高解析绝对型编码装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高解析绝对型编码装置，包含：增量型编码器，包含旋转码盘；控制器，电连接到增量型编码器，产生控制信号至增量型编码器；比较器，电连接到增量型编码器的输出，对增量型编码器输出操作得到第一脉波信号；闩锁单元，电连接到比较器的输出及该控制器，以在该控制器的控制信号下对比较器的输出操作得到第二脉波信号；控制器在断电时，驱动该控制信号为断续导通的脉波信号，计算由第二脉波信号产生的计数得知角度信息。本发明专利技术还涉及一种高解析绝对型编码装置的操作方法，在断电时，以断续导通的控制信号驱动增量型编码器，计算增量型编码器的绝对旋转角度。本发明专利技术可借由角度信息及断电时的增量型编码器位置信息而知道绝对角度位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术有关于一种，特别是有关于一 种可在断电时提供高解析的绝对型编码装置及其操作方法。
技术介绍
公知交流伺服马达通常内含一个光学编码器，该光学编码器提供转子的角 度以获知马达转速信息，该转速信息可反馈至相关速度控制单元以精确控制马 达转速。图1为公知交流伺服马达控制系统的工作原理示意图，马达10的转子的角度 位置由光学编码器12检测并经信号处理单元20处理以得到角度(e)信息。该角 度信息送至控制器14处理以得到马达估计转速，然后速度控制器30接收该马达 估计转速及速度命令，借以控制控制器模块32及绝缘栅双极晶体管(IGBT)模 块34产生控制马达转速信号，以精确控制马达10的转速。更明确而言，在伺服马达中，锁附在马达转轴上的位置传感器便是光学编 码器12。伺服马达的定位精确度取决于编码器的解析度高低，光学编码器(或 称旋转编码器)12又分为增量型编码器(incremental encoder)和绝对型编码器 (absolute encoder )。增量型编码器只能提供当前位置相对于前一位置的信息，所以电源中断后， 位置的信息变化必须重新归零才可确认。在断电后再重新上电的瞬间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高解析绝对型编码装置，利用增量型编码器及电池而在断电时进行绝对角度测量，其特征在于，包含：　增量型编码器，包含旋转码盘；　控制器，电连接到该增量型编码器，并产生控制信号至该增量型编码器；　比较器，电连接到该增量型编码器的输出，以对该增量型编码器输出操作而得到第一脉波信号；及　闩锁单元，电连接到该比较器的输出及该控制器，以在该控制器的控制信号下对该比较器的输出作闩锁操作而得到第二脉波信号；　其中，该控制器在断电时，该控制器驱动该控制信号为断续导通的脉波信号，且计算由第二脉波信号产生的计数而得知绝对角度信息。

【技术特征摘要】
1、一种高解析绝对型编码装置，利用增量型编码器及电池而在断电时进行绝对角度测量，其特征在于，包含增量型编码器，包含旋转码盘；控制器，电连接到该增量型编码器，并产生控制信号至该增量型编码器；比较器，电连接到该增量型编码器的输出，以对该增量型编码器输出操作而得到第一脉波信号；及闩锁单元，电连接到该比较器的输出及该控制器，以在该控制器的控制信号下对该比较器的输出作闩锁操作而得到第二脉波信号；其中，该控制器在断电时，该控制器驱动该控制信号为断续导通的脉波信号，且计算由第二脉波信号产生的计数而得知绝对角度信息。2、 根据权利要求l所述的高解析绝对型编码装置，其特征在于，在断电时 所述闩锁单元在控制信号为导通时闩锁所述第一脉波信号。3、 根据权利要求l所述的高解析绝对型编码装置，其特征在于，所述控制 器在所述增量型编码器的旋转码盘转速超过30rpm时，所述控制器驱动该控制 信号为持续开启的信号。4、 根据权利要求3所述的高解析绝对型编码装...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡清雄，林正平，陈博铭，林孟璋，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[]