【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及结构部件的动平衡测试，特别涉及对讲机编码器扭力检测机。
技术介绍
1、编码器在对讲机中的作用是将声音转换成特有的模拟信号或数字信号，以便于传输和接收。对讲机通过转动编码器的转轴对对讲机进行调频，准确调整信号收发频率可以减少音频杂音，因此编码器转轴需要有一定的扭力来反馈转动手感，以便于频道微调修正；另外，合格的编码器需要保证转轴与编码器主体垂直，以避免转轴与码盘连接异常，保障编码器的功能正常，还需要保证编码器的针脚之间的间隙正常，即避免针脚歪斜，以便于后续通过机器设备自动夹持编码器与对讲机电路板进行焊接。
2、现有的扭力检测设备中无法同时检测编码器的转轴是否竖直、针脚是否竖直，因此，为了提高对讲机组装的自动化水平，本案提出一种可依次检测编码器转轴是否竖直、扭力是否合格、针脚是否竖直的扭力检测机。
技术实现思路
1、因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种对讲机编码器扭力检测机。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采取的解决方案为:对讲机编码器扭力检测机，...
【技术保护点】
1.对讲机编码器扭力检测机，包括机架，其特征在于：所述机架上直线设置有用于输送编码器的输送轨道，所述输送轨道包括左轨道条、右轨道条，所述左轨道条与所述右轨道条分别固定设置于所述机架上，所述左轨道条与右轨道条之间形成上下贯穿的、用于容纳编码器的滑移腔，所述左轨道条的内表面上开设有供编码器主体伸入限制编码器上下活动的左导向槽，所述右轨道条的内表面上开设有供编码器主体和针脚伸入限制编码器上下活动的右导向槽；
2.根据权利要求1所述的对讲机编码器扭力检测机，其特征在于：所述定位输送机构包括两个固定座、滑轨、三个滑块、三个滑动板、两个连接板、滑移驱动气缸、三个升降板...
【技术特征摘要】
1.对讲机编码器扭力检测机，包括机架，其特征在于：所述机架上直线设置有用于输送编码器的输送轨道，所述输送轨道包括左轨道条、右轨道条，所述左轨道条与所述右轨道条分别固定设置于所述机架上，所述左轨道条与右轨道条之间形成上下贯穿的、用于容纳编码器的滑移腔，所述左轨道条的内表面上开设有供编码器主体伸入限制编码器上下活动的左导向槽，所述右轨道条的内表面上开设有供编码器主体和针脚伸入限制编码器上下活动的右导向槽；
2.根据权利要求1所述的对讲机编码器扭力检测机，其特征在于：所述定位输送机构包括两个固定座、滑轨、三个滑块、三个滑动板、两个连接板、滑移驱动气缸、三个升降板、三个升降驱动气缸、九个输送爪，两个所述固定座固定设置于所述机架上，所述滑轨水平固定设置于两个所述固定座上，三个所述滑块滑移设置于所述滑轨上，三个所述滑动板分别固定设置于所述滑块上，两个所述连接板设置于三个所述滑动板之间并固定连接两个相邻所述滑动板，所述滑移驱动气缸的壳体固定设置于所述机架上，所述滑移驱动气缸的活塞杆固定设置于一所述连接板上，所述升降板上下滑移设置于所述滑动板上，所述升降驱动气缸的壳体固定设置于所述滑动板上，所述升降驱动气缸的活塞杆固定设置于所述升降板上，九个所述输送爪等距设置于三个所述升降板上，所述输送爪下端开设有四个用于伸入滑移腔内叉住编码器、推动编码器平移的叉槽。
3.根据权利要求1所述的对讲机编码器扭力检测机，其特征在于：所述上料机构包括两道平行设置的上料轨道、两个振动上料盘、两个上料座、四个上料块、四个上料气缸，所述振动上料盘固定设置于所述机架上，两个所述上料座位于所述输送轨道前端设置于所述机架上，两个所述上料座上分别开设有进料槽，两个所述上料座的上料槽相互连接后与所述滑移腔连通，所述上料座位于所述进料槽外侧平行开设有上料槽，两个所述上料座内部分别沿垂直进料槽和上料槽方向开设有同时与进料槽和上料槽连通的两个滑移通道，四个所述上料块分别滑移设置于所述滑移通道内，所述上料轨道固定设置于所述机架上，所述上料轨道的进料端与所述振动上料盘的出料口连接、出料端与所述进料槽连接，所述上料块开设有用于将接收进料槽内的编码器并平移输送至所述上料槽内的接料口，所述上料气缸的壳体固定设置于所述上料座，所述上料气缸的活塞杆固定设置于所述上料块上。
4.根据权利要求1所述的对讲机编码器扭力检测机，其特征在于：所述垂直检测机构包括两个第一夹爪气缸、平移滑轨、平移滑块、平移板、上下滑轨、上下滑块、上下滑板、平移气缸、上下气缸，所述平移滑轨固定设置于所述机架上，所述平移滑块滑移设置于所述平移滑轨上，所述平移板固定设置于所述平移滑块上，所述平移气缸的壳体固定设置于所述机架上，所述平移气缸的活塞杆固定设置于所述平移板上，所述上下滑轨固定设置于所述平移板上，所述上下滑块滑移设置于所述上下滑轨，所述上下滑板固定设置于所述上下滑块上，所述上下气缸的壳体固定设置于所述平移板上，所述上下气缸的活塞杆固定设置于所述上下滑板上，所述第一夹爪气缸位于所述滑移腔下方固定设置于所述上下滑板上，所述第一夹爪气缸的两夹爪上分别开设有贴合编码器转轴外壁的半圆形夹口。
5.根据权利要求1所述的对讲机编码器扭力检测机，其特征在于：所述扭力检测机构包括两个扭力检测固定座，所述扭力检测固定座固定设置于所述机架上，所述扭力检测固定座上分别设置有两组扭力检测装置；所述扭力检测装置包括扭力检测升降滑轨、两块扭力检测滑块、扭力检测升降板、扭力检测升降气缸、第二夹爪气缸、第一轴式扭矩传感器、转动驱动电机，所述扭力检测升降滑轨竖直固定设置于所述扭力检测座上，所述扭力检测滑块滑移设置于所述扭力检测升降滑轨上，所述扭力检测升降板固定设置于所述扭力检测滑块上，所述扭力检测升降气缸的壳体固定设置于所述扭力检测固定座上，所述扭力检测升降气缸的活塞杆固定设置于所述扭力检测升降板上，所述第一轴式扭矩传感器的壳体固定设置于所述扭力检测升降板中部，所述转动驱动电机的壳体固定设置于所述扭力检测升降板下端部，所述转动驱动电机的旋转轴与所述第一轴式扭矩传感器的转轴下端连接，所述第二夹爪气缸的壳体固定设置于所述第一轴式扭矩传感器的转轴上端。
6.根据权利要求1所述的对讲机编码器扭力检测机，其特征在于：所述针脚检测机构包括针脚检测座、针脚检测滑块、针脚检测气缸、针脚检测块、四根抵顶杆、四个压力传感器、复位弹簧，所述针脚检测座固定设置于所述机架上，所述针脚检测座上端部开设有针脚检测滑移通道，所述针脚检测滑块滑移设置于所述针脚检测滑移通道内，所述针脚检测气缸的壳体固定设置于所述针脚检测座上，所述针脚检测气缸的活塞杆固定设置于所述针脚检测滑块外端上，所述针脚检测块固定设置于所述针脚检测滑块的内端上，所述针脚检测块内水平开设有四道抵顶杆槽，所述抵顶杆滑移设置于所述抵顶杆槽内，所述复位弹簧位于所述抵顶杆与所述抵顶杆槽底部之间，所述复位弹簧一端固定设置于所述抵顶杆槽底部、另一端固定设置于所述抵顶杆的固定端上，所述抵顶杆的自由端固定设置有针脚检测头，所述针脚检测头上开设有供编码器针脚逐一插入的针脚检测孔，针脚检测孔的孔径由外向内缩小，所述右...
【专利技术属性】
技术研发人员：王少峰，
申请(专利权)人：福建宝锋电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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