玩偶的活动关节机构制造技术

本技术中玩偶的第一、第二部件分别配置于关节的两侧，且借由关节让第一部件可转动地连结于第二部件。在本技术中，关节处具有活动关节机构，其具有弹性件、限制件、切换件以及阻尼铰链，限制件受该弹性件的作用力可以限制该第一、第二部件的相互转动，而利用切换件可解除该限制件的限制，以切换该第一、第二部件可相互转动的活动状态或不可相互转动的固定状态，并利用阻尼铰链配置于该轴孔部件与该轴柱部件之间，让该第一、第二部件保持在一特定角度而不晃动。因此，本技术利用活动关节机构提升整体玩偶关节处的作动灵活性并可提高仿真度，以及增加关节处的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术有关一种玩偶，特别是有关于一种提升整体玩偶关节处的作动灵活性并可提高仿真度，以及增加改变动作后的稳定性的活动关节机构。

技术介绍

1、习知玩偶，如机器人、人形玩偶、动物玩偶等的活动关节处多由转轴、销等元件连接，从而实现转动功能，达到活动连接的目的。如图1所示，为习用人形玩偶的肩部活动关节剖视图，该肩部活动关节1包含一凹设于玩偶上身10侧部上方的嵌槽11、一设有凸销121及夹板122的连结件12、一顶端设有夹持部131的手臂13。其中，该凸销121嵌入玩偶上身10的嵌槽11内部，且凸销121外径与嵌槽11内径的公差配合是为紧配合，另外，该连结件12的夹板122对应嵌入手臂13的夹持部131内，并以枢接件14将连结件12与手臂13组固结合。

2、上述习用活动关节实际使用时面临下列问题亟待相关业者改善：该嵌槽11内径与凸销121外径的紧配合连结关系，在手臂13与玩偶上身10拆解多次或使用日久后，容易造成磨损，将面临手臂13容易松脱的问题。再者，该凸销121的杆面及嵌槽11的槽壁设置为平滑面，其欠缺阻档凸销121自嵌槽111脱离造成手臂13松脱的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种玩偶的活动关节机构，该玩偶具有第一、第二部件，该第一部件借由玩偶的关节可转动地连结于该第二部件，该第一部件具有轴孔部件，该第二部件具有轴柱部件，通过该轴柱部件套接于该轴孔部件内，使该第一部件可转动地连结于该第二部件；其特征在于：

2.如权利要求1所述玩偶的活动关节机构，其特征在于，该轴孔部件与该限制件间分别设有相互卡掣的第一、第二卡掣部；或者，该轴柱部件与该限制件间分别设有相互卡掣的第一、第二卡掣部。

3.如权利要求2所述玩偶的活动关节机构，其特征在于，该轴孔部件具有第一、第二盖体以及位于该第一、第二盖体间的轴孔，该轴孔具有复数第一卡掣部位于该轴孔的周围，...

【技术特征摘要】

1.一种玩偶的活动关节机构，该玩偶具有第一、第二部件，该第一部件借由玩偶的关节可转动地连结于该第二部件，该第一部件具有轴孔部件，该第二部件具有轴柱部件，通过该轴柱部件套接于该轴孔部件内，使该第一部件可转动地连结于该第二部件；其特征在于：

2.如权利要求1所述玩偶的活动关节机构，其特征在于，该轴孔部件与该限制件间分别设有相互卡掣的第一、第二卡掣部；或者，该轴柱部件与该限制件间分别设有相互卡掣的第一、第二卡掣部。

3.如权利要求2所述玩偶的活动关节机构，其特征在于，该轴孔部件具有第一、第二盖体以及位于该第一、第二盖体间的轴孔，该轴孔具有复数第一卡掣部位于该轴孔的周围，而该轴柱部件具有轴柱，该轴柱套接于该轴孔内，该轴柱具有一穿孔，而具有复数第一卡掣部位于该穿孔的内周围，且该限制件可被构形为具有圆盘形的第二本体，该第二本体套设于该穿孔，且该第二卡掣部设置于该第二本体的外周围，可供卡掣固定于该第一卡掣部。

4.如权利要求3所述玩偶的活动关节机构，其特征在于，该切换件与该第二本体构成连接，可带动该第二本体朝远离该轴孔方向移动。

5.如权利要求3所述玩偶的活动关节机构，其特征在于，该弹性件设置于该轴孔内，且一端压抵于该第二盖体另端压抵于该限制件的该第二本体。

6.如权利要求2所述玩偶的活动关节机构，其特征在于，该轴孔部件具有第一、第二盖体以及分别位于该第一、第二盖体的轴孔，该轴柱部件具有轴柱，该第一卡掣部设置于该轴柱的外周围，该第一、第二盖体分...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭穰进，
申请(专利权)人：模威科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：