【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标跟踪，尤其涉及一种车辆盲区目标检测跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、由于车辆后视镜的视野不够，车辆两侧始终会存在目视观察的盲区，导致驾驶人员在车辆变道、并线等行车环节中面临安全隐患。为提高驾驶人员的安全性，目前通常设置车辆盲区监测系统，辅助驾驶人员监测盲区范围内的目标。
2、车辆盲区监测系统为了能够覆盖更大的盲区范围，多采用具有较大的视场角的鱼眼相机。然而鱼眼相机的图像畸变严重，传统的目标检测方法在应用于鱼眼相机的图像中时，难以保证对目标位置和速度的测量精度，导致目前盲区监测系统的应用效果较差。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆盲区目标检测跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，以解决提高车辆盲区中目标检测和跟踪的精度的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆盲区目标检测跟踪方法，包括：
3、获取鱼眼相机采集的盲区图像；
4、对盲区图像进行旋转目标检测，得到多个检测框；其中，检测框包...
【技术保护点】
1.一种车辆盲区目标检测跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆盲区目标检测跟踪方法，其特征在于，所述针对每个车身检测框，将各个车头检测框和车尾检测框与该车身检测框进行匹配，得到该车身检测框对应的车头检测框或车尾检测框，并组成检测框集合，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆盲区目标检测跟踪方法，其特征在于，所述二维位姿信息包括中心位置、航向角、长度和宽度；
4.根据权利要求1所述的车辆盲区目标检测跟踪方法，其特征在于，所述盲区图像为多张；所述基于各个二维位姿信息，对各个车辆目标进行跟踪，包括：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种车辆盲区目标检测跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆盲区目标检测跟踪方法，其特征在于，所述针对每个车身检测框，将各个车头检测框和车尾检测框与该车身检测框进行匹配，得到该车身检测框对应的车头检测框或车尾检测框，并组成检测框集合，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆盲区目标检测跟踪方法，其特征在于，所述二维位姿信息包括中心位置、航向角、长度和宽度；
4.根据权利要求1所述的车辆盲区目标检测跟踪方法，其特征在于，所述盲区图像为多张；所述基于各个二维位姿信息，对各个车辆目标进行跟踪，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆盲区目标检测跟踪方法，其特征在于，所述对所述盲区图像进行旋转目标检测，得到多个检测框，包括：
6.根据权利要求1所述的车辆盲区目标检测跟踪方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐显杰，李东武，于彬，包永亮，窦汝振，
申请(专利权)人：天津所托瑞安汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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