【技术实现步骤摘要】
本说明书描述了用于机器人(诸如机器人臂)的附件安装系统的示例。
技术介绍
1、机器人(诸如机器人臂)被构造为控制端部执行器以与环境相互作用。示例性端部执行器是机器人用于执行操作的附件。
2、示例性机器人臂是能够以多个自由度移动的计算机控制的机器人。机器人臂可由基部支撑，并且可包括通过关节互连的一个或多个连杆。关节可被构造为支撑相对于基部的旋转运动和/或平移移位。工具凸缘可在机器人臂的与基部相对的端部上。工具凸缘包含端部执行器接口。端部执行器接口使得附件能够连接到机器人臂。在示例性操作中，关节被控制以定位机器人臂，以使得附件能够实施预定操作。例如，如果附件是焊接工具，则关节可被控制以定位机器人臂，并且此后重新定位机器人臂，使得焊接工具处于将在工件上执行焊接的连续位置处。通常，将端部执行器接口限制于连接到单个附件。
技术实现思路
1、一种示例性系统包括装置，该装置(i)被构造用于连接到机器人或者(ii)被集成到机器人中。装置包括至少一个结构，该至少一个结构被构造用于连接到一个或多个...
【技术保护点】
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述机器人包括端部执行器接口，所述端部执行器接口被构造为连接到端部执行器，并且其中所述至少一个结构与所述端部执行器接口相邻。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个结构包括突出部，所述突出部被构造为与所述附件中的附件上的特征部相配合。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个结构包括凹陷部，所述凹陷部被构造为与所述附件中的附件上的特征部相配合。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述装置被构造用于连接到所述机器人，所述装置包括围绕所述机器人的至少一部分...
【技术特征摘要】
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述机器人包括端部执行器接口，所述端部执行器接口被构造为连接到端部执行器，并且其中所述至少一个结构与所述端部执行器接口相邻。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个结构包括突出部，所述突出部被构造为与所述附件中的附件上的特征部相配合。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个结构包括凹陷部，所述凹陷部被构造为与所述附件中的附件上的特征部相配合。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述装置被构造用于连接到所述机器人，所述装置包括围绕所述机器人的至少一部分装配的套环，所述套环包括所述至少一个结构。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述套环包括多个部件，所述多个部件中的每一个包括用于连接到所述多个部件中的另一个的接口。
7.根据权利要求1所述的系统，其中包括所述突出部的所述至少一个结构具有锥体形状。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述锥体形状包括三个或更多个面。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述装置被集成到所述机器人中，使得所述至少一个结构是包括在所述机器人中的连杆或关节的一部分。
10.根据权利要求1所述的系统，其中包括所述凹陷部的所述至少一个结构具有倒锥体形状。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述倒锥体形状包括三个或更多个面。
12.根据权利要求1所述的系统，其中所述机器人包括第一端部执行器接口，所述第一端部执行器接口被构造为连接到端部执行器；
13.根据权利要求12所述的系统，其中所述第二端部执行器接口在所述装置的与所述连接接口相对的表面上。
14.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个结构包括多个结构，所述结构中的每一个包括(i)从与...
【专利技术属性】
技术研发人员：拉尔夫·F·波利美尼，
申请(专利权)人：优傲机器人公司，
类型：发明
国别省市：
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