机完成拍摄，对于现场环境条件较差、精度要求较高，或是较为复杂的项目可借助单反相机及云合进行完成；对于有大范国室外区内项目，可采用车载多相机组系统进行快速拍摄；
6、步骤4：对于采用单反相机及云台进行拍摄的方式可基于自制的软件模块依据相机的焦距、画面重叠率cmos尺寸不同来确定最合理的拍摄方案；
7、步骤5：在对整体项目拍摄完成后，将拍摄照片进行拼接合成与优化处理并上传至云端服务器；
8、步骤6：通过服务器中的拼接模块自动生成整体模型，并将位置数据导入g1s系统中；
9、步骤7：通过映射将整体模型逆向投影到空间六面体之中，形成实景投影模型；
10、步骤8：基于该投影模型，结合经过前期大量样本训练的损伤识别模块可快速对于模型内展现的实景损伤进行标记；
11、步骤9：设计人员通过云端模型与检测人员协同作业，实时互动，并参考模型中的各类检测信息及位置坐标信息，给出初步改造设计方案；
12、步骤：10：检测工作完成后可将测绘图纸及检测鉴定报告相关内容在云端模型之中集成并可通过软件模块基于特征点的匹配进一步在全景模型中融合点云数据信息，时予模型各细部构件精确几何参数实现检测鉴定成果的数字化交付。
13、作为本专利技术一种优选技术方案，基于实景三维摄影技术在云端服务器完成实景投影模型的构建，将其分别与检测和设计人员共享，并应用计算机深度学习网络对建筑损伤进行自动化识别判定，获取建筑改造设计流程中检测单位与设计单位之间割裂的作业方式，使得双方协同作业，并通过各类数字化技术手段的应用及相关检测内容的集成实现了成果的数字化交付。
14、作为本专利技术一种优选技术方案，所述实景三维摄影拍摄方法包括以下三种：
15、第一种是根据单目相机的视场角，通过在云台上适当地旋转和移动相机来拍摄多幅图像，同时保证两两图像之间具有一定的重叠度，然后通过图像间的特征匹配将多幅图像拼接成全景图像；
16、第二种是将多个相机组装成一个专业的全景相机，然后拍摄周围场景的多幅图像，根据多相机间的几何位置关系构建全景模型来得到全景图像；
17、第三种是使用大视场角的镜头直接获取大像幅的图像。
18、作为本专利技术一种优选技术方案，结合现场情况及拍摄要求确定相机参数，所述相机参数包括焦距、画面重叠率和cmos尺寸。
19、作为本专利技术一种优选技术方案，借助相关软件对拍摄图像进行处理与拼接，拍摄相机通过与智能手机蓝牙连接，在拍摄地同时可获取并记录拍摄点位的空间坐标数据。
20、作为本专利技术一种优选技术方案，合成后的图像及拍摄点位的空间坐标数据将上传至云端服务器，并基于接入的gis系统及坐标信息，将站点进行自动排布关联，在云端服务器之中，将整体模型逆向投影到空间六面体之中，形成实景投影模型。
21、作为本专利技术一种优选技术方案，实景投影模型中可集成各类软件模块，基于该模型中的软件模块快速完成对现场损伤情况的判定并在模型中进行相应标注记录；
22、设计人员可通过在云端的模型中的交互界面，直接在项目前期进行介入，与检测人员协同作业、互动交流；
23、在检测完成后还可集成相关图纸，及检测报告内容，并基于整体模型内容实现快速索引定位功能；
24、其中：通过软件模块基于特征点的匹配在全景模型中融合点云数据信息，赋予模型各细部构件几何参数。
25、作为本专利技术一种优选技术方案，经过大量前期样本数据训练的损伤识别模块，生成的实景投影模型中的损伤部位进行识别标注；
26、其中：训练数据样本总量应不少于1000张原尺寸全景图；保证测试集数据能有95％识别准确率，否则应调整样本或测试集参数进行重新训练，直至满足要求。
27、第二方面，本专利技术一种电子设备，该电子设备包括：
28、至少一个处理器；
29、与所述至少一个处理器通信连接的存储装置，用于存储程序，
30、当所述程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现本专利技术第一方面所述的方法。
31、第三方面，本专利技术一种计算机可读存储介质，包括：其上存储有计算机程序，该程序被电子设备中的处理器执行时，实现第一方面所述的方法。
32、在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：
33、本专利技术利用了实景三维摄影技术在传统检测鉴定工作开始的同时进行全景摄影工作，通过在云端服务器生成整体全景模型并以此为依托将整体模型投影至空间六面体之中，生成实景投影模型。基于该模型和前期经过大量样本训练的损伤识别模块，可以快速对于现场实景图中反映的表面损伤进行识别判定，代替了人工甄别的过程，提升了效率的同时大大节省了前期工作时间。同时该模型在云端的共享使得后续设计单位可提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种既有建筑损伤识别及检测与设计协同作业方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种既有建筑损伤识别及检测与设计协同作业方法，其特征在于，基于实景三维摄影技术在云端服务器完成实景投影模型的构建，将其分别与检测和设计人员共享，并应用计算机深度学习网络对建筑损伤进行自动化识别判定，获取建筑改造设计流程中检测单位与设计单位之间割裂的作业方式，使得双方协同作业，并通过各类数字化技术手段的应用及相关检测内容的集成实现了成果的数字化交付。
3.根据权利要求1所述的一种既有建筑损伤识别及检测与设计协同作业方法，其特征在于：所述实景三维摄影拍摄方法包括以下三种：
4.根据权利要求3所述的一种既有建筑损伤识别及检测与设计协同作业方法，其特征在于：结合现场情况及拍摄要求确定相机参数，所述相机参数包括焦距、画面重叠率和CMOS尺寸。
5.根据权利要求4所述的一种既有建筑损伤识别及检测与设计协同作业方法，其特征在于：借助相关软件对拍摄图像进行处理与拼接，拍摄相机通过与智能手机蓝牙链接，在拍摄地同时可获取并记录拍摄点位的空间坐标数据。<...
【技术特征摘要】
1.一种既有建筑损伤识别及检测与设计协同作业方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种既有建筑损伤识别及检测与设计协同作业方法，其特征在于，基于实景三维摄影技术在云端服务器完成实景投影模型的构建，将其分别与检测和设计人员共享，并应用计算机深度学习网络对建筑损伤进行自动化识别判定，获取建筑改造设计流程中检测单位与设计单位之间割裂的作业方式，使得双方协同作业，并通过各类数字化技术手段的应用及相关检测内容的集成实现了成果的数字化交付。
3.根据权利要求1所述的一种既有建筑损伤识别及检测与设计协同作业方法，其特征在于：所述实景三维摄影拍摄方法包括以下三种：
4.根据权利要求3所述的一种既有建筑损伤识别及检测与设计协同作业方法，其特征在于：结合现场情况及拍摄要求确定相机参数，所述相机参数包括焦距、画面重叠率和cmos尺寸。
5.根据权利要求4所述的一种既有建筑损伤识别及检测与设计协同作业方法，其特征在于：借助相关软件对拍摄图像进行处理与拼接，拍摄相机通过与智能手机蓝牙链接，在拍摄地同时可获取并...
【专利技术属性】
技术研发人员：季元吉，郑昊，金艳萍，高润东，赵春雷，陈翥，刘苑平，
申请(专利权)人：上海市建筑科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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