【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备,特别是涉及一种智能圆周焊设备。
技术介绍
1、两个圆管对焊连接通常是采用人工处理,具体为将两个圆管分别固定,然后人工手持焊枪沿着环缝焊接一圈,整个焊接过程劳动强度大,焊接效率低,同时焊接质量不容易把控。
2、授权公告号为cn109955017b的中国专利公开了一种圆形薄壁管对接焊公差无限分割焊接设备及焊接工艺,其方案包括包括焊接治具、轴向驱动机构、旋转装置、第一定位机构、第二定位机构和焊枪机构,所述旋转装置包括旋转筒、旋转机座和旋转驱动机构。其方案通过将圆形薄壁管a的内端和圆形薄壁管b的内端共同套在所述支撑圆环上,通过所述旋转驱动机构驱动所述旋转筒周向旋转并定位,使所述焊接治具跟随所述旋转筒周向转动并定位;在此过程中,采用所述焊枪以镜像对称的方式进行点焊,完成后,进行整圈圆周焊接。
3、上述方案实现了两个圆管的自动焊接,提高了效率,保证了焊接质量,但是上述方案还存在以下问题:
4、1、只能实现两个圆管的圆周焊接,无法实现两个以上圆管同时焊接,焊接效率有效;
5、2、
...【技术保护点】
1.一种智能圆周焊设备,其特征在于:包括三爪卡盘旋转机构(2)和夹持焊接装置(3),所述三爪卡盘旋转机构(2)的夹持中心与所述夹持焊接装置(3)的夹持中心处于同一轴线,所述三爪卡盘旋转机构(2)位于圆管(1)的一端,所述夹持焊接装置(3)位于相邻两个圆管(1)的连接处,所述夹持焊接装置(3)包括主体(4)、夹持机构(5)和焊接机构(6);
2.根据权利要求1所述的智能圆周焊设备,其特征在于:所述夹持组件(51)包括位于通孔(44)两侧的两组调节组件,所述调节组件包括滑轨(511)、第一滑块(514)、第二滑块(515)、U型块(512)和三连杆组件(513
...【技术特征摘要】
1.一种智能圆周焊设备,其特征在于:包括三爪卡盘旋转机构(2)和夹持焊接装置(3),所述三爪卡盘旋转机构(2)的夹持中心与所述夹持焊接装置(3)的夹持中心处于同一轴线,所述三爪卡盘旋转机构(2)位于圆管(1)的一端,所述夹持焊接装置(3)位于相邻两个圆管(1)的连接处,所述夹持焊接装置(3)包括主体(4)、夹持机构(5)和焊接机构(6);
2.根据权利要求1所述的智能圆周焊设备,其特征在于:所述夹持组件(51)包括位于通孔(44)两侧的两组调节组件,所述调节组件包括滑轨(511)、第一滑块(514)、第二滑块(515)、u型块(512)和三连杆组件(513),所述滑轨(511)竖直固定在所述旋转台(47)上,所述u型块(512)卡在滑轨(511)的中部并与所述旋转台(47)固定,所述第一滑块(514)位于所述滑轨(511)的上方,所述第二滑块(515)位于所述滑轨(511)的下方,所述三连杆组件(513)的中部与所述u型块(512)铰接,所述三连杆组件(513)的两端分别分别与所述第一滑块(514)和第二滑块(515)铰接,对称的两个第一滑块(514)之间设有第一夹持部(518),对称的两个第二滑块(515)之间设有第二夹持部(519),所述第一夹持部(518)和第二夹持部(519)的尺寸规格相同,所述第一夹持部(518)和第二夹持部(519)的中部都设有燕尾形夹具。
3.根据权利要求2所述的智能圆周焊设备,其特征在于:所述滑轨(511)的顶部设有固定块(516),所述固定块(516)和第一滑块(514)之间设有弹簧(517)。
4.根据权利要求2所述的智能圆周焊设备,其特征在于:所述顶升组件(52)包括旋转电机(521)和传动轴(522),所述旋转台(47)的底部设有支撑板(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫霞,李文兵,提学超,罗意,李晓波,赵洪汐,
申请(专利权)人:四川航天职业技术学院四川航天高级技工学校,
类型:发明
国别省市:
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