【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清扫机,尤其是涉及一种清扫机边刷避障结构。
技术介绍
1、近年来,清扫机器人运用越来越广泛,清扫机器人经常应用于道路、小区、工业建筑等场合。随着工业建筑的不断发展,工业建筑场地经常需要使用到清扫机,而清扫机作为工业建筑场所的清扫设备,目前大部分清扫机边刷采用边刷盘上设有电机并固定到横梁,横梁上设销轴座、销轴,电推杆连结销轴,电推杆再固定在车身上,且电推杆推动横梁带动边刷升降,电机带动边刷旋转进行清扫工作;
2、现有的清扫机无论在工作或不工作时,特别是在工业建筑场所使用过程中,由于边刷盘都是裸露在外部的,当遇到障碍物时,若缺少避障结构,边刷盘容易直接撞击到障碍物,不但容易造成边刷盘受撞击而损坏,而且边刷盘是机器最外侧组件,由于边刷盘上一般配备电机和电推杆,若缺少缓冲保护且避障措施,因此容易造成边刷盘上的电机及负责升降的电推杆被撞坏,导致机器不能正常使用。
技术实现思路
1、本技术提供了一种清扫机边刷避障结构,利于通过边刷盘进行避障工作,且利于对电机及电推杆进行避障且缓冲
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【技术保护点】
1.一种清扫机边刷避障结构,包括安装架(1)和边刷盘(2),所述边刷盘(2)设于所述安装架(1)右下方,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种清扫机边刷避障结构,其特征在于:所述安装架(1)下端固定有电推杆(3),所述电推杆(3)与所述基座(5)左侧固定。
3.根据权利要求1所述的一种清扫机边刷避障结构,其特征在于:所述第一摆臂(18)与所述第二摆臂(19)之间呈“八”字状。
4.根据权利要求1所述的一种清扫机边刷避障结构,其特征在于:所述位移警报组件包括第一警报器(14)、位移传感器(12)及感应板(13),所述第一警报器(1
...【技术特征摘要】
1.一种清扫机边刷避障结构,包括安装架(1)和边刷盘(2),所述边刷盘(2)设于所述安装架(1)右下方,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种清扫机边刷避障结构,其特征在于:所述安装架(1)下端固定有电推杆(3),所述电推杆(3)与所述基座(5)左侧固定。
3.根据权利要求1所述的一种清扫机边刷避障结构,其特征在于:所述第一摆臂(18)与所述第二摆臂(19)之间呈“八”字状。
4.根据权利要求1所述的一种清扫机边刷避障结构,其特征在于:所述位移警报组件包括第一警报器(14)、位移传感器(12)及感应板(13),所述第一警报器(14)和位移传感器(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫震,史益军,赵栓,李业林,胡明星,赵明扣,
申请(专利权)人:江苏中杰建兆智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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