【技术实现步骤摘要】
本申请涉及舵面标定，具体而言，本申请涉及一种舵面标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、飞行器的舵机在使用前需要将舵面移动至机械零位，由于舵机装配时产生的误差，舵面的机械零位和舵机的电气零位会有一个角度偏差，需要通过舵面标定，将舵面移动至机械零位，并确定舵面的机械零位和舵机的电气零位的角度偏差。
2、现有技术一般通过将舵机摆动到电气零位，测量此时舵面与机械零位的角度，然后使用机器控制舵面移动对应的角度，以使得舵面与机械零位重合后，确定此时舵机与电气零位的角度。
3、由于使用机器控制舵面移动对应的角度时，在机器中输入的舵面移动的角度值与舵面实际移动的角度值之间存在差异，使得舵面没有移动至机械零位，因此需要重复多次测量舵面与机械零位的角度以及移动的过程，使得舵机移动至机械零位，从而舵面标定效率低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种舵面标定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，可以解决现有技术舵面标定效率低的问题。所述技术
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种舵面标定方法，其特征在于，应用于飞行器的飞控计算机，所述飞行器还包括舵机控制器、舵机和舵面，所述舵机控制器包括控制单元和功率单元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示所述功率单元暂停控制所述舵面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考电气零位与所述第一角度值确定所述舵机的真实电气零位，之后还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述功率单元和所述控制单元初始状态下的各自的供电继电器均为关闭状态；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述为...
【技术特征摘要】
1.一种舵面标定方法，其特征在于，应用于飞行器的飞控计算机，所述飞行器还包括舵机控制器、舵机和舵面，所述舵机控制器包括控制单元和功率单元，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示所述功率单元暂停控制所述舵面，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考电气零位与所述第一角度值确定所述舵机的真实电气零位，之后还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述功率单元和所述控制单元初始状态下的各自的供电继电器均为关闭状态；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述为所述控制单元供应电能，之后还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述地面测发控发送的第二指令，之前还包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述舵机中包括传感器，所述传感器用于周期性感知所述舵机与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新波，刘百奇，张伟，王振华，刘建设，
申请(专利权)人：北京星河动力装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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