【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏板清理，尤其涉及一种应用于大型光伏板的高效率清洁机器人。
技术介绍
1、光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成，由于光伏板常年暴露在户外，从而光伏板上会因为空气污染，在使用一段时间以后光伏板上会存在污染，从而影响光照的转化，从而光伏板在使用一段时间以后需要对其定期对其进行清理。
2、现有的光伏板清理装置在使用时往往需要人工手持光伏板清理装置对光伏板进行清理，当光伏板面积小时人工可以完成清理，但是当光伏板面积过大后，人工清理会费时费力，从而大大的增加了工作人员的工作强度，并且导致工作效率的下降。
技术实现思路
1、(一)专利技术目的
2、为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种应用于大型光伏板的高效率清洁机器人，通过该装置可以对光伏板进行自动清洁，无需工作人员手动操作和清理，有效的降低了工作人员的工作强度，并且有效的提高了该装置对光伏板进行清理时的工作效率。
3、(二)技术方案
4、本专利技术提供了一种应用于大型光伏板的高效率清洁机器人，包括第一安装箱、第二安装箱和清洁组件，所述第一安装箱和第二安装箱间隔设置，所述第一安装箱和第二安装箱之间设有移动机构，所述清洁机构位于第一安装箱和第二安装箱之间，所述清洁机构分别与所述第一安装箱和第二安装箱转动连接。
5、优选的，所述移动机构包括多个移动轮，所述第一安装箱和所述第二安装箱之间
6、优选的，所述驱动组件包括传动杆、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮转动设置在所述第一安装箱内，两个所述第二齿轮分别位于所述第一齿轮的两端且均与所述第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮与所述第二安装箱转动连接，所述第二齿轮上同轴固定设有第三齿轮，所述传动杆水平设置于同组的所述移动轮之间，其两端分别穿过所述移动轮和辅助轮并与其连接，所述传动杆的一端伸入所述第一安装箱内并与所述第一安装箱转动连接，其另一端与所述第二安装箱转动连接，所述传动杆的一端同轴固定套设有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第一安装箱内设有用于驱动所述第一齿轮转动的驱动单元，所述第二齿轮的直径大于所述第三齿轮的直径。
7、优选的，所述驱动单元包括电机，所述电机设置于所述第一安装箱内，所述电机的输出轴同轴固定设有主动齿轮，所述主动齿轮位于所述第一齿轮的上方并与其啮合连接。
8、优选的，所述清洁机构包括清洁辊，所述清洁辊位于所述第一安装箱和所述第二安装箱之间，并位于两组所述移动轮之间，所述清洁辊的一端与所述第二安装箱转动连接，其另一端与所述第一安装箱转动连接并通过传动组件与所述第三齿轮传动连接。
9、优选的，所述传动组件包括转动轴和第五齿轮，所述转动轴转动设置于所述第一安装箱内并与所述清洁辊同轴设置，所述转动轴的一端伸入所述第一安装箱并与所述清洁辊同轴连接，所述转动轴上同轴固定套设有第五齿轮，所述第五齿轮位于两个所述第二齿轮之间，并与两个所述第二齿轮啮合连接。
10、优选的，所述第三齿轮和所述第四齿轮的传动比小于所述第二齿轮与所述第五齿轮的传动比。
11、优选的，还包括电池，所述电池位于所述第二安装箱内，所述第一安装箱和第二安装箱之间设有多个安装管，所述安装管的两端分别伸入所述第一安装箱和所述第二安装箱内，所述安装管与所述第一安装箱和所述第二安装箱连接并相互连通，所述电池通过电线与所述电机电性连接，所述电线位于其中一个所述安装管内。
12、优选的，所述第二安装箱上设有第一开口，所述第一开口处转动设有挡板，所述挡板通过卡扣和所述第二安装箱连接。
13、与现有技术相比，本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
14、本专利技术中，将第一安装箱和第二安装箱分别放置于需要清洁的光伏板的两端，使清洁机构与与光伏板的上端接触，从而通过移动机构带动第一安装箱和第二安装箱移动，从而带动位于其之间的清洁机构移动，清洁机构在移动的过程中可以有效对的光伏板的上端进行清洁，通过该装置可以对光伏板进行自动清洁，无需工作人员手动操作和清理，有效的降低了工作人员的工作强度，并且有效的提高了该装置对光伏板进行清理时的工作效率。
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1.一种应用于大型光伏板的高效率清洁机器人，其特征在于，包括第一安装箱(1)、第二安装箱(2)和清洁组件，所述第一安装箱(1)和第二安装箱(2)间隔设置，所述第一安装箱(1)和第二安装箱(2)之间设有移动机构，所述清洁机构位于第一安装箱(1)和第二安装箱(2)之间，所述清洁机构分别与所述第一安装箱(1)和第二安装箱(2)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于大型光伏板的高效率清洁机器人，其特征在于，所述移动机构包括多个移动轮(4)，所述第一安装箱(1)和所述第二安装箱(2)之间并列间隔设有两组所述移动轮(4)，所述移动轮(4)两两一组，每组的两个所述移动轮(4)并排间隔设置，两个所述移动轮(4)相互远离的一端均同轴固定设有辅助轮(5)，所述第一安装箱(1)上设有用于驱动多个所述移动轮(4)转动的驱动组件，所述移动轮(4)的最低端低于所述第一安装箱(1)和所述第二安装箱(2)的底端，所述辅助轮(5)的半径大于所述移动轮(4)的半径。
3.根据权利要求2所述的一种应用于大型光伏板的高效率清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括传动杆(6)、第一齿轮(8
4.根据权利要求3所述的一种应用于大型光伏板的高效率清洁机器人，其特征在于，所述驱动单元包括电机(7)，所述电机(7)设置于所述第一安装箱(1)内，所述电机(7)的输出轴同轴固定设有主动齿轮，所述主动齿轮位于所述第一齿轮(8)的上方并与其啮合连接。
5.根据权利要求3所述的一种应用于大型光伏板的高效率清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构包括清洁辊(3)，所述清洁辊(3)位于所述第一安装箱(1)和所述第二安装箱(2)之间，并位于两组所述移动轮(4)之间，所述清洁辊(3)的一端与所述第二安装箱(2)转动连接，其另一端与所述第一安装箱(1)转动连接并通过传动组件与所述第三齿轮(10)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种应用于大型光伏板的高效率清洁机器人，其特征在于，所述传动组件包括转动轴(12)和第五齿轮(13)，所述转动轴(12)转动设置于所述第一安装箱(1)内并与所述清洁辊(3)同轴设置，所述转动轴(12)的一端伸入所述第一安装箱(1)并与所述清洁辊(3)同轴连接，所述转动轴(12)上同轴固定套设有第五齿轮(13)，所述第五齿轮(13)位于两个所述第二齿轮(9)之间，并与两个所述第二齿轮(9)啮合连接。
7.根据权利要求6所述的一种应用于大型光伏板的高效率清洁机器人，其特征在于，所述第三齿轮(10)和所述第四齿轮(11)的传动比小于所述第二齿轮(9)与所述第五齿轮(13)的传动比。
8.根据权利要求4所述的一种应用于大型光伏板的高效率清洁机器人，其特征在于，还包括电池(14)，所述电池(14)位于所述第二安装箱(2)内，所述第一安装箱(1)和第二安装箱(2)之间设有多个安装管(15)，所述安装管(15)的两端分别伸入所述第一安装箱(1)和所述第二安装箱(2)内，所述安装管(15)与所述第一安装箱(1)和所述第二安装箱(2)连接并相互连通，所述电池(14)通过电线与所述电机(7)电性连接，所述电线位于其中一个所述安装管(15)内。
9.根据权利要求8所述的一种应用于大型光伏板的高效率清洁机器人，其特征在于，所述第二安装箱(2)上设有第一开口，所述第一开口处转动设有挡板，所述挡板通过卡扣和所述第二安装箱(2)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于大型光伏板的高效率清洁机器人，其特征在于，包括第一安装箱(1)、第二安装箱(2)和清洁组件，所述第一安装箱(1)和第二安装箱(2)间隔设置，所述第一安装箱(1)和第二安装箱(2)之间设有移动机构，所述清洁机构位于第一安装箱(1)和第二安装箱(2)之间，所述清洁机构分别与所述第一安装箱(1)和第二安装箱(2)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于大型光伏板的高效率清洁机器人，其特征在于，所述移动机构包括多个移动轮(4)，所述第一安装箱(1)和所述第二安装箱(2)之间并列间隔设有两组所述移动轮(4)，所述移动轮(4)两两一组，每组的两个所述移动轮(4)并排间隔设置，两个所述移动轮(4)相互远离的一端均同轴固定设有辅助轮(5)，所述第一安装箱(1)上设有用于驱动多个所述移动轮(4)转动的驱动组件，所述移动轮(4)的最低端低于所述第一安装箱(1)和所述第二安装箱(2)的底端，所述辅助轮(5)的半径大于所述移动轮(4)的半径。
3.根据权利要求2所述的一种应用于大型光伏板的高效率清洁机器人，其特征在于，所述驱动组件包括传动杆(6)、第一齿轮(8)和第二齿轮(9)，所述第一齿轮(8)转动设置在所述第一安装箱(1)内，两个所述第二齿轮(9)分别位于所述第一齿轮(8)的两端且均与所述第一齿轮(8)啮合连接，所述第二齿轮(9)与所述第二安装箱(2)转动连接，所述第二齿轮(9)上同轴固定设有第三齿轮(10)，所述传动杆(6)水平设置于同组的所述移动轮(4)之间，其两端分别穿过所述移动轮(4)和辅助轮(5)并与其连接，所述传动杆(6)的一端伸入所述第一安装箱(1)内并与所述第一安装箱(1)转动连接，其另一端与所述第二安装箱(2)转动连接，所述传动杆(6)的一端同轴固定套设有第四齿轮(11)，所述第四齿轮(11)与第三齿轮(10)啮合连接，所述第一安装箱(1)内设有用于驱动所述第一齿轮(8)转动的驱动单元，所述第二齿轮(9)的直径大于所述第三齿轮(10)的直径。
4.根据权利要求3所述的一种应用于大型光伏板的高效率清洁机器人，其特征在于，所述驱动单元包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，
申请(专利权)人：宸源新能源科技武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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