【技术实现步骤摘要】
本申请涉及扫描数据处理领域，具体而言，涉及一种点云数据删减方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。
技术介绍
1、相关技术中在采用三维扫描仪来对待扫描物体进行扫描时，由于待扫描物体的形状通常与三维扫描仪的扫描范围形状不一致，因此扫描得到的点云数据中会包括背景部分的点云数据。相关技术中通常选择在整个扫描过程结束后再通过对全部的点云数据采用网格编辑等方式删除不需要的数据。这种方式的问题在于这些背景部分的点云数据会占用过多的算力资源，并且在扫描结束后再删除这些不需要的点云数据时耗时过长。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种点云数据删减方法、装置、非易失性存储介质及电子设备，以至少解决由于相关技术中是在扫描过程结束后再第一类点云数据中的背景区域数据导致的扫描过程占用的算力资源过多且删除背景区域数据耗时过长的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种点云数据删减方法，包括：在扫描过程中，获取待处理点云数据，并...
【技术保护点】
1.一种点云数据删减方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的点云数据删减方法，其特征在于，依据所述连线的方向和所述法向方向确定是否删除所述任意点包括：
3.根据权利要求2所述的点云数据删减方法，其特征在于，保留所述待处理点云数据中对应的夹角小于90°的点，以及删除所述待处理点云数据中对应的夹角不小于90°的点包括：
4.根据权利要求1所述的点云数据删减方法，其特征在于，确定参考平面和所述参考平面的法向方向包括：
5.根据权利要求1所述的点云数据删减方法，其特征在于，确定参考平面和所述参考平面的法向方向包括：p>
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种点云数据删减方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的点云数据删减方法，其特征在于，依据所述连线的方向和所述法向方向确定是否删除所述任意点包括：
3.根据权利要求2所述的点云数据删减方法，其特征在于，保留所述待处理点云数据中对应的夹角小于90°的点，以及删除所述待处理点云数据中对应的夹角不小于90°的点包括：
4.根据权利要求1所述的点云数据删减方法，其特征在于，确定参考平面和所述参考平面的法向方向包括：
5.根据权利要求1所述的点云数据删减方法，其特征在于，确定参考平面和所述参考平面的法向方向包括：
6.根据权利要求5所述的点云数据删减方法，其特征在于，依据所述多个标志点确定所述参考平面和所述参考平面的法向方向包括：
7.根据权利要求1所述的点云数据删减方法，其特征在于，确定参考平面和所述参考平面的法向方向包括：
8.根据权利要求1所述的点云数据删减方法，其特征在于，根据观察视角和目标参考线在三维场景窗口中确定所述参考平面的位置信息包括：
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的点云数据删减方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘维，赵晓波，殷安东，郭泽雄，
申请(专利权)人：成都先临三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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