本技术公开了一种隧道监测装置，属于隧道监测的技术领域，利用该监测装置能够更好了解隧道中的实时交通情况并且方便协助处理救援工作，具有操控方便、运维成本低、应对能力强的特点；包括沿隧道的延伸方向设置的导轨，所述的导轨上设有行走小车，所述的行走小车上设有用于使行走小车沿导轨的延伸方向滑动的滑动机构、用于驱动行走小车行走的驱动机构，所述的行走小车上还设有无线通讯模块、小车控制模块、双向对讲模块、摄像机模块、充电电池以及声光报警器，还包括远程控制模块，所述的小车控制模块通过无线通讯模块与远程控制模块无线连接，所述的小车控制模块分别与驱动机构、双向对讲模块、摄像机模块、充电电池以及声光报警器电路连接。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道监测的，更具体地说，尤其涉及一种隧道监测装置。
技术介绍
1、随着我国基建水平的不断发展和高速公路的大量建设，隧道的数量也越来越多，尤其在丘陵、山区等喀斯特地形的地区，隧道数量更为突出。而隧道往往由于“黑洞效应”容易造成司机的视线不佳，当隧道中出现了一些突发情况，比如有车辆出现故障占道停车、发生事故现场有车辆和人员在车道内、车道内有障碍物等，此时司机会因为没有足够的反应时间来处理紧急情况，从而导致事故的发生。
2、现有一些用于隧道的监测预警装置，如专利号为cn202221838816.8，专利名称为一种隧道监测预警装置，其监控摄像头通过水平吊架固定在隧道的顶部，监控摄像头可以实时获取隧道中的情况，但这些摄像头是固定设置的，这使得其监测范围有限，摄像头没有拍到的位置会造成监控盲区，当这些地方发生事故时，无法查看具体事故现场状况，从而不能准确地引导应急救援行动的决策，造成救援效率下降，以及无法详细告知救援行动者事故现场所存在的安全隐患。为了解决这一情况，需要增加更多数量的摄像头，以减少盲区出现，但这就大大增加建设成本和运维成本，而且监控手段也比较单一，也不利于处理突发事件。因此，亟待设计一种能够更好监测隧道情况的装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种隧道监测装置，利用该监测装置能够更好了解隧道中的实时交通情况并且方便协助处理救援工作，具有操控方便、运维成本低、应对能力强的特点。
2、本技术采用的技术方案如下：
>3、一种隧道监测装置，包括沿隧道的延伸方向设置的导轨，所述的导轨上设有行走小车，所述的行走小车上设有用于使行走小车沿导轨的延伸方向滑动的滑动机构、用于驱动行走小车行走的驱动机构，所述的行走小车上还设有无线通讯模块、小车控制模块、双向对讲模块、摄像机模块、充电电池以及声光报警器，还包括远程控制模块，所述的小车控制模块通过无线通讯模块与远程控制模块无线连接，所述的小车控制模块分别与驱动机构、双向对讲模块、摄像机模块、充电电池以及声光报警器电路连接，所述的充电电池还与驱动机构、双向对讲模块、摄像机模块以及声光报警器电路连接，所述导轨的一侧还设有无线充电模块，所述的行走小车移动至无线充电模块时充电电池与无线充电模块接触。4、进一步的，所述的小车控制模块包括：
5、行走驱动控制子模块：用于获取远程控制模块的控制指令后控制驱动模块的运行或停止；
6、摄像机控制子模块；用于获取摄像机模块的图像数据并将该图像数据传送给远程控制模块，以及获取远程控制模块的控制指令后控制摄像机模块的拍摄方向；
7、对讲控制子模块：用于接收双向对讲模块的音频信号后传送给远程控制模块，以及获取远程控制模块传送的音频信号后在双向对讲模块输出；
8、充电控制子模块：用于获取充电电池的电量情况及获取远程控制模块的控制指令后控制充电电池与无线充电模块的电路连通或者断开；
9、所述的行走驱动控制子模块分别与驱动模块和无线通讯模块电路连接，所述的摄像机控制子模块分别与摄像机模块和无线通讯模块电路连接，所述的对讲控制子模块分别与双向对讲模块和无线通讯模块电路连接，所述的充电控制子模块分别与充电电池和无线通讯模块连接。
10、进一步的，所述的行走小车上还设有气体检测器，所述的气体检测器与小车控制模块电路连接。
11、进一步的，所述的小车控制模块还包括：
12、气体检测子模块：用于将气体检测器检测到的异常信息传送给远程控制模块；
13、所述的气体检测子模块分别与气体检测器和无线通讯模块电路连接。
14、进一步的，所述的滑动机构包括滑轮，所述的滑轮通过滑轮座转动安装在行走小车上，所述的滑轮滑动安装在导轨中。
15、进一步的，所述的滑动机构为两组，两组所述的滑动机构沿导轨的延伸方向对称设置。
16、进一步的，所述的驱动机构包括一对对称设置在行走小车底部的螺旋桨，所述的螺旋桨转动安装在行走小车的底部的支座上，一对所述的螺旋桨沿导轨的延伸方向布置，每个所述的支座上均设有第一电机，所述第一电机的动力输出端与该支座的螺旋桨固定连接，每个所述的第一电机均与小车控制模块电路连接。
17、进一步的，所述的螺旋桨为可正反向转动的螺旋桨，所述的螺旋桨外侧设有保护环。
18、进一步的，所述的摄像机模块与行走小车之间还设有用于控制摄像机模块360°转动的转动模块，所述的转动模块包括设置在行走小车底部的第二电机，所述电机的动力输出端与摄像机模块固定连接，所述的电机与小车控制模块和充电电池分别电路连接。
19、进一步的，所述的无线充电模块与外部电源电路连接。
20、与现有技术相比，本技术具有的有益效果为：
21、本技术的一种隧道监测装置，通过在沿隧道的延伸方向设置导轨，在导轨上设置行走小车，行走小车上设有用于使行走小车沿导轨的延伸方向滑动的滑动机构、用于驱动行走小车行走的驱动机构，行走小车上还设有无线通讯模块、小车控制模块、双向对讲模块、摄像机模块、充电电池以及声光报警器，还包括远程控制模块，小车控制模块通过无线通讯模块与远程控制模块无线连接，小车控制模块分别与驱动机构、双向对讲模块、摄像机模块、充电电池以及声光报警器电路连接，充电电池还与驱动机构、双向对讲模块、摄像机模块以及声光报警器电路连接。本技术的一种隧道监测装置，利用驱动机构驱动行走小车沿导轨的延伸方向滑动，可以到达事故地点，以便更好了解隧道中的实时交通情况，操控更方便，应对能力更强；
22、同时，利用行走小车上的无线通讯模块，可以实现小车控制模块与远程控制模块之间的无线通讯，利用双向对讲模块、摄像机模块可以实时获取事故现场的视频、音频信息并传送回远程控制模块，以便指挥中心对其进行研判并开展协助处理救援工作，有效提升响应速度和救援效果；
23、导轨的一侧还设有无线充电模块，行走小车移动至无线充电模块时充电电池与无线充电模块接触，将行走小车停至无线充电模块上，可以实现无线充电，降低了手动操作充电及人工换电池的复杂性，作业期无需人工维护，运维成本更低。
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【技术保护点】
1.一种隧道监测装置，其特征在于，包括沿隧道的延伸方向设置的导轨(1)，所述的导轨(1)上设有行走小车(2)，所述的行走小车(2)上设有用于使行走小车(2)沿导轨(1)的延伸方向滑动的滑动机构、用于驱动行走小车(2)行走的驱动机构，所述的行走小车(2)上还设有无线通讯模块(3)、小车控制模块(4)、双向对讲模块(5)、摄像机模块(6)、充电电池(7)以及声光报警器(8)，还包括远程控制模块(9)，所述的小车控制模块(4)通过无线通讯模块(3)与远程控制模块(9)无线连接，所述的小车控制模块(4)分别与驱动机构、双向对讲模块(5)、摄像机模块(6)、充电电池(7)以及声光报警器(8)电路连接，所述的充电电池(7)还与驱动机构、双向对讲模块(5)、摄像机模块(6)以及声光报警器(8)电路连接，所述导轨(1)的一侧还设有无线充电模块(16)，所述的行走小车(2)移动至无线充电模块(16)时充电电池(7)与无线充电模块(16)接触；
2.根据权利要求1所述的一种隧道监测装置，其特征在于，所述的小车控制模块(4)包括：
3.根据权利要求2所述的一种隧道监测装置，其特征在于，所述的行走小车(2)上还设有气体检测器(10)，所述的气体检测器(10)与小车控制模块(4)电路连接。
4.根据权利要求3所述的一种隧道监测装置，其特征在于，所述的小车控制模块(4)还包括：
5.根据权利要求1所述的一种隧道监测装置，其特征在于，所述的滑动机构为两组，两组所述的滑动机构沿导轨(1)的延伸方向对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种隧道监测装置，其特征在于，所述的螺旋桨(13)为可正反向转动的螺旋桨(13)，所述的螺旋桨(13)外侧设有保护环(14)。
7.根据权利要求1或3所述的一种隧道监测装置，其特征在于，所述的摄像机模块(6)与行走小车(2)之间还设有用于控制摄像机模块(6)360°转动的转动模块，所述的转动模块包括设置在行走小车(2)底部的第二电机(15)，所述电机(15)的动力输出端与摄像机模块(6)固定连接，所述的电机(15)与小车控制模块(4)和充电电池(7)分别电路连接。
8.根据权利要求1所述的一种隧道监测装置，其特征在于，所述的无线充电模块(16)与外部电源电路连接。
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【技术特征摘要】
1.一种隧道监测装置，其特征在于，包括沿隧道的延伸方向设置的导轨(1)，所述的导轨(1)上设有行走小车(2)，所述的行走小车(2)上设有用于使行走小车(2)沿导轨(1)的延伸方向滑动的滑动机构、用于驱动行走小车(2)行走的驱动机构，所述的行走小车(2)上还设有无线通讯模块(3)、小车控制模块(4)、双向对讲模块(5)、摄像机模块(6)、充电电池(7)以及声光报警器(8)，还包括远程控制模块(9)，所述的小车控制模块(4)通过无线通讯模块(3)与远程控制模块(9)无线连接，所述的小车控制模块(4)分别与驱动机构、双向对讲模块(5)、摄像机模块(6)、充电电池(7)以及声光报警器(8)电路连接，所述的充电电池(7)还与驱动机构、双向对讲模块(5)、摄像机模块(6)以及声光报警器(8)电路连接，所述导轨(1)的一侧还设有无线充电模块(16)，所述的行走小车(2)移动至无线充电模块(16)时充电电池(7)与无线充电模块(16)接触；
2.根据权利要求1所述的一种隧道监测装置，其特征在于，所述的小车控制模块(4)包括：
3.根据权利要求2所述的一种隧道监测装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆大祥，蒋权，练雨轩，
申请(专利权)人：练雨轩，
类型：新型
国别省市：
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