设备集群调度方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种设备集群调度方法、装置、电子设备及存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：获取自动导向设备的通信标识信息，并将自动导向设备的通信标识信息发送至主控单元；接收主控单元发送的与自动导向设备匹配的通信转译软件镜像文件，加载并运行通信转译软件镜像文件；接收主控单元发送的调度指令；对调度指令进行转译处理，得到与自动导向设备匹配的私有调度指令，并将私有调度指令发送至自动导向设备。本方法无需对AGV的车体控制器及相关软件系统进行复杂改动，只需在AGV车体中安装具备VDA 5050通信转译功能的5G终端，根据主控单元下发的通信转译软件镜像文件即可加载并启动5G终端中的VDA 5050通信转译模块，实现主控单元对多厂商AGV的联合调度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及通信，具体而言，涉及一种设备集群调度方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、vda(verband der automobilindustrie，德国汽车工业协会)5050协议是一套用于agv(automated guided vehicle，自动导向车)与主控系统之间通信的接口标准，可支持来自不同制造商的agv在同一个动态工作环境中并行决策运行。

2、目前，基于vda 5050协议实现对不同厂商的agv的通信支持，需要对agv车体的控制系统底层模块进行改动，导致无法对已出厂或投入使用的agv进行支持，从而导致vda5050协议的应用存在一定的局限性。

技术实现思路

1、本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种设备集群调度方法、装置、电子设备及存储介质，以便于在不对agv车体及软件系统进行复杂改动的前提下，实现主控对多厂商agv的联合调度。

2、为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种设备集群调度方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种设备集群调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述主控单元发送的调度指令，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述调度指令进行转译处理，得到与所述自动导向设备匹配的私有调度指令，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述调度指令在所述消息传输协议代理中所属的主题类型，将所述调度指令转换为符合所述自动导向设备的私有规范的调度数据，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述私...

【技术特征摘要】

1.一种设备集群调度方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述主控单元发送的调度指令，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述调度指令进行转译处理，得到与所述自动导向设备匹配的私有调度指令，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述调度指令在所述消息传输协议代理中所属的主题类型，将所述调度指令转换为符合所述自动导向设备的私有规范的调度数据，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述私有状态信息进行转译处理，得到所述主控单元可识别的目标状态信息，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞一帆，张天红，
申请(专利权)人：深圳艾灵网络有限公司，
类型：发明
国别省市：