【技术实现步骤摘要】
本技术涉及调度，特别涉及一种智能调度装置。
技术介绍
1、在工业智能生产制造过程中所产生的中间产品或最终产品等需要进行调度，人工进行产品的调度方式是常见的方式之一，该方式需要投入一定地人力，并配合叉车等工具进行产品的调度，人力投入大且效率偏低。在此基础上，搬运机器人应运而生，以agv机器人为主，agv机器人一般为轮式机器人，通常需要铺装相应轨道进行使用。而针对于一些厂区内具有阶梯/步梯类建筑设施，这阻碍了轨道的铺设，且轮式或履带式的搬运机器人基本无法实现爬梯。在该应用场景下，现有的能够使用智能调度装置存在无法进行爬梯的应用局限。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种智能调度装置，通过多个类脚的行走组件的结构设计，使其具有爬梯性能，在具有阶梯/步梯类建筑设施的厂区内能够有效完成产品的调度功能。
2、为了达到上述目的，采用的技术方案如下：
3、一种智能调度装置，包括底盘以及多个行走组件，所述多个行走组件均匀地设置于所述底盘，所述行走组件包括安装座、第一转动板、第一...
【技术保护点】
1.一种智能调度装置，其特征在于，包括底盘以及多个行走组件，所述多个行走组件均匀地设置于所述底盘，所述行走组件包括安装座、第一转动板、第一转动轴、第二转动板、第二转动轴以及行走件，所述安装座固定于所述底盘的一侧，所述安装座上设置所述第一转动轴，所述第一转动板连接所述第一转动轴，所述第一转动轴同轴连接第一驱动件，所述第一转动板上设置所述第二转动轴，所述第二转动轴同轴连接第二驱动件，所述第二转动板连接所述第二转动轴，所述第二转动板上设置所述行走件。
2.如权利要求1所述的智能调度装置，其特征在于，所述第一驱动件为伺服电机。
3.如权利要求1所述的智...
【技术特征摘要】
1.一种智能调度装置，其特征在于，包括底盘以及多个行走组件，所述多个行走组件均匀地设置于所述底盘，所述行走组件包括安装座、第一转动板、第一转动轴、第二转动板、第二转动轴以及行走件，所述安装座固定于所述底盘的一侧，所述安装座上设置所述第一转动轴，所述第一转动板连接所述第一转动轴，所述第一转动轴同轴连接第一驱动件，所述第一转动板上设置所述第二转动轴，所述第二转动轴同轴连接第二驱动件，所述第二转动板连接所述第二转动轴，所述第二转动板上设置所述行走件。
2.如权利要求1所述的智能调度装置，其特征在于，所述第一驱动件为伺服电机。
3.如权利要求1所述的智能调度装置，其特征在于，所述第二驱动件为伺服电机。
4.如权利要求1所述的智能调度装置，其特征在于，所述安装座包括第一框架、第二框架以及安装件，所述安装件设置于所述第一框架，所述安装件固定于所述底盘的一侧，所述第一框架与所述第二框架固定连接，所述第二框架中安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈作汉，曹洁，贵向泉，张建林，张聚礼，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：新型
国别省市：
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