光伏运维机器人控制系统技术方案

光伏运维机器人控制系统，属于光伏运维技术领域。包括外壳、通过固定底板安装在外壳内的充电切换模块、无线充电模块、DC‑DC隔离模块、MPPT、倾角传感器、电流互感器A、4G模块、磷酸铁锂电池组、LORA模块、主控板、电机驱动板、电流互感器B、以及安装在外壳侧壁漏出外壳的4G天线、LORA天线、急停开关、传感器输入插座、功率输出插座；所述倾角传感器，用于监控机器人位姿信息，通过LORA天线和4G天线实现控制系统数据的远程无线收发，通过功率输出插座与传感器输入插座实现机器人本体外设的输入输出控制。本技术通过倾角传感器，能够实时监控机器人自身姿态，机器人根据机器人位姿做出智能化调整，如纠偏、急停、返回、报警等。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于光伏运维，具体涉及一种光伏运维机器人控制系统。

技术介绍

1、目前光伏运维机器人市场还在起步阶段，市场上的产品在实际运用中或多或少存在一些不足，例如机器人自主越障能力弱、姿态矫正功能不成熟、续航能力差、零部件寿命低、清洁模式不科学、智能化程度不高等。

技术实现思路

1、本技术为了解决上述问题，进而提供一种光伏运维机器人控制系统。

2、本技术所采取的技术方案是：

3、光伏运维机器人控制系统，包括外壳、通过固定底板安装在外壳内的充电切换模块、无线充电模块、dc-dc隔离模块、mppt、倾角传感器、电流互感器a、4g模块、磷酸铁锂电池组、lora模块、主控板、电机驱动板、电流互感器b、以及安装在外壳侧壁漏出外壳的4g天线、lora天线、急停开关、传感器输入插座、功率输出插座；

4、所述倾角传感器，用于监控机器人位姿信息，

5、通过lora天线和4g天线实现控制系统数据的远程无线收发，通过功率输出插座与传感器输入插座实现机器人本体外设的输入输出控制。

6、本技术与现有技术相比具有以下有益效果：

7、1、智能纠偏系统：本技术通过倾角传感器，能够实时监控机器人自身姿态，并根据机器人位姿做出智能化调整，如纠偏、急停、返回、报警等；

8、2、智能补电系统：本技术自身具备太阳能光伏板智能充电管理器，即充电切换模块、mppt，无需人工干预，也可定制无线充电，实现昼夜自补电，延长续航；

9、3、智能传感器系统：本技术标准品配备完善的防卡死、防坠落、防打滑等传感器接口，可根据用户需求配置多种传感器；

10、4、通讯接口：本技术具备多种通讯模式接口，根据客户需求定制app及客户端，实现机器人的远程监测与控制；

11、5、设备维护：本技术模块化电控箱设计，快速排除故障，降低维护成本。

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【技术保护点】

1.一种光伏运维机器人控制系统，其特征在于：包括外壳(19)、通过固定底板(12)安装在外壳(19)内的充电切换模块(2)、无线充电模块(3)、DC-DC隔离模块(4)、MPPT(5)、倾角传感器(8)、电流互感器A(9)、4G模块(11)、磷酸铁锂电池组(13)、LORA模块(14)、主控板(15)、电机驱动板(16)、电流互感器B(17)、以及安装在外壳(19)侧壁漏出外壳(19)的4G天线(7)、LORA天线(10)、急停开关(1)、传感器输入插座(6)、功率输出插座(18)；

2.根据权利要求1所述的一种光伏运维机器人控制系统，其特征在于：所述急停开关(1)、充电切换模块(2)、无线充电模块(3)、DC-DC隔离模块(4)、MPPT(5)、传感器输入插座(6)、4G天线(7)、倾角传感器(8)、电流互感器A(9)、LORA天线(10)、4G模块(11)、磷酸铁锂电池组(13)、LORA模块(14)、电机驱动板(16)、电流互感器B(17)和功率输出插座(18)均与主控板(15)电连接，所述MPPT(5)与无线充电模块(3)电连接，无线充电模块(3)与磷酸铁锂电池组(13)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种光伏运维机器人控制系统，其特征在于：所述DC-DC隔离模块(4)，串接在磷酸铁锂电池组(13)与低压用电设备之间，将动力电与低压用电设备隔离。

4.根据权利要求2所述的一种光伏运维机器人控制系统，其特征在于：所述传感器输入插座(6)，用于实现机器人本体传感器与主控板(15)的信号连接。

5.根据权利要求2所述的一种光伏运维机器人控制系统，其特征在于：所述电流互感器A(9)、电流互感器B(17)均为电流设备器，分别串接于电机驱动板(16)与各自两个驱动电机的缆线上，用于实现机器人驱动电机的电流检测。

6.根据权利要求2所述的一种光伏运维机器人控制系统，其特征在于：所述功率输出插座(18)用于连接机器人驱动电机和电机驱动板(16)，所述电机驱动板(16)用于实现机器人驱动电机的驱动及保护。

7.根据权利要求1所述的一种光伏运维机器人控制系统，其特征在于：所述外壳(19)采用阻燃型ABS工程塑料或不锈钢材质。

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【技术特征摘要】

1.一种光伏运维机器人控制系统，其特征在于：包括外壳(19)、通过固定底板(12)安装在外壳(19)内的充电切换模块(2)、无线充电模块(3)、dc-dc隔离模块(4)、mppt(5)、倾角传感器(8)、电流互感器a(9)、4g模块(11)、磷酸铁锂电池组(13)、lora模块(14)、主控板(15)、电机驱动板(16)、电流互感器b(17)、以及安装在外壳(19)侧壁漏出外壳(19)的4g天线(7)、lora天线(10)、急停开关(1)、传感器输入插座(6)、功率输出插座(18)；

2.根据权利要求1所述的一种光伏运维机器人控制系统，其特征在于：所述急停开关(1)、充电切换模块(2)、无线充电模块(3)、dc-dc隔离模块(4)、mppt(5)、传感器输入插座(6)、4g天线(7)、倾角传感器(8)、电流互感器a(9)、lora天线(10)、4g模块(11)、磷酸铁锂电池组(13)、lora模块(14)、电机驱动板(16)、电流互感器b(17)和功率输出插座(18)均与主控板(15)电连接，所述mppt(5)与无线充电模块(3)电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张清江，赵龙，陶成钢，
申请(专利权)人：哈尔滨天枢问道技术有限公司，
类型：新型
国别省市：