光伏运维机器人控制系统技术方案

光伏运维机器人控制系统，属于光伏运维技术领域。包括外壳、通过固定底板安装在外壳内的充电切换模块、无线充电模块、DC‑DC隔离模块、MPPT、倾角传感器、电流互感器A、4G模块、磷酸铁锂电池组、LORA模块、主控板、电机驱动板、电流互感器B、以及安装在外壳侧壁漏出外壳的4G天线、LORA天线、急停开关、传感器输入插座、功率输出插座；所述倾角传感器，用于监控机器人位姿信息，通过LORA天线和4G天线实现控制系统数据的远程无线收发，通过功率输出插座与传感器输入插座实现机器人本体外设的输入输出控制。本技术通过倾角传感器，能够实时监控机器人自身姿态，机器人根据机器人位姿做出智能化调整，如纠偏、急停、返回、报警等。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于光伏运维，具体涉及一种光伏运维机器人控制系统。

技术介绍

1、目前光伏运维机器人市场还在起步阶段，市场上的产品在实际运用中或多或少存在一些不足，例如机器人自主越障能力弱、姿态矫正功能不成熟、续航能力差、零部件寿命低、清洁模式不科学、智能化程度不高等。

技术实现思路

1、本技术为了解决上述问题，进而提供一种光伏运维机器人控制系统。

2、本技术所采取的技术方案是：

3、光伏运维机器人控制系统，包括外壳、通过固定底板安装在外壳内的充电切换模块、无线充电模块、dc-dc隔离模块、mppt、倾角传感器、电流互感器a、4g模块、磷酸铁锂电池组、lora模块、主控板、电机驱动板、电流互感器b、以及安装在外壳侧壁漏出外壳的4g天线、lora天线、急停开关、传感器输入插座、功率输出插座；

4、所述倾角传感器，用于监控机器人位姿信息，

5、通过lora天线和4g天线实现控制系统数据的远程无线收发，通过功率输出插座与传感器输入插座实现机器人本体外设的输入输出控制。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光伏运维机器人控制系统，其特征在于：包括外壳(19)、通过固定底板(12)安装在外壳(19)内的充电切换模块(2)、无线充电模块(3)、DC-DC隔离模块(4)、MPPT(5)、倾角传感器(8)、电流互感器A(9)、4G模块(11)、磷酸铁锂电池组(13)、LORA模块(14)、主控板(15)、电机驱动板(16)、电流互感器B(17)、以及安装在外壳(19)侧壁漏出外壳(19)的4G天线(7)、LORA天线(10)、急停开关(1)、传感器输入插座(6)、功率输出插座(18)；

2.根据权利要求1所述的一种光伏运维机器人控制系统，其特征在于：所述急停开关(1)、充电切换...

【技术特征摘要】

1.一种光伏运维机器人控制系统，其特征在于：包括外壳(19)、通过固定底板(12)安装在外壳(19)内的充电切换模块(2)、无线充电模块(3)、dc-dc隔离模块(4)、mppt(5)、倾角传感器(8)、电流互感器a(9)、4g模块(11)、磷酸铁锂电池组(13)、lora模块(14)、主控板(15)、电机驱动板(16)、电流互感器b(17)、以及安装在外壳(19)侧壁漏出外壳(19)的4g天线(7)、lora天线(10)、急停开关(1)、传感器输入插座(6)、功率输出插座(18)；

2.根据权利要求1所述的一种光伏运维机器人控制系统，其特征在于：所述急停开关(1)、充电切换模块(2)、无线充电模块(3)、dc-dc隔离模块(4)、mppt(5)、传感器输入插座(6)、4g天线(7)、倾角传感器(8)、电流互感器a(9)、lora天线(10)、4g模块(11)、磷酸铁锂电池组(13)、lora模块(14)、电机驱动板(16)、电流互感器b(17)和功率输出插座(18)均与主控板(15)电连接，所述mppt(5)与无线充电模块(3)电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张清江，赵龙，陶成钢，
申请(专利权)人：哈尔滨天枢问道技术有限公司，
类型：新型
国别省市：