【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
1、近年来，清洁机器人因其智能化程度较高而越来越受到人们的欢迎，清洁机器人为人们的生活带来了很大的便利，提高了人们的居住体验。激光雷达是清洁机器人的重要元件，可以用于实现清洁机器人的建图、导航、避障等功能，由于激光雷达在清洁机器人行走时需要不停的转动对周围环境进行探测，激光雷达一般设置在清洁机器人的顶部并相对于清洁机器人的机体向上凸出，如此，清洁机器人的整体高度较大，导致清洁机器人无法进入床底、柜底、沙发底等低矮空间内进行清洁，不利于提高用户的使用体验。基于此，一些厂家将激光雷达设置在清洁机器人的机体内部，并在机体的侧壁上开设供激光雷达的光线射出的窗口。但是，此种结构对窗口的加工尺寸精度要求较高，但在加工过程中易出现尺寸误差，在使用过程中无法保证激光雷达导航避障的精准性。另外，由于机体内部的构件较多，容易对激光雷达的光线造成遮挡，导致激光雷达的水平探测角较小，激光雷达在探测时需要多次转向才能完全探测周围环境。再者，外部的灰尘等脏污容易经过窗口进入机体内部，不利于使机体内部保持洁
【技术保护点】
1.一种清洁机器人，包括机体和设于机体顶部的激光雷达，其特征在于，所述机体的前部下沉形成有沉台部，沉台部具有沉台底面和位于沉台底面后侧的沉台侧面，激光雷达设于沉台底面且不高于机体的顶面。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述激光雷达的顶面齐平于机体的顶面；或者，所述激光雷达的顶面低于机体的顶面。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述激光雷达的中心与机体的前后中心轴线垂直。
4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述沉台侧面左右对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种清...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，包括机体和设于机体顶部的激光雷达，其特征在于，所述机体的前部下沉形成有沉台部，沉台部具有沉台底面和位于沉台底面后侧的沉台侧面，激光雷达设于沉台底面且不高于机体的顶面。
2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述激光雷达的顶面齐平于机体的顶面；或者，所述激光雷达的顶面低于机体的顶面。
3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述激光雷达的中心与机体的前后中心轴线垂直。
4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述沉台侧面左右对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述沉台侧面为平面或弧形面或v形面。
6.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述激光雷达具有水平探测角δ，沉台侧面对应于激光雷达的中心形成有...
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