一种永磁同步电机转速跟踪控制方法技术

本发明专利技术属于永磁同步电机技术领域，具体公开了一种永磁同步电机转速跟踪控制方法。本发明专利技术方法包括如下步骤：首先建立在两相静止坐标系下的永磁同步电机转速跟踪误差动态系统；其次使用连续时间线性参数变化系统表征永磁同步电机转速跟踪误差动态系统，并利用线性参数变化系统的特性表征在转子位置传感器测量转子位置信息不准确的情况下的转速跟踪控制问题；最后针对永磁同步电机的转速跟踪控制问题设计了一种基于动态输出反馈控制的转速跟踪控制器，以实现对永磁同步电机的转速跟踪控制。本发明专利技术方法能够在转子位置信息测量不精确的情况下实现对永磁同步电机的精确转速跟踪控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于永磁同步电机，涉及一种永磁同步电机转速跟踪控制方法。

技术介绍

1、永磁同步电机具有体积小、功率因数高、效率高、可靠性高等优点，越来越多地应用于各种驱动系统和运动控制应用，如新能源汽车驱动系统、高速铁路牵引系统、矿山设备驱动系统等。磁场定向控制由于其精确的转矩控制和快速的动态响应，曾经一直是永磁同步电机驱动器中最流行的控制方法。然而，由于磁场定向控制涉及到三相电流的变换(clark和park变换)和重构，因此需要大量的计算量，而正确的磁场定向控制操作完全取决于转子位置信息的准确性，其中必须根据转子位置调整电枢电流的大小和相位，以实现瞬时转矩控制。

2、在大多数情况下，转子位置信息可以从高分辨率传感器获得，如安装在电机轴上的增量编码器或解析器。目前比较通用的是使用霍尔传感器，因为与轴装传感器相比，它们的成本和体积都较低，并且可以提供具有电分辨率的离散绝对位置信息。通过采用一些信号处理或误差校正技术，可以从离散传感器数据中估计出高分辨率的位置。目前比较成熟的几种驱动策略的永磁同步电机驱动器与霍尔传感器相结合的技术已经全面普及。

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【技术保护点】

1.一种永磁同步电机转速跟踪控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转速跟踪控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机转速跟踪控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机转速跟踪控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机转速跟踪控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的永磁同步电机转速跟踪控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的永磁同步电机转速跟踪控制方法，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的永磁同步电机...

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机转速跟踪控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转速跟踪控制方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机转速跟踪控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的永磁同步电机转速跟踪控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机转速跟踪控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的永磁同步电机转速跟踪控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱延正，车俊行，周东华，童显芳，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：