【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动售卖机,具体涉及一种翻板式出货机构。
技术介绍
1、自动售卖机是一种自动化设备,用于销售各种商品,因其不受时间和地点的限制,能节省人力,以及方便交易的优点得到广泛应用。现有的自动售卖机根据其所售卖的商品种类和体积,会选用相应的储货及出货机构,如中国专利公开的自动售卖机(公开号:cn108074338a),该专利技术中通过呈螺旋形布置的储物槽实现货物的存储,存储利用率高,方便理货,且运行较为稳定,但对于异形货物或者体积较大的货物,采用储物槽的方式容易卡货,导致其适用范围较窄,后期维护成本较高,又如中国专利公开的一种自动售卖机的货道组件(公开号:cn116386206a),该专利技术中采用递进弹簧、底板和货道板的配合实现货物的存储及出货,不易卡货且输出货物稳定,不易串货,但在实际工作中,采用该专利技术同样无法适用于异形货物或者体积较大的货物,且补货较为困难,加重了操作人员的劳动强度。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题:现有的储货及出货机构无法适用于异形货物或者体
...【技术保护点】
1.一种翻板式出货机构,其特征在于:包括安装机架(1),若干个翻板(2),以及用于限位安装若干个翻板(2)并在工作时依次解锁释放若干个翻板(2)的限位机构(3),若干个翻板(2)沿着货物布置的方向间隔布置以形成若干个用于存放货物的库位,若干个翻板(2)的转动端均转动安装在安装机架(1)上,若干个翻板(2)的自由端分别限位安装在限位机构(3)的限位部位上,所述限位机构(3)的释放部位在释放货物时沿着货物释放的顺序依次解除对相应的翻板(2)的自由端的限位,若干个翻板(2)沿着解除限位的顺序在解除限位后依次翻转以实现其上承接货物的顺序释放。
2.根据权利要求1所
...【技术特征摘要】
1.一种翻板式出货机构,其特征在于:包括安装机架(1),若干个翻板(2),以及用于限位安装若干个翻板(2)并在工作时依次解锁释放若干个翻板(2)的限位机构(3),若干个翻板(2)沿着货物布置的方向间隔布置以形成若干个用于存放货物的库位,若干个翻板(2)的转动端均转动安装在安装机架(1)上,若干个翻板(2)的自由端分别限位安装在限位机构(3)的限位部位上,所述限位机构(3)的释放部位在释放货物时沿着货物释放的顺序依次解除对相应的翻板(2)的自由端的限位,若干个翻板(2)沿着解除限位的顺序在解除限位后依次翻转以实现其上承接货物的顺序释放。
2.根据权利要求1所述的一种翻板式出货机构,其特征在于:所述限位机构(3)包括用于限位安装翻板(2)的自由端的限位模块,以及用于驱动翻板(2)的自由端脱离限位模块的释放模块,所述限位模块沿着若干个翻板(2)布置的方向延伸布置,所述限位模块设有与若干个翻板(2)的自由端一一对应的限位部,若干个翻板(2)的自由端分别限位安装在各自对应的限位部内,所述释放模块的释放部位在解除对翻板(2)的限位时与相应的翻板(2)的自由端传动连接,所述翻板(2)的自由端在释放模块的驱动下脱离限位模块的限位部。
3.根据权利要求2所述的一种翻板式出货机构,其特征在于:所述限位模块包括限位卡板(31),所述限位卡板(31)沿着若干个翻板(2)布置的方向延伸布置,所述限位卡板(31)靠近翻板(2)的一端沿着若干个翻板(2)布置的方向依次开设有若干个限位卡槽(311),若干个翻板(2)的自由端分别限位安装在各自对应的限位卡槽(311)内。
4.根据权利要求2所述的一种翻板式出货机构,其特征在于:所述释放模块包括若干个释放推板(32)和释放驱动装置(33),若干个释放推板(32)沿着若干个翻板(2)布置的方向依次布置并与各自对应的限位部一一对应,所述释放驱动装置(33)在解除对翻板(2)的限位时通过传动组件与相应的释放推板(32)传动连接,所述释放推板(32)在释放驱动装置(33)的驱动下与翻板(2)的自由端相抵并驱动翻板(2)的自由端脱离限位模块的限位部。
5.根据权利要求4所述的一种翻板式出货机构,其特征在于:所述传动组件包括凸轮(34)和释放拨板(35),所述释放拨板(35)的中部转动安装在安装机架(1)上,所述释放拨板(35)转动的轴向方向与货物移动的方向保持平行,所述凸轮(34)安装在释放驱动装置(33)的输出部位上,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:史元杰,
申请(专利权)人:杭州捷控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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