【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人配件领域，具体为一种移动式机器人底座。
技术介绍
1、机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物。
2、移动式机器人通常安装在底座上，在底座上安装轮体供机器人移动，但现有的移动式机器人底座大多只能够起到对机器人进行安装连接和供机器人移动的作用，当想要提高机器人灵活性，使其能够自由转动时，不易操作，需要提高机器人的复杂性，增大加工设计难度，故本技术提供一种移动式机器人底座。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种移动式机器人底座，以解决上述
技术介绍
中提出的上述问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动式机器人底座，包括底板，所述底板左右两端均安装有移动履带，所述底板上侧设置有固定座，所述固定座上侧转动连接有转动座，所述转动座外壁设置有外轮齿，所述底板上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与外轮齿相互啮合，所述驱动齿轮连接有驱动装置，所述转动座上侧设置有机器人安装板，所述机器人安装板和转动座之间均匀设置有滑动支撑装置和弹簧减震器，所述滑动支撑装置包括支柱和导柱，所述支柱固定在转动座上，所述支柱中开设有滑孔，所述滑孔中滑动连接有导柱，所
3、优选的，所述驱动装置为电机，所述底板上开设有安装槽，所述安装槽中通过螺栓连接有电机，所述电机输出轴与驱动齿轮之间通过螺栓连接。
4、优选的，所述底板上安装有用于对驱动齿轮进行清理的第一清理刷和用于对外轮齿进行清理的第二清理刷。
5、优选的，所述底板上侧通过螺栓连接有第一支架和第二支架，所述第一清理刷安装在第一支架上，所述第二清理刷安装在第二支架上。
6、优选的，所述滑动支撑装置和弹簧减震器沿转动座轴线交错均匀分布。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、1)本技术中，机器人安装板用于和机器人之间进行连接固定，通过移动履带进行移动，驱动齿轮转动时，由于其和外轮齿相互啮合，配合转动座和固定座的转动连接,从而使转动座进行转动,机器人安装板固定在转动座上,从而使机器人能够跟随转动座进行转动,使机器人能够灵活转动的同时,不需要在机器人上另加装转动机构,方便使用且此种和机器人分离的外置式结构,在故障时,便于底座的维修；
9、2)通过滑动支撑装置和弹簧减震器的配合设置，滑动支撑装置使机器人安装板能够稳定进行上下移动，配合弹簧减震器，提高底座移动过程中的平稳性。
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1.一种移动式机器人底座，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)左右两端均安装有移动履带(2)，所述底板(1)上侧设置有固定座(7)，所述固定座(7)上侧转动连接有转动座(9)，所述转动座(9)外壁设置有外轮齿(8)，所述底板(1)上安装有驱动齿轮(5)，所述驱动齿轮(5)与外轮齿(8)相互啮合，所述驱动齿轮(5)连接有驱动装置，所述转动座(9)上侧设置有机器人安装板(6)，所述机器人安装板(6)和转动座(9)之间均匀设置有滑动支撑装置(11)和弹簧减震器(10)，所述滑动支撑装置(11)包括支柱(16)和导柱(17)，所述支柱(16)固定在转动座(9)上，所述支柱(16)中开设有滑孔(19)，所述滑孔(19)中滑动连接有导柱(17)，所述导柱(17)底部与滑孔(19)底部之间固定连接有弹簧(18)，所述导柱(17)上端与机器人安装板(6)底部连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动式机器人底座，其特征在于：所述驱动装置为电机(4)，所述底板(1)上开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)中通过螺栓连接有电机(4)，所述电机(4)输出轴与驱动齿轮(5)之间通过螺栓连接
3.根据权利要求1所述的一种移动式机器人底座，其特征在于：所述底板(1)上安装有用于对驱动齿轮(5)进行清理的第一清理刷(13)和用于对外轮齿(8)进行清理的第二清理刷(15)。
4.根据权利要求3所述的一种移动式机器人底座，其特征在于：所述底板(1)上侧通过螺栓连接有第一支架(12)和第二支架(14)，所述第一清理刷(13)安装在第一支架(12)上，所述第二清理刷(15)安装在第二支架(14)上。
5.根据权利要求1所述的一种移动式机器人底座，其特征在于：所述滑动支撑装置(11)和弹簧减震器(10)沿转动座(9)轴线交错均匀分布。
...【技术特征摘要】
1.一种移动式机器人底座，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)左右两端均安装有移动履带(2)，所述底板(1)上侧设置有固定座(7)，所述固定座(7)上侧转动连接有转动座(9)，所述转动座(9)外壁设置有外轮齿(8)，所述底板(1)上安装有驱动齿轮(5)，所述驱动齿轮(5)与外轮齿(8)相互啮合，所述驱动齿轮(5)连接有驱动装置，所述转动座(9)上侧设置有机器人安装板(6)，所述机器人安装板(6)和转动座(9)之间均匀设置有滑动支撑装置(11)和弹簧减震器(10)，所述滑动支撑装置(11)包括支柱(16)和导柱(17)，所述支柱(16)固定在转动座(9)上，所述支柱(16)中开设有滑孔(19)，所述滑孔(19)中滑动连接有导柱(17)，所述导柱(17)底部与滑孔(19)底部之间固定连接有弹簧(18)，所述导柱(17)上端与机器人安装板(6)底部连接。
2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宇洋，
申请(专利权)人：江苏中霍传感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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