一种长行程可随动机器人夹治具压紧定位装置制造方法及图纸

本技术公开了一种长行程可随动机器人夹治具压紧定位装置。该装置包括中空的支撑外壳、调节堵头、主弹簧、中空的滑块、副弹簧和能够滚动的滚珠，调节堵头安装在支撑外壳的内部底端并且能够进行微调，主弹簧位于支撑外壳的内部并且底端与调节堵头的顶面相连接，滑块底端滑动安装在支撑外壳的顶端并且与主弹簧的顶端相连接，顶端露出到支撑外壳的顶端外部，副弹簧位于滑块的内部并且其底端与滑块相连接，滚珠的顶端露出到滑块的外部，底端与副弹簧的顶端相连接。本技术中的一种长行程可随动机器人夹治具压紧定位装置提供了可调节行程和压紧力的二段压缩行程，还能够随着工件移动而移动，并且在侧向移动时为滑动摩擦，不伤工件。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人领域，特别涉及一种长行程可随动机器人夹治具压紧定位装置。

技术介绍

1、根据近几年机器人行业市场调查报告显示，机器人应用越来越广泛和普及。然而，机器人末端治具在夹取工件时，经常遇到夹伤工件、定位不牢固导致工具滑落、通用性不强的问题。

2、比如，机器人上下料一般使用气缸上的压料推板进行压紧定位工件，但压料推板是平面结构，一般只能够单纯压紧工件，其压紧方式主要具有以下缺点：

3、1.当外部工件偏移预定位置或者需要调节位置则时无法对其精准定位；

4、2.压料推板和工件是面接触，摩擦力大，容易刮伤工件；

5、3.压料推板行程和压紧力调节难度也较高。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本技术提供了一种长行程可随动机器人夹治具压紧定位装置。

2、根据本技术的一个方面，提供了一种长行程可随动机器人夹治具压紧定位装置，包括：

3、支撑外壳，所述支撑外壳的内部中空；

4、调节堵头，所述调节堵头安装在所述支撑外壳的内部底端，并且所述调节堵头能够进行微调；

5、主弹簧，所述主弹簧位于所述支撑外壳的内部，并且其底端与所述调节堵头的顶面相连接；

6、滑块，所述滑块的内部中空，其底端滑动安装在所述支撑外壳的顶端并且与所述主弹簧的顶端相连接，其顶端露出到所述支撑外壳的顶端外部；

7、副弹簧，所述副弹簧位于所述滑块的内部，并且其底端与所述滑块相连接

8、滚珠，所述滚珠安装在所述滑块的顶端并且能够滚动，其顶端露出到所述滑块的外部，底端与所述副弹簧的顶端相连接。

9、在一些实施方式中，所述支撑外壳的外侧具有螺纹。其有益之处在于，支撑外壳通过螺纹安装在安装部件的螺纹孔中。

10、在一些实施方式中，所述支撑外壳的底端外周具有第一突出部。其有益之处在于，设置第一突出部可以防止支撑外壳在安装出现脱离。

11、在一些实施方式中，所述调节堵头的底部具有调节槽。其有益之处在于，通过调节槽能够使用工具对调节堵头进行微调。

12、在一些实施方式中，所述滑块的底端外周具有第二突出部，所述第二突出部的尺寸大于所述支撑外壳的顶端开口。其有益之处在于，设置第二突出部可以防止滑块在滑动时出现脱离。

13、在一些实施方式中，所述滑块的上部尺寸小于下部。其有益之处在于，描述了滑块的具体结构。

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【技术保护点】

1.一种长行程可随动机器人夹治具压紧定位装置，其特征在于：包括支撑外壳(1)，所述支撑外壳(1)的内部中空；

2.根据权利要求1所述的一种长行程可随动机器人夹治具压紧定位装置，其特征在于：所述支撑外壳(1)的外侧具有螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种长行程可随动机器人夹治具压紧定位装置，其特征在于：所述支撑外壳(1)的底端外周具有第一突出部(7)。

4.根据权利要求1所述的一种长行程可随动机器人夹治具压紧定位装置，其特征在于：所述调节堵头(2)的底部具有调节槽(8)。

5.根据权利要求1所述的一种长行程可随动机器人夹治具压紧定位装置，其特征在于：所述滑块(4)的底端外周具有第二突出部(9)，所述第二突出部(9)的尺寸大于所述支撑外壳(1)的顶端开口。

6.根据权利要求1所述的一种长行程可随动机器人夹治具压紧定位装置，其特征在于：所述滑块(4)的上部尺寸小于下部。

【技术特征摘要】

1.一种长行程可随动机器人夹治具压紧定位装置，其特征在于：包括支撑外壳(1)，所述支撑外壳(1)的内部中空；

2.根据权利要求1所述的一种长行程可随动机器人夹治具压紧定位装置，其特征在于：所述支撑外壳(1)的外侧具有螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种长行程可随动机器人夹治具压紧定位装置，其特征在于：所述支撑外壳(1)的底端外周具有第一突出部(7)。

4.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈汝辉，陈华，王晨，叶圣义，
申请(专利权)人：新代科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：