【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动物监测，具体为一种基于动物形态的仿生相机监测方法。
技术介绍
1、仿生相机是一种受到生物形态和功能启发的相机设计；它通过模仿动物的眼睛结构和视觉系统，实现更高级别的图像感知和处理能力，仿生相机的设计灵感来自于动物的眼睛结构和视觉系统；例如，某些昆虫的复眼结构可以提供广角视野和快速运动检测能力，鸟类的视网膜具有更高的色彩感知和对细节的敏锐度；仿生相机通过模仿这些生物特征，设计出具有类似功能的相机系统；仿生相机的应用领域非常广泛；在机器人领域，仿生相机可以提供更高级别的环境感知和目标识别能力，使机器人能够更好地适应复杂的环境和任务。在无人驾驶领域，仿生相机可以提供更准确的障碍物检测和跟踪能力，提高驾驶安全性；在医学领域，仿生相机可以用于眼科诊断和治疗，帮助医生更准确地检测眼部疾病；仿生相机的设计和研究还面临一些挑战；例如，如何准确模仿动物的眼睛结构和功能，如何将生物特征与现有的相机技术结合起来，以及如何实现高效的图像处理和分析等；但随着科技的不断进步，仿生相机有望在未来发展出更多的应用和突破。
2、为了研究各类动物的生活习性，我们通常会将摄像机（红外相机）放置在某些隐蔽的场所对动物进行拍摄；现有的拍摄装置通常是简单的摄像机（红外相机），都存在着供电和捕捉问题；然而，现有的红外相机，通常都只能固定位置角度拍摄，布设的地方不一定能拍到有效信息，同时，摄像机通常只能拍摄一个角度，不能根据动物的移动而移动、甚至不能转向。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题>
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于动物形态的仿生相机监测方法，具备实用性强可以灵活调节仿生相机的位置和角度的优点，解决了现有的拍摄装置通常是简单的摄像机（红外相机），都存在着供电和捕捉问题；然而，现有的红外相机，通常都只能固定位置角度拍摄，布设的地方不一定能拍到有效信息，同时，摄像机通常只能拍摄一个角度，不能根据动物的移动而移动、甚至不能转向的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现上述实用性强可以灵活调节仿生相机的位置和角度的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于动物形态的仿生相机监测方法，包括以下步骤：
5、1）制作外壳：根据需要检测的动物制作相应的仿生相机外壳；
6、2）研究动物眼睛结构：选择一个具有特殊视觉能力的动物眼睛结构作为参考，通过研究其结构和功能，了解其特点和原理；
7、3）设计相机模块：根据所选动物眼睛结构，设计相应的相机模块。包括选择合适的图像传感器、光学透镜和其他必要的电子元件；
8、4）制作眼球外形：根据所选动物眼睛结构，制作仿生相机的眼球外形。可以使用柔性材料，如橡胶或硅胶，来模仿眼球的外形和柔软性；
9、5）安装相机模块：将设计好的相机模块安装到仿生相机的眼球内部，确保相机模块与眼球外形的贴合度和稳定性；
10、6）添加动力系统：在眼球内和外壳上添加相应的动力系统，通过控制动力系统，使仿生相机能够模拟眼球的转动和调焦等功能，同时可以驱动仿生相机移动；
11、7）连接和控制电子元件：将相机模块和其他电子元件连接起来，并编写相应的控制程序，确保相机模块能够正常工作并进行图像采集和处理；
12、8）测试和调试：进行仿生相机的测试和调试，确保其功能和性能符合预期。可以通过拍摄样本图像进行评估和比较；
13、9）优化和改进：根据测试结果和反馈，对仿生相机进行优化和改进，可能需要进行多次的调整和改良，以达到更好的效果；
14、10）设定监测区域安装仿生相机：确定需要监测的动物活动区域，可以是一个特定的地点、一个固定的区域或者一个特定的场景，将仿生相机安装在合适的位置，可以是树枝、岩石或其他固定物体上，确保相机的视野能够覆盖到目标区域，并且不会被动物发现或干扰。
15、进一步，所述步骤1）中需要根据仿生相机的功能和要求，设计外壳的形状、尺寸和结构，可以使用计算机辅助设计软件（cad）进行设计，确保外壳能够容纳相机的各个组件，并且易于安装和维护；根据设计要求和实际需求，选择合适的材料来制作外壳；常见的材料包括塑料、金属、橡胶等；考虑到仿生相机需要在户外环境中使用，外壳应具有耐用、防水和耐腐蚀等特性；根据设计的外壳形状，制作相应的模具；可以使用3d打印技术、数控机床或手工制作模具；确保模具的精度和质量，以便后续的外壳制作；使用制作好的模具，进行注塑或压制外壳；注塑是将熔化的塑料注入模具中，冷却后形成外壳；压制是将金属或塑料片材放入模具中，通过压力和热力使其成型；根据需要，对外壳进行表面处理；可以进行喷涂、电镀、抛光等工艺，使外壳具有良好的外观和质感，同时可以收集需要检测的动物毛发粘贴在外壳表面。
16、进一步，所述步骤2）和步骤3）中需要根据动物眼睛特点开发相应的图像处理算法和软件来控制仿生相机的运行和图像处理，以实现类似于动物视觉系统的功能；例如，运动检测、目标识别、色彩感知等。
17、进一步，所述步骤4）中确定眼球形状和尺寸，根据仿生相机的设计要求和功能，确定眼球的形状和尺寸；眼球可以是球形、椭圆形或其他特定形状，尺寸应适合相机的外壳和镜头；根据眼球的要求，选择合适的材料来制作眼球；常见的材料包括透明的塑料、玻璃或其他透明材料，确保材料具有良好的透明度和耐用性；根据眼球的形状和尺寸，制作相应的模具，可以使用3d打印技术、数控机床或手工制作模具，确保模具的精度和质量，以便后续的眼球制作；使用制作好的模具，进行注塑或热成型眼球，注塑是将熔化的塑料注入模具中，冷却后形成眼球，热成型是将透明片材加热软化，放入模具中进行成型；根据需要，对眼球进行表面处理，可以进行抛光、涂层或其他处理，以使眼球具有良好的光学性能和外观。
18、进一步，所述步骤6）中仿生相机动力系统可以根据拍摄需求自主移动，实现多角度、多方向的拍摄；可以模拟鸟类的飞行、昆虫的爬行等运动方式，灵活地调整相机的位置和角度；仿生相机动力系统可以通过模拟生物体的肌肉和关节结构，实现相机的稳定性控制；可以自动调整相机的姿态和角度，保持拍摄画面的稳定性，避免抖动和模糊；仿生相机动力系统可以实现多种拍摄模式和功能；可以根据不同的拍摄需求，自动调整相机的运动方式和参数，实现不同的拍摄效果，如追踪拍摄、运动拍摄等；仿生相机动力系统采用先进的传感器和控制算法，可以实现高精度的相机控制；可以根据环境和拍摄需求，实时调整相机的运动和姿态，保证拍摄画面的清晰度和稳定性。
19、进一步，所述步骤10）中根据需要，设置相机的参数，例如拍摄频率、视频分辨率、红外线传感器的灵敏度等，这些参数可以根据具体的监测目标和环境来调整；启动相机，开始收集数据，相机可以通过红外线传感器、摄像头和声音传感器等，记录动物的活动、行为和声音等信息；将收集到的数据进行分析和处理，可以使用计算机视觉算法、模式识别技术和统计分析方法等，对数据进行处理和解读。
20、（三）有益效果
21本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于动物形态的仿生相机监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于动物形态的仿生相机监测方法，其特征在于：所述步骤1）中需要根据仿生相机的功能和要求，设计外壳的形状、尺寸和结构，可以使用计算机辅助设计软件（CAD）进行设计，确保外壳能够容纳相机的各个组件，并且易于安装和维护；根据设计要求和实际需求，选择合适的材料来制作外壳；常见的材料包括塑料、金属、橡胶等；考虑到仿生相机需要在户外环境中使用，外壳应具有耐用、防水和耐腐蚀等特性；根据设计的外壳形状，制作相应的模具；可以使用3D打印技术、数控机床或手工制作模具；确保模具的精度和质量，以便后续的外壳制作；使用制作好的模具，进行注塑或压制外壳；注塑是将熔化的塑料注入模具中，冷却后形成外壳；压制是将金属或塑料片材放入模具中，通过压力和热力使其成型；根据需要，对外壳进行表面处理；可以进行喷涂、电镀、抛光等工艺，使外壳具有良好的外观和质感，同时可以收集需要检测的动物毛发粘贴在外壳表面。
3.根据权利要求1所述的一种基于动物形态的仿生相机监测方法，其特征在于：所述步骤2）和步骤3）中需要
4.根据权利要求1所述的一种基于动物形态的仿生相机监测方法，其特征在于：所述步骤4）中确定眼球形状和尺寸，根据仿生相机的设计要求和功能，确定眼球的形状和尺寸；眼球可以是球形、椭圆形或其他特定形状，尺寸应适合相机的外壳和镜头；根据眼球的要求，选择合适的材料来制作眼球；常见的材料包括透明的塑料、玻璃或其他透明材料，确保材料具有良好的透明度和耐用性；根据眼球的形状和尺寸，制作相应的模具，可以使用3D打印技术、数控机床或手工制作模具，确保模具的精度和质量，以便后续的眼球制作；使用制作好的模具，进行注塑或热成型眼球，注塑是将熔化的塑料注入模具中，冷却后形成眼球，热成型是将透明片材加热软化，放入模具中进行成型；根据需要，对眼球进行表面处理，可以进行抛光、涂层或其他处理，以使眼球具有良好的光学性能和外观。
5.根据权利要求1所述的一种基于动物形态的仿生相机监测方法，其特征在于：所述步骤6）中仿生相机动力系统可以根据拍摄需求自主移动，实现多角度、多方向的拍摄；可以模拟鸟类的飞行、昆虫的爬行等运动方式，灵活地调整相机的位置和角度；仿生相机动力系统可以通过模拟生物体的肌肉和关节结构，实现相机的稳定性控制；可以自动调整相机的姿态和角度，保持拍摄画面的稳定性，避免抖动和模糊；仿生相机动力系统可以实现多种拍摄模式和功能；可以根据不同的拍摄需求，自动调整相机的运动方式和参数，实现不同的拍摄效果，如追踪拍摄、运动拍摄等；仿生相机动力系统采用先进的传感器和控制算法，可以实现高精度的相机控制；可以根据环境和拍摄需求，实时调整相机的运动和姿态，保证拍摄画面的清晰度和稳定性。
6.根据权利要求1所述的一种基于动物形态的仿生相机监测方法，其特征在于：所述步骤10）中根据需要，设置相机的参数，例如拍摄频率、视频分辨率、红外线传感器的灵敏度等，这些参数可以根据具体的监测目标和环境来调整；启动相机，开始收集数据，相机可以通过红外线传感器、摄像头和声音传感器等，记录动物的活动、行为和声音等信息；将收集到的数据进行分析和处理，可以使用计算机视觉算法、模式识别技术和统计分析方法等，对数据进行处理和解读。
...【技术特征摘要】
1.一种基于动物形态的仿生相机监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于动物形态的仿生相机监测方法，其特征在于：所述步骤1）中需要根据仿生相机的功能和要求，设计外壳的形状、尺寸和结构，可以使用计算机辅助设计软件（cad）进行设计，确保外壳能够容纳相机的各个组件，并且易于安装和维护；根据设计要求和实际需求，选择合适的材料来制作外壳；常见的材料包括塑料、金属、橡胶等；考虑到仿生相机需要在户外环境中使用，外壳应具有耐用、防水和耐腐蚀等特性；根据设计的外壳形状，制作相应的模具；可以使用3d打印技术、数控机床或手工制作模具；确保模具的精度和质量，以便后续的外壳制作；使用制作好的模具，进行注塑或压制外壳；注塑是将熔化的塑料注入模具中，冷却后形成外壳；压制是将金属或塑料片材放入模具中，通过压力和热力使其成型；根据需要，对外壳进行表面处理；可以进行喷涂、电镀、抛光等工艺，使外壳具有良好的外观和质感，同时可以收集需要检测的动物毛发粘贴在外壳表面。
3.根据权利要求1所述的一种基于动物形态的仿生相机监测方法，其特征在于：所述步骤2）和步骤3）中需要根据动物眼睛特点开发相应的图像处理算法和软件来控制仿生相机的运行和图像处理，以实现类似于动物视觉系统的功能；例如，运动检测、目标识别、色彩感知等。
4.根据权利要求1所述的一种基于动物形态的仿生相机监测方法，其特征在于：所述步骤4）中确定眼球形状和尺寸，根据仿生相机的设计要求和功能，确定眼球的形状和尺寸；眼球可以是球形、椭圆形或其他特定形状，尺寸应适合相机的外壳和镜头；根据眼球的要求，选择合适的材料来制作眼球；常见的材料包括透明的塑料、玻璃或其他透明材料，确保材料具有良...
【专利技术属性】
技术研发人员：运科，令桂莲，
申请(专利权)人：兰州乾元生态科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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