【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体而言，涉及一种车辆监控方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、车辆哨兵模式用于帮助车主监控其停放的车辆，通常基于车辆上安装的多个摄像头和传感器来监测车辆周围的活动并提供相关的通知，例如将拍摄的周围环境图像(如环视图像)输入人体检测模型进行人体检测并估算距离，当距离小于预设阈值且满足其他触发条件时(如超过一定时间)报警。
2、为确保人体检测的准确性，通常采用高精度人体检测模型进行人体检测，然而由于计算量较大的高精度人体检测模型作用于高分辨率图像时算力消耗较大，受车辆算力及功耗限制，目前车辆只能采用精度较低的人体检测模型进行人体检测，导致人体检测的精度不高，容易出现漏检或误检等问题，影响车辆哨兵模式的正常运行。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是如何避免车辆哨兵模式在人体检测时的漏检或误检等问题。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种车辆监控方法、装置、设备及存储介质。
3、第一方面，本专利技术提供一种车辆监控方法，包括：
4、获本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据光流法确定所述当前帧图像的重点区域包括：
3.根据权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据所述光流法确定所述当前帧图像的运动区域，以确定所述重点区域包括：
4.根据权利要求3所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据所述运动区域的等高线确定所述重点区域包括：
5.根据权利要求4所述的车辆监控方法，其特征在于，所述通过像素值密度法确定所述运动区域的等高线包括：
6.根据权利要求3所述的车辆监控方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种车辆监控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据光流法确定所述当前帧图像的重点区域包括：
3.根据权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据所述光流法确定所述当前帧图像的运动区域，以确定所述重点区域包括：
4.根据权利要求3所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据所述运动区域的等高线确定所述重点区域包括：
5.根据权利要求4所述的车辆监控方法，其特征在于，所述通过像素值密度法确定所述运动区域的等高线包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，于承扬，郑良立，赵晨旭，韦邕，周彬，张剑，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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