【技术实现步骤摘要】
本专利技术创造属于自组网通信,尤其是涉及一种面向多任务联盟的k跳任务分簇方法及系统。
技术介绍
1、海陆空跨域联合作战应用背景下,有人无人协同组网需要可扩展的分级分簇自组网技术,实现大规模自组织网络的动态拓扑控制、无线资源管理和网络容量提升。无人平台的高速移动、能量有限性、平台间链路的动态性以及面向任务等特征给大规模无人集群自组网的分簇机制带来了新的挑战。
2、分簇技术原理是根据自组网系统的要求,按照某种优化规则(如最小id、最大连通度、最小相对移动等),将网络划分为相互连通的多个小簇结构。分簇算法的目标是以较少的计算和通信开销来构造和维护一个能够覆盖整个网络的可以较好支持资源管理和路由协议的连通簇集合。
3、为了减少分簇算法带来的开销,分簇算法应当简单高效,并在只有很少的节点移动和拓扑变化较慢时尽量维持原有结构,从而减少重新生成簇引入的开销,提高网络的总体效能。好的分簇机制应尽量保持网络拓扑稳定,减少重新分簇次数,优化簇内和簇间的连接,并且还需考虑节点的能量级别、网络负载平衡以及对路由算法和信息接入协议的支持等
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【技术保护点】
1.一种面向多任务联盟的k跳任务分簇方法,其特征在于:包括以下步骤:获取多任务联盟的区域范围内每个节点的位置信息;
2.根据权利要求1所述的面向多任务联盟的k跳任务分簇方法,其特征在于:各任务的区域覆盖范围内包括若干任务区域,所述簇首和备份簇首均选自所述任务区域内的同任务节点;
3.根据权利要求2所述的面向多任务联盟的k跳任务分簇方法,其特征在于:各节点的所述任务中心距的计算方法为:
4.根据权利要求2所述的面向多任务联盟的k跳任务分簇方法,其特征在于:所述选举所述任务区域内任务中心距最小的节点担任簇首的步骤包括:各节点向其k跳邻节
...【技术特征摘要】
1.一种面向多任务联盟的k跳任务分簇方法,其特征在于:包括以下步骤:获取多任务联盟的区域范围内每个节点的位置信息;
2.根据权利要求1所述的面向多任务联盟的k跳任务分簇方法,其特征在于:各任务的区域覆盖范围内包括若干任务区域,所述簇首和备份簇首均选自所述任务区域内的同任务节点;
3.根据权利要求2所述的面向多任务联盟的k跳任务分簇方法,其特征在于:各节点的所述任务中心距的计算方法为:
4.根据权利要求2所述的面向多任务联盟的k跳任务分簇方法,其特征在于:所述选举所述任务区域内任务中心距最小的节点担任簇首的步骤包括:各节点向其k跳邻节点发送簇首选举报文;所述簇首选举报文内包括当前最佳备选簇首的任务中心距;
5.根据权利要求1所述的面向多任务联盟的k跳任务分簇方法,其特征在于:所述将k跳范围内与各所述簇首属于同一任务的节点划分为分簇成员,与各所述簇首及备份簇首组成k跳分簇的步骤包括:
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:李忠孝,罗荣,金丽,完颜娟,刘同鹤,刘乐天,
申请(专利权)人:天津七一二通信广播股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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