电机启动控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了电机启动控制方法及装置；其中，该方法包括：在电机加速启动过程中，设置d轴电流及其下降速率，并获取电机启动过程的运行参数；根据下降速率、运行参数和预设模型估算出电机参数；其中，电机参数包括：定子相电阻、d轴相电感和q轴相电感；根据运行参数、电机参数计算得到电机的位定子相电阻置误差，并当位置误差收敛至预设阈值时，控制电机从启动控制切换至无感控制。上述控制方式，设置d轴电流及其下降速率，无需施加脉冲，即可实现对定子相电阻、d轴相电感和q轴相电感进行参数整定，提高了电机参数的估算精度，从而提高了电机位置误差的计算精度，进而提高了电机启动控制的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机，尤其是涉及电机启动控制方法及装置。

技术介绍

1、热泵式空调成为备受瞩目的技术。针对外部空气或控制对象的室内空气，热泵式空调通过压缩机进行冷媒压缩和循环，通过换热器(冷凝器、蒸发器)进行吸热和放热，并通过风机实现空气流通。其中，对于风机驱动控制，现有方案主要采用无感控制。由于风机通常使用spm(surface permanent magnet motor,表贴永磁电机)和ipm(interiorpermanent magnet motor,内嵌永磁电机)进行驱动，故通常采用同时适用于spm和ipm的扩展反电动势模型的无感控制。

2、在实际控制中，由于风机与压缩机不同，不易产生特殊的外部干扰，现有方案主要通过位置误差的直接估算演算进行ipm电机的位置无感控制，无需使用观测器等复杂的估算演算，而是仅通过电气常数即可估算轴误差，但是电气常数往往存在控制偏差，从而导致位置误差的估算存在误差，进而导致电机控制不稳定，不能满足实际控制需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机启动控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述下降速率、所述运行参数和预设模型估算出电机参数的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设模型包括第一估算公式、第二估算公式和第三估算公式；所述根据所述下降速率、所述运行参数和所述预设模型，按照预设顺序依次估算得到所述电机参数的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数和所述第一估算公式估算得到所述定子相电阻的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述下降速率、...

【技术特征摘要】

1.一种电机启动控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述下降速率、所述运行参数和预设模型估算出电机参数的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设模型包括第一估算公式、第二估算公式和第三估算公式；所述根据所述下降速率、所述运行参数和所述预设模型，按照预设顺序依次估算得到所述电机参数的步骤，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数和所述第一估算公式估算得到所述定子相电阻的步骤，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述下降速率、所述定子相电阻、所述运行参数和和所述第二估算公式估...

【专利技术属性】
技术研发人员：向井胜久，
申请(专利权)人：宁波奥克斯电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：