【技术实现步骤摘要】
本申请涉及故障测试，尤其涉及一种故障注入方法、装置、设备、介质及程序产品。
技术介绍
1、故障注入技术一开始是在航空航天领域大展拳脚的，专门用来模拟和测试各种可能的故障情况，确保系统的可靠性和安全性。在汽车行业中，故障注入技术是一种重要的测试手段，用于评估汽车系统在面对各种异常情况时的性能和可靠性。这种技术通过在汽车系统中模拟各种故障，帮助工程师们更深入地了解系统的工作原理，从而优化设计和提升汽车的安全性。
2、控制器局域网(controller area network，can)是一种具有良好实时性和可靠性的串行通讯总线，在汽车电子行业和其他交通工具应用广泛。它允许车辆中的不同电子控制单元(electronic control unit，ecu)之间进行高效的数据交换和通信。由于can线束的复杂程度越来越高，目前对车辆进行故障测试的手段还比较单一，导致无法准确地发现车辆存在的隐患问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种故障注入方法、装置、设备、介质及程序产品，用以解决现有技术中车辆故障测试手段单一，难以准确发现车辆存在的隐患的缺陷。
2、第一方面，本申请提供一种故障注入方法，包括：
3、获取待测设备的控制器局域网总线数据；
4、基于故障测试需求确定故障注入模式；所述故障注入模式包括：故障触发时机设置、故障持续性设置与故障干扰类型设置；所述故障触发时机设置是对故障触发条件的设置；所述故障持续性设置是对故障持续次数的设置；所述故障干扰类
5、基于所述控制器局域网总线数据与所述故障注入模式，生成故障注入数据；所述故障注入数据为故障注入报文或故障注入信号；
6、通过所述待测设备连接的控制器局域网总线将所述故障注入数据发送至所述待测设备。
7、在一个实施例中，所述故障触发时机设置包括延迟触发时机、随机触发与事件触发中的任一种；所述延迟触发时机包括即时触发与延迟触发中的任一种；所述事件触发包括事件即时触发与事件延迟触发中的任一种；所述事件触发是基于控制器局域网信号的值触发的；
8、所述故障持续性设置包括瞬态故障、永久故障、固定间隔故障与随机间隔故障中的任一种；所述瞬态故障是只触发一次的故障；
9、所述故障干扰类型设置包括控制器局域网信号级故障与控制器局域网报文级故障中的任一种；所述控制器局域网信号级故障包括固定控制器局域网信号、不更新控制器局域网信号、叠加白噪声干扰的控制器局域网信号与叠加正弦干扰的控制器局域网信号中的任一种；所述控制器局域网报文级故障包括报文频率过高、报文频率过低与报文发送停止中的任一种。
10、在一个实施例中，所述延迟触发时机是通过设置延迟触发时间与程序周期计数实现的；所述随机触发是通过设置随机触发时间范围与计算故障触发指定周期实现的；所述事件触发是通过设置信号值触发阈值与延迟触发时间实现的。
11、在一个实施例中，所述瞬态故障是通过设置触发标志值实现的；所述永久故障是通过设置触发标志值与间隔标志值实现的；所述固定间隔故障是通过设置间隔时间与故障次数实现的；所述随机间隔故障是通过设置随机间隔时间与故障次数实现的。
12、在一个实施例中，所述固定控制器局域网信号是通过将被干扰信号设置为预设固定值实现的；所述不更新控制器局域网信号是通过将被干扰信号当前周期值覆盖被干扰信号下一周期值的方式实现的；所述叠加白噪声干扰的控制器局域网信号是通过对被干扰信号叠加白噪声干扰实现的；所述叠加正弦干扰的控制器局域网信号是通过对被干扰信号叠加正弦噪声干扰实现的；所述控制器局域网报文级故障是通过重新设置报文周期时间实现的。
13、在一个实施例中，所述故障触发时机设置是基于trigger类的派生类实现的；所述故障持续性设置是基于duration类的派生类实现的；所述故障干扰类型设置是基于faultbase类的派生类实现的。
14、第二方面，本申请还提供一种故障注入装置，包括：
15、采集模块，用于获取待测设备的控制器局域网总线数据；
16、确定模块，用于基于故障测试需求确定故障注入模式；所述故障注入模式包括：故障触发时机设置、故障持续性设置与故障干扰类型设置；所述故障触发时机设置是对故障触发条件的设置；所述故障持续性设置是对故障持续次数的设置；所述故障干扰类型设置是对信号级或报文级故障的设置；
17、故障模块，用于基于所述控制器局域网总线数据与所述故障注入模式，生成故障注入数据；所述故障注入数据为故障注入报文或故障注入信号；
18、发送模块，用于通过所述待测设备连接的控制器局域网总线将所述故障注入数据发送至所述待测设备。
19、第三方面，本申请还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的方法。
20、第四方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
21、第五方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
22、本申请提供的故障注入方法、装置、设备、介质及程序产品，通过故障触发时机设置、故障持续性设置与故障干扰类型设置的不同组合确定故障注入模式，生成故障注入数据，并发送至待测设备进行测试，操作简便，可以灵活满足不同的测试需求，能够准确发现车辆存在的隐患，保证车辆正常运行；而且用一套方法即可以对各个can总线数据进行测试，接收信号、故障注入、信号发出在一个程序周期内完成，成本较低，实时性强。
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1.一种故障注入方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的故障注入方法，其特征在于，所述故障触发时机设置包括延迟触发时机、随机触发与事件触发中的任一种；所述延迟触发时机包括即时触发与延迟触发中的任一种；所述事件触发包括事件即时触发与事件延迟触发中的任一种；所述事件触发是基于控制器局域网信号的值触发的；
3.根据权利要求2所述的故障注入方法，其特征在于，所述延迟触发时机是通过设置延迟触发时间与程序周期计数实现的；所述随机触发是通过设置随机触发时间范围与计算故障触发指定周期实现的；所述事件触发是通过设置信号值触发阈值与延迟触发时间实现的。
4.根据权利要求2所述的故障注入方法，其特征在于，所述瞬态故障是通过设置触发标志值实现的；所述永久故障是通过设置触发标志值与间隔标志值实现的；所述固定间隔故障是通过设置间隔时间与故障次数实现的；所述随机间隔故障是通过设置随机间隔时间与故障次数实现的。
5.根据权利要求2所述的故障注入方法，其特征在于，所述固定控制器局域网信号是通过将被干扰信号设置为预设固定值实现的；所述不更新控制器局域网信号是
6.根据权利要求1所述的故障注入方法，其特征在于，所述故障触发时机设置是基于Trigger类的派生类实现的；所述故障持续性设置是基于Duration类的派生类实现的；所述故障干扰类型设置是基于FaultBase类的派生类实现的。
7.一种故障注入装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述故障注入方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述故障注入方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述故障注入方法。
...【技术特征摘要】
1.一种故障注入方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的故障注入方法，其特征在于，所述故障触发时机设置包括延迟触发时机、随机触发与事件触发中的任一种；所述延迟触发时机包括即时触发与延迟触发中的任一种；所述事件触发包括事件即时触发与事件延迟触发中的任一种；所述事件触发是基于控制器局域网信号的值触发的；
3.根据权利要求2所述的故障注入方法，其特征在于，所述延迟触发时机是通过设置延迟触发时间与程序周期计数实现的；所述随机触发是通过设置随机触发时间范围与计算故障触发指定周期实现的；所述事件触发是通过设置信号值触发阈值与延迟触发时间实现的。
4.根据权利要求2所述的故障注入方法，其特征在于，所述瞬态故障是通过设置触发标志值实现的；所述永久故障是通过设置触发标志值与间隔标志值实现的；所述固定间隔故障是通过设置间隔时间与故障次数实现的；所述随机间隔故障是通过设置随机间隔时间与故障次数实现的。
5.根据权利要求2所述的故障注入方法，其特征在于，所述固定控制器局域网信号是通过将被干扰信号设置为预设固定值实现的；所述不更新控制器局域网信号是通过将被干扰信号当前周期值覆盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，王培清，王磊，常昫旸，杨丰，
申请(专利权)人：北京蓝天航空科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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