【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航接收机领域，具体涉及一种静态接收机gnss导航信号捕获方法及装置。
技术介绍
1、现有的全球导航卫星系统（gnss）信号接收机捕获灵敏度一般低于跟踪灵敏度。当接收机周围情况良好时，接收机可以通过本地伪码和接收信号的相关操作捕获到信号峰值，如图1，但如果存在干扰信号，如图2，则可能无法正确捕获信号，进而无法完成跟踪和定位解算的任务。
2、在授时型接收机应用场景中，有相当一部分接收机位置固定，传统捕获方法在这些应用场景时，没有利用接收机静止（位置已知）的先验信息。传统接收机在捕获时是对不同卫星信号分别进行捕获，捕获灵敏度较低。
技术实现思路
1、基于上述现状，本专利技术的主要目的在于提供一种捕获灵敏度高、捕获概率大的静态接收机gnss导航信号捕获方法。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种静态接收机gnss导航信号捕获方法，所述方法包括步骤：
4、s100：根据卫星星历、卫星钟差和接收机本地时间计算卫星位...
【技术保护点】
1.一种静态接收机GNSS导航信号捕获方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的静态接收机GNSS导航信号捕获方法，其特征在于，所述步骤S100包括：
3.根据权利要求1所述的静态接收机GNSS导航信号捕获方法，其特征在于，所述用户钟差搜索值为在预设的用户钟差搜索范围内，按照预设步长输出的一系列用户钟差搜索值。
4.根据权利要求1所述的静态接收机GNSS导航信号捕获方法，其特征在于，所述步骤S300采用如下方法计算每个可视卫星到所述接收机的距离：
5.根据权利要求1所述的静态接收机GNSS导航信号捕获...
【技术特征摘要】
1.一种静态接收机gnss导航信号捕获方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的静态接收机gnss导航信号捕获方法，其特征在于，所述步骤s100包括：
3.根据权利要求1所述的静态接收机gnss导航信号捕获方法，其特征在于，所述用户钟差搜索值为在预设的用户钟差搜索范围内，按照预设步长输出的一系列用户钟差搜索值。
4.根据权利要求1所述的静态接收机gnss导航信号捕获方法，其特征在于，所述步骤s300采用如下方法计算每个可视卫星到所述接收机的距离：
5.根据权利要求1所述的静态接收机gnss导航信号捕获方法，其特征在于，所述步骤s400和s500中的代价函数为：
6.根据权利要求1所述的静态接收机gnss导航信号捕获方法，其特征在于，所述预设的粗略捕获用户钟差搜索范围是-500us~500us，步长为1us。
7.根据权利要求1所述的静态接收机gnss导航信号捕获方法，其特征在于，所述预设的精确捕获用户钟差搜索范围为-1us~1us，步长为1ns。
8.根据权利要求1-7任一项所述的静态接收机gnss导航信号捕获方法，其特征在于，当所述接收机采用传统捕获方法无法捕获至少4颗卫星导航信号时，则采用所述方法执行gnss导航信号的捕获，否则，采用所述传统捕获方法执行gnss导航信号的捕获。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，其中，所述程序用于被执行实现如权利要求1-8任一项所述的静态接收机gnss导航信号捕获方法。
10.一种静态接收机gnss导航信号捕获装置，其特征在于，所述装置包括步骤可视卫...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏禛怡，
申请(专利权)人：北京凯芯微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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