【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及esd手术辅助器械，具体为一种esd手术钳伺服装置。
技术介绍
1、esd即内镜黏膜下剥离术，主要针对消化道癌前病变和早癌的一种标准微创治疗。在手术时通常是通过内镜拍摄的影像观察病灶区域，通过内镜内部轴向上贯穿的手术钳延伸出内镜前端对病灶进行剥离。这种方式虽然能够对病灶进行剥离，但是单纯依靠一个手术钳对病灶进行剥离摘除操作，会使得整个剥离操作周期长且比较繁琐，需要消耗操作人员的大量精力。
2、现有技术中的手术钳一般包括钳头组件、连接组件以及手柄组件，连接组件的一端连接所述钳头组件，连接组件的另一端连接所述手柄组件。而在剥离过程中也需要根据病灶的大小跟位置来不断地改变手术钳的角度和位置，现有技术中在剥离过程中一般都是通过手动调节的方式去控制钳头组件张开或闭合以实现钳头组件进行夹持或松开，也需要通过手动控制连接组件弯曲来实现改变钳头组件的弯曲角度，以对病灶不同位置进行剥离操作。这种手动调节的方式精度比较低、且易出现偏差，稍有不慎就会造成病灶破损或者破坏病患的消化道黏膜。
技术实现思路b>
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【技术保护点】
1.一种ESD手术钳伺服装置，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的ESD手术钳伺服装置，其特征在于，所述底板(1)上安装有支撑架三(11)，所述支撑架三(11)与所述支撑架一(32)并排设置，安装于所述转动件(34)上的所述手术钳(6)得以穿过所述支撑架一(32)放置于所述支撑架三(11)上。
3.如权利要求2所述的ESD手术钳伺服装置，其特征在于，所述转动件(34)包括转动板(341)以及限位件(342)，所述转动板(341)的一端转动安装于所述支撑架一(32)，所述转动板(341)的另一端穿过所述支撑架二(33)并与所述驱动件二(3...
【技术特征摘要】
1.一种esd手术钳伺服装置，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的esd手术钳伺服装置，其特征在于，所述底板(1)上安装有支撑架三(11)，所述支撑架三(11)与所述支撑架一(32)并排设置，安装于所述转动件(34)上的所述手术钳(6)得以穿过所述支撑架一(32)放置于所述支撑架三(11)上。
3.如权利要求2所述的esd手术钳伺服装置，其特征在于，所述转动件(34)包括转动板(341)以及限位件(342)，所述转动板(341)的一端转动安装于所述支撑架一(32)，所述转动板(341)的另一端穿过所述支撑架二(33)并与所述驱动件二(31)连接，所述转动板(341)上设有放置腔，所述限位件(342)安装于所述放置腔内，所述限位件(342)用于固定所述手柄组件(63)。
4.如权利要求3所述的esd手术钳伺服装置，其特征在于，所述限位件(342)设有固定腔(343)、第一通道(344)以及第二通道(345)，所述第一通道(344)以及所述第二通道(345)分别设置于所述固定腔(343)的两侧，所述转动板(341)上设有第三通道(346)以及第四通道(347)，所述第三通道(346)以及所述第四通道(347)分设于所述放置腔的两侧，所述第一通道(344)对准所述第三通道(346)，所述第二通道(345)对准所述第四通道(347)。
5.如权利要求4所述的esd手术钳伺服装置，其特征在于，所述支撑架一(32)上设有凹槽一(321)，所述支撑架三(11)上设有凹槽二(111)，所述凹槽一(321)的一端连通所述固定腔(343)，所述凹槽一(321)的另一端连通所述凹槽二(111)，所述固定腔(343)、所述凹槽一(321)以及所述凹槽二(111)在同一直线上。
6.如权利要求4所述的esd手术钳伺服装置，其特征在于，所述弯曲组件以及所述张开组件分设于所述放置腔的两侧，所述弯曲组件包括驱动件三(41)以及弯曲件(42)，所述驱动件三(41)安装于所述转动板(341)上，所述弯曲件(42)安装于所述固定腔(343)内，所述弯曲件(42)的一端连接所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔德润，方鹏旺，蒯亚仙，肖有为，谢鑫，宋绍方，彭杰，吴艾久，
申请(专利权)人：合肥中纳医学仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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