【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及毫米波雷达，具体涉及基于毫米波雷达的司机状态点云探测方法。
技术介绍
1、传统的驾驶员状态监测技术主要依赖于摄像头、红外传感器等设备，这些方法在一些情况下存在技术问题，具体来说，传统方法主要依赖于摄像头获取驾驶员的状态信息，但在夜间、恶劣天气或光照不良的情况下，视觉受限，无法准确获取驾驶员状态；在高速行驶或者复杂交通场景中，周围环境的干扰会影响传感器的准确性，导致监测结果不可靠；传统方法往往难以准确识别复杂的驾驶员状态，例如疲劳、分心、情绪等，需要更多维度和精准度的信息。
技术实现思路
1、本申请通过提供了基于毫米波雷达的司机状态点云探测方法，旨在解决传统的司机状态监测方法往往依赖于视觉或者传感器数据，存在视觉受限、环境干扰大、复杂场景识别难度大等技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了基于毫米波雷达的司机状态点云探测方法。
3、本申请公开的第一个方面，提供了基于毫米波雷达的司机状态点云探测方法，所述方法包括：获取目标数据矩阵，所述目标数据矩阵由多发...
【技术保护点】
1.基于毫米波雷达的司机状态点云探测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述基于毫米波雷达的司机状态点云探测方法，其特征在于，分析所述目标运动三维点云并构建目标空间图，包括：
3.根据权利要求2所述基于毫米波雷达的司机状态点云探测方法，其特征在于，对第一点云进行预处理得到第一预处理点云，包括：
4.根据权利要求2所述基于毫米波雷达的司机状态点云探测方法，其特征在于，得到所述第一目标属性的过程如下：
5.根据权利要求2所述基于毫米波雷达的司机状态点云探测方法，其特征在于，对所述目标空间图进行连续帧间的隐空间...
【技术特征摘要】
1.基于毫米波雷达的司机状态点云探测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述基于毫米波雷达的司机状态点云探测方法，其特征在于，分析所述目标运动三维点云并构建目标空间图，包括：
3.根据权利要求2所述基于毫米波雷达的司机状态点云探测方法，其特征在于，对第一点云进行预处理得到第一预处理点云，包括：
4.根据权利要求2所述基于毫米波雷达的司机状态点云探测方法，其特征在于，得到所述第一目标属性的过程如下：
5.根据权利要求2所述基于毫米波雷达的司机状态点云探测方法，其特征在于，对所述目标空间图进行...
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