一种分布式协同仿真的处理方法及相关装置制造方法及图纸

技术编号:42615712 阅读:29 留言:0更新日期:2024-09-03 18:21
本申请公开一种分布式协同仿真的处理方法及相关装置,全局协同节点以一个仿真系统分为多个仿真区域、一个仿真区域分为多个视野区域存储仿真系统的仿真数据。全局协同节点向分布式节点发送携带分布式节点负责的预设仿真区域范围的周边视野区域数据的预设步进信号;分布式节点响应于预设步进信号对预设仿真区域范围内待计算对象的仿真数据和周边视野区域数据进行计算,获得预设仿真区域范围的计算结果数据;分布式节点向全局协同节点发送计算结果数据中预设仿真区域范围的内边界视野区域数据。该方法降低分布式协同仿真的数据通信量,提高分布式协同仿真效率,以提高仿真系统的帧率,可应用于高帧率要求的仿真系统,比如自动驾驶仿真系统。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及计算机,特别是涉及一种分布式协同仿真的处理方法及相关装置


技术介绍

1、随着分布式技术的快速发展,在仿真系统中应用分布式技术。即,全局协同节点通过步进信号控制多个分布式节点对仿真系统进行分布式协同仿真,以得到具有一定帧率的仿真系统。

2、相关技术中,一般通过高速内存数据库缓存仿真系统的仿真数据,全局协同节点向多个分布式节点发送步进信号,每个分布式节点每帧从高速内存数据库中获取当前帧的待计算数据和预设依赖数据进行计算,得到计算结果数据缓存到高速内存数据库。

3、然而,上述方法中每帧从高速内存数据库中读取待计算数据和预设依赖数据,并写入计算结果数据,读取数据量和写入数据量极大,对分布式协同仿真过程中的输入输出吞吐量、网络带宽等存在极高要求,导致分布式协同仿真效率偏低,从而导致仿真系统的帧率偏低,难以应用于高帧率要求的仿真系统。


技术实现思路

1、为了解决上述技术问题,本申请提供了一种分布式协同仿真的处理方法及相关装置,极大地降低分布式协同仿真的数据通信量,达到极高的分布式协同仿本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分布式协同仿真的处理方法,其特征在于,由分布式节点执行,仿真系统的仿真数据按照多个仿真区域和多个视野区域之间的对应关系存储在全局协同节点,一个仿真区域分为多个视野区域,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设仿真区域范围包括独立的一个预设仿真区域时,所述周边视野区域数据包括处于所述一个预设仿真区域周边的多个视野区域的仿真数据,所述内边界视野区域数据包括处于所述一个预设仿真区域内边界的多个视野区域的仿真数据;所述预设仿真区域范围包括连接的所述多个预设仿真区域时,所述周边视野区域数据包括处于所述多个预设仿真区域合并后的合并仿真区域周边的多个视野区...

【技术特征摘要】

1.一种分布式协同仿真的处理方法,其特征在于,由分布式节点执行,仿真系统的仿真数据按照多个仿真区域和多个视野区域之间的对应关系存储在全局协同节点,一个仿真区域分为多个视野区域,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设仿真区域范围包括独立的一个预设仿真区域时,所述周边视野区域数据包括处于所述一个预设仿真区域周边的多个视野区域的仿真数据,所述内边界视野区域数据包括处于所述一个预设仿真区域内边界的多个视野区域的仿真数据;所述预设仿真区域范围包括连接的所述多个预设仿真区域时,所述周边视野区域数据包括处于所述多个预设仿真区域合并后的合并仿真区域周边的多个视野区域的仿真数据,所述内边界视野区域数据包括处于所述合并仿真区域内边界的多个视野区域的仿真数据。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待计算对象包括预设参与对象时,所述预设步进信号还携带所述预设参与对象的预设位置信息;所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述预设位置信息,在所述预设仿真区域范围内确定所述预设参与对象的观察视野区域范围,包括:

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,每个仿真区域的仿真区域范围符合所述仿真系统的仿真业务的分布式计算需求;每个视野区域的视野区域范围符合所述仿真业务的视野观察需求。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,在第一计算对象具有表示所述第一计算对象移出原有仿真区域范围的预设标记数据时,若所述第一计算对象的仿真数据表示所述第一计算对象新增至所述预设仿真区域范围...

【专利技术属性】
技术研发人员:赖永聪
申请(专利权)人:腾讯云计算北京有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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